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近2000人了,这个具身智能社区竟然私藏了这么多东西......
具身智能之心· 2025-08-18 14:00
社区规模与定位 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体 目前成员近2000人 目标未来2年内达到近万人规模 [1][3][18] - 社区成员覆盖国内外知名高校和头部企业 高校包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大等 企业包括智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米、逐际动力等 [18] 技术内容体系 - 汇总40+开源项目、60+具身智能数据集、行业主流仿真平台及技术学习路线 [18] - 覆盖30+技术路线 包括具身感知、强化学习、VLA模型、Diffusion Policy、多模态大模型、机器人导航等 [4][18][42][46][48][54][56] - 提供具体技术解决方案 包括数据采集、模型部署、sim2real、分层决策、机械臂抓取等 [1][8][69] 行业资源整合 - 汇总国内外具身智能高校实验室和机器人公司 涉及教育、工业、医疗、物流等多个领域 [21][23] - 整合行业研报、机器人书籍、零部件品牌(芯片、激光雷达、相机等)、ToF与3D相机资源 [25][28][30][34] - 建立企业内推机制 与多家具身公司合作提供岗位对接 [10][19] 社区活动与服务 - 定期举办圆桌论坛和直播 主题涵盖本体、数据、算法等前沿技术 [1][4][74] - 提供个性化问题解答 包括设备使用、数据采集、项目部署、研究方向选择等 [1][77][79][80][82] - 为不同阶段成员提供支持 包括小白入门技术栈、产业项目方案、学术与工业进展同步 [13][15][19] 典型用户案例 - 自动驾驶SLAM工程师寻求向具身智能转型 建议关注视觉语言导航和深度学习化SLAM方向 [80] - 研三学生面临职业选择 社区提供具身感知、强化学习等技术转型路径及行业窗口期分析 [82][83] - 研一学生寻求仿真环境项目建议 社区推荐Isaac Sim框架及项目问题解决经验包装 [79]
笑死我了,这个 5 个 GitHub 项目太抽象了。
猿大侠· 2025-07-07 11:16
文章核心观点 - 文章介绍了GitHub上5个脑洞大开、抽象且有趣的开源项目,这些项目以独特的方式吸引了大量开发者关注 [1] 代码的鼻祖,代码之源 - Nocode项目获得63K Star,其核心理念是“代码越少,Bug越少;没有代码,天下太平”,项目本身没有一行代码 [1][3] - 项目的issue区充满幽默评论,例如“皇帝的新码”“蕴含了太深的哲学”等,社区互动极具创意 [11] - 开源地址为https://github.com/kelseyhightower/nocode [12] 假装很忙的摸鱼神器 - genact项目通过生成大量无意义的程序运行输出(如下载依赖、调试日志等),制造忙碌假象 [13][14] - 动态效果模拟真实开发场景,被戏称为“障眼法”摸鱼工具 [14] - 开源地址为https://github.com/svenstaro/genact [15] 没事F**k一下 - thefuck项目通过命令行纠正用户输入错误,功能实用但命名风格诙谐 [16] - 开源地址为https://github.com/nvbn/thefuck [16] xx风格的Logo生成器 - logoly项目获得7.5K Star,生成风格微妙的Logo,被用户调侃“懂得都懂” [18][19] - 开源地址为https://github.com/bestony/logoly [20] 可爱的桌面宠物 - RunCat_for_windows项目在任务栏显示奔跑小猫动画,其速度随CPU使用率变化 [22][23] - BongoCat项目实现猫咪实时模仿用户键盘和鼠标操作,支持自定义形象且完全开源 [26][27] - 开源地址分别为https://github.com/Kyome22/RunCat_for_windows和https://github.com/ayangweb/BongoCat [25][28]