投资事件 - 锦秋基金于2025年完成对地瓜机器人的投资，该基金是一家拥有12年历史的AI基金，以长期主义为核心投资理念，专注于寻找具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业 [1] 公司概况与市场地位 - 地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，其前身为2015年成立的地平线机器人 [2] - 公司构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系，核心产品包括旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件，算力覆盖范围从5到500 TOPS，可满足人形、四足狗、家庭服务等多种机器人计算需求 [2] - 旭日系列芯片累计出货量已超过500万片，平台拥有超过200家中小创客、200多家头部高校以及来自全球20多个国家的近100,000名个人开发者，创造了数百种形态的智能机器人产品 [2] 技术突破：VO-DP方法 - 公司联合同济大学推出了全新的纯视觉机器人操作方法VO-DP，该方法采用纯视觉方案，融合先进的视觉基础模型，突破了传统点云模型的局限 [2][4] - VO-DP方法的核心创新在于引入了基于Cross-Attention的融合模块，对来自VGGT模型的语义特征（DINOv2）和几何特征（Alternating Attention）进行有效融合与压缩，作为下游策略头的输入 [6][16] - 该方法设计了一种空间特征压缩模块，将融合后的特征适配下游任务输入，并研发了名为DRRM的多机多卡并行训练框架 [14] 技术优势与性能表现 - 纯视觉方案具有显著的硬件成本效益，RGB相机的硬件成本可降低数倍至数十倍，且无需多传感器标定，工程便利性更高 [11] - 在仿真实验中，VO-DP（3帧）与基于3D点云的DP3方法在精度上已持平，而VO-DP（1帧）的表现甚至略微超过DP3，证明了纯视觉方案在精度上可与3D方案对齐甚至超越 [5][30] - 在特定任务上，VO-DP表现更优，例如在Pick Apple Messy任务中，VO-DP（3帧）成功率达到80.0%±0.8，显著高于DP的31.0%±0.8和DP3的18.7%±2.9 [22][26] - VO-DP方法已成功部署到真实机械臂上，并能成功执行桌面收纳、混合堆叠等复杂任务 [5][35] 行业背景与研究路径 - 端到端的机器人操作学习是具身智能领域的关键研究方向，当前主流技术分支为VA和VLA [4][7] - 公司研究聚焦于VA，认为在单一任务场景下，对观测到行动的预测是更基础的问题，有助于深刻理解时空表达如何影响动作预测 [8] - 视觉基础模型（如VGGT）的快速发展为纯视觉方案提供了可靠预训练模型，其能力已从二维语义感知提升到三维空间感知 [10]

文章核心观点 - 锦秋基金已完成对地瓜机器人的投资 该基金作为12年期的AI Fund 以长期主义为核心投资理念 专注于寻找具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业 [1] - 地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商 构建了从芯片 算法到软件的完善产品体系 旨在让更智能的机器人开发更简单 [9] - 公司联合举办“地瓜精酿馆”线下交流活动 旨在为创业者 投资人和产业伙伴打造高质量 深度对话的闭门场 限定30席 仅面向优质报名者开放 [1][3][5] 公司业务与产品 - 地瓜机器人以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心 形成了覆盖5到500 TOPS各算力段的完整产品布局 可满足人形 四足狗 家庭服务 陪伴 物流AMR等多种机器人计算需求 [9] - 旭日系列芯片出货量已超过500万片 超过200家中小创客 200多家头部高校以及来自全球20多个国家的近100,000名个人开发者在该平台上创造了数百种形态的智能机器人产品 [9] - 公司启动了地心引力计划 这是一个为机器人创业公司打造的全球生态创新项目 采用免费会员制 计划在未来五年内赋能千家企业 影响千万机器人消费者 [9] - 目前地心引力计划联合近40家国内外知名的创业孵化器 加速器 高校实验室 投资机构 行业合作伙伴与科技媒体 赋能200余家机器人创业公司 [9] 行业活动与生态建设 - “地瓜精酿馆”活动包括现场机器人互动秀 限定高质量交流 项目展示以及由顶级机器人公司创始人担任主持的深度对话环节 [5] - 活动流程设计强调高效对接 包括一分钟开场秀 云端复盘局 微醺里遇见和自由碰撞接站等环节 旨在打破边界 激发合作与灵感 [6] - 活动目标受众为具身智能 机器人 AI交互领域的创业者 寻找机器人赛道机会的投资人以及对机器人落地与商业化充满兴趣的产业合作方 [7] - 锦秋基金设有“Soil种子专项计划” 专为早期AI创业者提供资金支持 帮助团队将创新想法转化为实际应用 [18]

合作动态 - 知行科技与地平线机器人附属公司地瓜机器人合作打造基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100 旨在提供软硬一体化智能机器人解决方案 [1] - 合作由知行科技全资子公司艾摩星机器人落地推进 标志着其业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的产品战略布局 [1] 产品技术特点 - iRC100采用通用平台架构 对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 支持BEV Transformer部署 [2] - 对外覆盖USB ETH等接口及CAN EtherCat总线 支持选装夹爪 IMU等功能接口 覆盖各类具身智能机器人的传感器 执行器接入需求 [2] - 提供硬件设计制造 底层软件 中间件和模型部署的全栈解决方案 可按需配置完整功能或基础环境 [2] - 相比行业传统X86+AI芯片的多设备方案 iRC100基于单SoC实现高实时性能 低功耗 小尺寸的大小脑一体化设计 解决芯片协同复杂和实时响应受限痛点 [2] 技术平台优势 - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 实现更快推理和更低功耗 [3] - 为小脑提供6K+DMIPS算力 满足各种实时运控场景计算需求 支持异构协同与感知+决策+行动一体化 [3] - 地瓜机器人构建从芯片 算法到软件的完善产品体系 以旭日芯片和RDK开发者套件为核心 覆盖5~500TOPS各算力段 满足人形 四足 家庭服务 物流AMR等多种机器人需求 [4] - 旭日系列芯片出货量已超过500万片 平台拥有超过200家中小创客 200+头部高校以及全球20多个国家近10万名开发者 创造数百种形态智能机器人产品 [4] 公司战略与进展 - 艾摩星机器人已完成自研充电机器人全链路功能验证 将在年内正式发布iRC100主控制器 [3] - 知行科技作为国内领先辅助驾驶解决方案提供商 于2025年年初切入具身智能领域 成立艾摩星机器人 [4] - 已形成智能一体化关节 主控制器 BEV感知算法 WA模型部署 决策和运动控制等核心软硬件技术能力 提供机械臂 主控制器等关键部件 服务人形/非人形机器人行业 [4]

公司动态 - 地瓜机器人与深圳大学联合成立具身智能联合实验室，聚焦人才培养和科研攻坚，推动技术成果产业化[1] - 双方此前已合作开设机器人课程并建立校级具身智能俱乐部，形成理论到实践的完整培养体系[1] - 公司完成1亿美元A轮融资，投资方包括高瓴资本、五源资本和梅花创投等知名机构[2] 技术布局 - 公司以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，提供5-128TOPS多层级智能计算平台[1] - 产品覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等多种场景[1] - 最新发布RDK S100开发套件，首次实现百TOPS级算力，满足高阶具身智能需求[2] 行业定位 - 公司脱胎于地平线，定位为机器人软硬件通用底座提供商[1] - 致力于为具身智能科研、消费级机器人应用及开发者提供全链路开发基础设施[1] - 此前已发布两款10TOPS及以下算力芯片，主要服务扫地机器人等中低算力场景[2]

人形机器人行业前景 - 具身智能领域并非泡沫 机器人企业商业化进展超预期 新需求随供给改善而出现[4] - AI大模型突破推动具身智能落地 国内供应链优势显著 初创企业迭代速度更快[4] - 国内在人形机器人领域具备全球竞争力 优势包括供应链 人才 数据采集 政策支持逐步细化到人形机器人[4] 行业技术发展现状 - 人形机器人发展超50年仍处早期 但算法 硬件性能 产业链成本等已有实质性进展[4] - 整机需平衡性能 成本 稳定性 工程化落地和自研能力决定技术壁垒[4] - 零部件领域核心挑战在于量产稳定性 散热 一致性等问题影响批量生产[5] 投资策略与细分赛道 - 重点关注to C小型陪伴机器人 因其商业化落地速度更快[4] - 零部件企业需解决大批量制造 低成本 长寿命 广应用场景问题[5] - 算法供应商需实现定制需求标准化 关键在标准化能力 数据积累和长期收费模式[5] 被投企业案例 - 鹿明机器人具备工程化落地能力 核心零部件自研能力及稀缺量产经验[6] - 钛虎机器人研发一体化关节 应用于人形机器人 工业自动化 航空航天等领域[6] - 地瓜机器人提供智能计算芯片 开发者套件及操作系统 加速机器人产品进化[6]