因克斯创立于2022年，创始团队来自南京航空航天大学，创始人兼CEO祝宗煌自2018年起便深耕机器人 及关节模组领域。凭借前瞻性布局与技术积淀，公司已成长为具身智能上游产业链的核心领军者，以自主 研发与自建产线为核心支撑，构建起行业领先的全链条技术体系与规模化量产能力，其产品矩阵已覆盖一 体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统等多元核心零部件，为下游整机企业提供从零部件到系统级硬件 的全面支持。 在市场服务方面，因克斯已形成对不同发展阶段客户的全周期赋能能力。针对研发阶段的整机客户，公司 不仅提供标准化产品库，更凭借技术积累提供调试支持，帮助客户快速完成原型机迭代、突破技术瓶颈； 对于进入量产阶段的客户，因克斯依托 2000㎡一体化产线（配备数控机床、CNC加工中心等全套设备， 可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工），构建起"研发-生产-测试"闭环体系，能实现十万至百万台 级的规模化交付，以高良率、高一致性为客户提供稳定可控的供应链保障。这种双向服务能力，使其成为 加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，更赢得了行业90%以上客户的高度认可——某头部 具身智能本体企业历经30余家供应商严苛验证后最终选 ...

Z Potentials . 我们与Z Potentials同频共振 「Jinqiu Spotlight」 追踪锦秋基金与被投企业的每一个光点与动态， 为创业者传递一线行业风向。 锦秋基金于今年4月领投因克斯天使+轮，并在后续两轮新融资中持续追加投资支持。 锦秋被投企业、人形机器人与具身智能核心零部件领军企业 因克斯 正式宣布，完成 近 2 亿元人民币 新一轮融资。由 华控基金、深创投集团 共同领 投， 普华资本 跟投， 绿洲资本、 锦秋资本 作为老股东持续追加投资 。 明论资本 担任独家财务顾问 。 以下文章来源于Z Potentials ，作者Z Potentials 这是因克斯在今年内完成的 第三轮融资 ，持续获得一线财务投资机构与战略投资方的青睐和加注。 #01 关于因克斯 创立于 2022 年的因克斯，是具身智能上游产业链的核心领军者。 公司以自主研发与自建产线为核心底层支撑，构建起行业领先的全链条技术体系与规模化量产能力，已形成涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池 系统的多元产品矩阵，为下游整机企业提供从零部件到系统级硬件的全面支持。 据悉，因克斯今年关节模组出货量 已 突破十万台，成为 行业内 ...

融资与市场地位 - 公司完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本、锦秋资本持续追加投资，这是公司年内完成的第三轮融资 [2][3] - 公司2024年关节模组出货量已突破十万台，成为行业内首家在具身智能领域年出货量达成十万台级的关节模组企业，市场份额持续稳居行业首位 [4] - 公司正加速推进百万台级产能建设与供应链搭建，以满足行业规模化发展及客户量产需求 [4] 公司业务与产品 - 公司创立于2022年，是具身智能上游产业链的核心领军者，以自主研发与自建产线为核心，构建了全链条技术体系与规模化量产能力 [4] - 公司产品矩阵涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统，为下游整机企业提供从零部件到系统级硬件的全面支持 [4] - 公司已构建覆盖不同负载等级、精度要求的标准化关节产品矩阵，覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，帮助新进入的整机厂商快速完成选型，缩短研发周期 [7] - 公司针对人形机器人对“内走线”的强需求，于2023年开始布局中空走线关节产品，并在2025年实现该类产品的规模化量产，近期还将发布一系列14mm超大中空孔径的新产品 [7] - 除关节模组外，公司致力于成为“硬件创新基础设施服务商”，其灵巧手产品采用独创的“独立超小关节模组方案”，在轻量化、高自由度、数据采集通用性等维度实现行业突破，即将进入批量生产 [13][14] 技术研发与核心竞争力 - 公司是国内最早针对具身智能和人形机器人应用场景开展关节模组研发的企业，实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的自主研发 [6] - 公司基于“场景定义产品”的研发逻辑，其关节模组在负载能力、响应速度、轻量化、稳定性等核心指标上与实际应用场景匹配度最佳，逐渐成为行业标准的隐形制定者 [6] - 公司具备持续迭代、创新导向的多元化产品研发能力，通过统一的技术标准和服务体系，降低了整机厂商的研发整合成本与供应链管理难度 [14] 客户服务与商业模式 - 公司构建了对不同发展阶段客户的全周期服务能力：为研发阶段的客户提供标准化产品库及调试支持，帮助其快速完成原型机迭代；为量产阶段的客户提供十万至百万台级关节模组的规模化交付，保障高良率、高一致性和稳定可控的供应链 [10] - 公司从单一零部件供应商演进为“全链路核心硬件解决方案提供商”，旨在解决整机厂商在多品类核心零部件整合过程中的兼容性难题 [14] 投资方观点 - 投资方华控基金认为，一体化关节是人形机器人价值占比最高的组成部分，公司是该领域的龙头企业，产品体系最全、质量最好、出货量最大、批产能力最强，并已获得下游企业高度一致好评 [16] - 投资方深创投集团认为，高精度、高可靠性的关节模组等核心零部件是决定整个产业天花板的关键基石，公司团队展现出顶尖的技术攻关能力及对产品可靠性的执着追求，有望成为赋能下游整机企业的中坚力量 [16] - 投资方普华资本认为，关节模组是决定产品性能与商业化落地的关键壁垒，公司凭借核心部件全流程自主研发及前瞻的供应链整合，已成为人形机器人关节领域的领军者，契合行业对高性能、高稳定性底层部件的核心需求 [17]

行业现状与机遇 - 全球机器人产业处于技术迭代与市场扩容的双重机遇期，核心零部件与基础材料的技术水平是产业竞争力的关键指标 [2] - 2024年中国工业机器人年安装量占全球总需求的54%，国产机器人市场份额从2023年的47%攀升至57%，显示出强劲的本土化替代趋势 [2] - 减速器、伺服电机、控制器是机器人三大核心零部件，国产核心部件在中低端市场已大规模应用，但在高端领域仍与国际领先水平存在差距 [2] 关键材料与零部件技术进展 - 机器人零部件需具备高精密、高洁净与耐腐蚀性，高性能铝合金是部分核心零部件制造的必要材料 [4] - 新型面齿轮相较于传统齿轮结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大，满足高精度要求 [5] - 通过优化材料选择与加工工艺，可使RV减速器等关键部件的精度和使用寿命达到国际先进水平，在重负载、高精密光伏等领域实现国产化关键技术突破 [6] - 集成驱动、控制与感知功能的一体化关节已实现突破，成本更低、重量更轻且性能达到国际领先水平，已在多个场景批量应用 [4] 材料研发挑战与方向 - 人形机器人对材料要求严苛，需兼具高强度、低密度、高耐磨性及良好导电性、导热性，未来材料体系将向"结构-功能-感知"一体化推进 [5] - 当前仍需突破新型合金体系研发，解决高性能材料规模化生产难题，在保障材料性能的同时降低成本，为零部件批量生产奠定基础 [4] - 灵巧手作为核心交互部件，其精细抓取与重载抓取功能对材料与零部件性能提出更高要求 [5] 广西的产业基础与优势 - 柳州已形成年产2万台智能服务机器人生产能力，构建起覆盖六大系列50多种规格的机器人产业体系和智能终端设备产业链集群 [7] - 汽车、机械、钢铁等支柱产业蓬勃发展，催生大量机器人应用需求，并形成金属加工、电子制造等配套能力，与机器人核心零部件、材料研发形成协同效应 [7] - 广西着力打造面向东盟的人工智能合作高地，机器人产业可依托区位优势，针对性研发生产适配产品，精准响应东盟地区差异化应用场景需求 [7] 政策支持与产业生态建设 - 广西出台政策明确支持机器人及零部件等科技攻关，计划培育一批有全国影响力的链主企业、龙头企业，推动人工智能相关产业产值突破1000亿元 [8] - 广投集团在柳州落地数智科创中心，构建"核心技术攻关—应用场景孵化—产业集群培育"的全链条生态，已成功引入7家头部企业 [8]

赛事概述 - 2025第二届中关村具身智能产业生态赛聚焦机器人产业链上游核心零部件，包括视觉传感器、力控传感器、一体化关节、电子皮肤、灵巧手、具身遥操作等细分领域 [3] - 赛事以"核心部件强则机器人强"为理念，旨在通过技术比拼推动机器人从"能行动"向"善干活"跨越 [3] - 初赛定于11月4日至5日举行，决赛定于11月17日至18日举行 [3] 赛事目标与产业协同 - 赛事致力于破解产业链协同难题，推动从"单点突破"到"生态协同"的高质量发展 [4] - 通过技术链衔接推动传感器、关节部件等领域的技术创新与成果转化，填补关键技术短板 [4] - 设立20米×16米的专属展示区，搭建零部件企业与整机厂商的对接桥梁，促进实验室成果产业化 [5] 创新与对接机制 - 赛事结合具身智能场景应用赛，吸引机器人本体企业参与，形成核心部件供应商与本体采购方同场互动的独特场景 [7] - 采用"竞技+对接"模式，让关键环节企业近距离接触机器人本体领域的头部企业与新锐力量 [9] - 专家评审增设"供需匹配评估"，结合本体企业采购标准为核心部件企业提供优化建议，助力技术优势转化为客户合作机会 [9] 评审标准与激励机制 - 评审团由5位知名院士专家组成，从创新性、场景落地前景、产业应用价值三大维度综合评分 [10] - 赛事奖金设立一等奖1名奖金3万元、二等奖2名奖金2万元、三等奖3名奖金1万元，并设立创新激励机制奖励获奖团队5000元 [10] - 获奖团队可享受海淀区专属配套支持，包括优先纳入中关村产业投资基金考察范围、高层次人才认定倾斜及创新孵化空间入驻便利 [10] 资源整合与生态建设 - 赛事由北京市科委中关村管委会、北京市经信局指导，中关村科学城管委会主办，汇聚人才、技术、产品、资本等全要素资源 [12] - 同期举办产业生态论坛，邀请细分赛道龙头企业分享趋势，帮助参赛团队对接全球顶尖技术资源与市场渠道 [12] - 赛事面向传感器科技企业、关节部件研发团队、遥操作创新机构等提供展示实力与对接资源的核心平台 [12]

融资信息 - 公司完成A轮近亿元人民币融资 [1] - 融资由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投 [1] - 融资资金将用于加大前沿技术研发投入、扩充产能以及拓展全球化市场 [1] 公司业务与技术 - 公司专注于智能驱动与高性能机器人关节，致力于谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器、一体化关节的全栈研发与产业化 [1] - 公司成功交付1320套人形机器人专用模组，该模组是机器人的核心关节，实现精密运动的基础 [2] - 公司将致力于在关键传动部件、减速、关节等领域推动前沿技术及工艺创新 [1] 战略合作与行业前景 - 投资方科沃斯认为，伴随具身智能和人工智能技术加速演进，公司在机器人核心部件领域的布局有助于抢占技术链及产业链发展制高点 [1] - 公司作为科沃斯在机器人核心部件领域的新布局，将协作推动技术创新 [1]

公司融资与战略规划 - 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司完成A轮近亿元人民币融资，由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投 [1] - 融资资金将用于加大一体化关节、高性能伺服系统、传感器融合、运动规划算法等前沿技术研发投入，并扩充产能、建设自动化生产线、拓展全球化市场 [5] - 公司成立于2019年，专注于谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器、一体化关节的全栈研发与产业化 [1] 投资方战略布局 - 投资方科沃斯认为，本次投资是其在机器人核心部件领域的新布局，旨在推动机器人在关键传动部件、减速、关节等领域的技术与工艺创新突破 [4] - 投资决策基于对具身智能和人工智能技术加速演进的判断，科沃斯致力于在机器人赛道进行前瞻性投资以抢占技术链和产业链制高点 [4] 行业市场动态 - 机器人行业75家上市公司2025年半年报显示总营收达5821亿元，盈利301亿元，行业内部存在传统巨头与AI新锐的竞争 [7] - 行业关注点包括人形机器人的量产爆发与价格战、机器人与AI技术的打通、以及微纳感知、具身智能等前沿技术的发展挑战与进展 [7]

赛事定位与核心焦点 - 赛事聚焦于具身智能机器人产业链上游关键环节，理念为“核心部件强则机器人强”[3] - 重点围绕视觉传感器、力控传感器、一体化关节、电子皮肤、灵巧手、具身遥操作等细分领域展开竞技[3] - 创新突破旨在推动机器人从“能行动”向“善干活”跨越，解决产业痛点[3] 产业链协同模式 - 赛事作为纽带，破解产业链协同难题，推动从“单点突破”到“生态协同”[4] - 通过技术链衔接推动传感器、关节部件等领域的技术创新与成果转化[4] - 设置20米×16米的专属展示区进行供应链整合，搭建零部件企业与整机厂商的对接桥梁[4] - 创新链激活形成“核心部件供应商与本体采购方”同场互动的独特场景[5][8] 赛事评审与激励机制 - 评审团由5位知名院士专家组成，从创新性、场景落地前景、产业应用价值三大维度综合评分[9] - 赛事奖金总额明确，一等奖1名奖金3万元，二等奖2名奖金2万元，三等奖3名奖金1万元，另设获奖团队创新激励奖金5000元[9] - 获奖团队可享受海淀区域专属配套支持，包括基金对接、人才政策倾斜及空间保障，实现“比赛获奖即获产业加速”[9] 生态资源与平台价值 - 赛事由北京市科委中关村管委会、北京市经信局指导，汇聚人才、技术、产品、资本等全要素资源[10] - 同期产业生态论坛邀请细分赛道龙头企业分享趋势，参赛团队可对接全球顶尖技术资源与市场渠道[10] - “竞技+对接”模式让核心部件企业近距离接触机器人本体领域头部企业与新锐力量，专家评审增设“供需匹配评估”以优化技术成果[8] 参与企业范围 - 赛事覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等多个领域[17][18][19][20][21][22][23][24]

机器人行业动态 - 近期多家机器人公司瞄准科创板上市，包括宇树机器人、智元机器人和川机器人，其中智元机器人拟拿下上纬新材控制权后股价最高涨超15倍，川机器人宣布科创板辅导后股价最高涨幅达65% [1] - 2025年世界机器人大会展示人形机器人赛道蓬勃发展，参展公司数量相比去年翻倍不止，展示品种和形态更加丰富多样 [13] - 中国机器人产业与美国并驾齐驱，硬件发展速度非常快，拥有完整工业化链条优势，但在人工智能领域相对落后 [9] 川机器人公司概况 - 公司谐波减速器出货量达3万台，位居国产品牌前三，从2012年天使投资500万元到现在仅用9000万元左右资金就达到这一地位 [4] - 谐波减速器BOM成本在230-340元之间，显著低于同行684-840元的水平，拥有国内唯一的纳米耐磨涂层技术，使用寿命从8000-1万小时提升到4万小时 [17][18] - 公司拥有近200项专利，其中发明专利79项，实用新型75项，发明专利数超过实用新型专利数 [20] 产品与商业化进展 - 已有6款轮式智能机器人和4款双足人形机器人，定价从3.86万到50万元不等，覆盖从玩具教育陪伴类到高科技人形机器人的全系列产品 [10] - 轮式移动复合机器人已开始商业化，双足人形机器人在娱乐、文化、教育、旅游领域的商业化已经开始 [10] - 与多家企业合作锁定不同应用场景，包括人形机器人开飞机、家庭陪护机器人、无人零售场景机器人等 [11] 研发与财务状况 - 每年研发投入2000多万到3000万元，2024年3000万元营收中研发费用占1400多万元，近50%营收用于研发 [20] - 公司持续亏损主要因研发投入大，预计2026年或2027年实现盈利，正在洽谈的订单和业务将支撑这一预期 [20] - 珠海生产基地建成后将实现"机器人生产机器人"，公司曾创造多个全国第一的非标自动化生产线记录 [19] 资本市场规划 - 公司已进入科创板辅导期，未来若能顺利上市估值可能达到百亿、几百亿甚至千亿级别 [15] - 主要投资人岳志斌已和即将投资近9000万元，持股锁定5-7年，部分与市值挂钩而非时间挂钩 [16] - 公司从2015年开始研发谐波减速器，2017年就开始人形机器人研发，并非跟风特斯拉 [19]

行业发展趋势 - 具身智能产业展示强劲发展动能 百余款机器人新品集中发布 [1] - 人形机器人整机企业数量从27家增长至50家 展品数量从600多件增至1500余件 新品数量从60件增至100余件 [5] - 应用场景加速拓展至工业 农业 零售 居家服务等领域 [5] 技术创新突破 - 机器人实现360度旋转稳定落地 具备自主完成试管取样测试等20多个精细步骤的协作能力 [3] - 灵巧手技术突破 能直接感知物体大小等物理信息 [3] - 核心零部件实现国产化 包括一体化关节和触觉传感器等关键基础产品 [3] 产业链生态建设 - 汽车 芯片等跨界企业通过产业链复用和定制化创新加速延伸机器人产业链 [3] - 在北京 上海 浙江等地成立国家地方共建及省级机器人创新中心 [5] - 形成产学研用深度融合生态体系 推动核心技术 本体研发 模型开源 数据等方面的技术共享与联合攻关 [5]