聚焦股权投资行业人物、事件、数据、研究、政策解读，提供专业视角和深度洞见 | 创投圈有趣的灵魂 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 还获得了雷军的青睐。 作者丨 韦香惠 来源丨 东四十条资本 过去一年，机器人领域无疑是行业共识最为集中的赛道。在这一热潮中，人形机器人因落地场景尚不明确而深陷争议，相比之 下，非人形机器人则凭借明确的真实需求与商业化落地潜力，更受资本青睐。 水下机器人便是其中的典型代表。2025年年底，证监会辅导公示系统显示，深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称"深之 蓝"）的IPO辅导状态已变更为"辅导验收"，辅导机构为中金公司。早在2023年10月，该公司便正式提交IPO辅导备案，目标 以下文章来源于东四十条资本 ，作者韦香惠 东四十条资本 . 2025年，深海科技与商业航天、低空经济并列，作为新兴产业被正式写入《政府工作报告》。资本市场上，海洋经济概念股 持续走强，领域内多家初创公司相继完成融资，一大批深海科技玩家正迅速"浮出水面"。 直指科创板，期间历经8期辅导工作。 据悉，深之蓝此次IPO计划募资15亿元。如果顺利上市，深之蓝将成为"中国水下机器人第一股"。 雷军等超40家资 ...

公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，目标科创板，历经8期辅导工作 [1] - 公司此次IPO计划募资15亿元，若成功上市将成为“中国水下机器人第一股” [2] - 公司创始人魏建仓为“80后”技术背景，曾为国防生，创业初衷是填补国内水下机器人行业空白，提供海洋资源开发和国家安全的核心保障能力 [3] 业务与产品 - 公司主导研发的国产水下推进器已实现产业化，产品线包括缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等，应用于海洋科考、水利水电和应急救援等领域 [3] - 公司旗下消费级品牌Sublue向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品，远销全球70多个国家 [4] - 公司的设备在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故等重大突发事件中提供了关键技术支援 [3] 财务表现与盈利预期 - 公司2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23% [6] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，追平2022年全年水平，显示收入进入规模化扩张关键期 [6] - 受高额研发投入及股权激励影响，截至2025年6月底累计未分配利润为-6.22亿元，尚未完全扭亏 [6] - 净亏损已从2022年的1.34亿元大幅缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年净亏损收窄至207.81万元 [6] - 据测算，公司最早盈利预期时间为2026年，能否实现取决于营业收入、毛利率水平及期间费用等综合影响 [6] 融资历程与股权结构 - 公司自2013年创立以来已历经十余轮融资，累计融资金额超13亿元 [4] - 创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人 [4] - 机构股东共有43家，“深创投系”（通过源星股权持股9.11%）为第一大机构股东，泰达科投和海达投资各持股4.91%，索道投资持股4.18%，洪泰基金持股3.52%，顺为资本通过杭州顺赢持股2.48% [4] - 公司早期获得孙海波、黄建等个人投资人支持，2017年获得超亿元融资，由索道投资领投，顺为资本入局，成为小米生态链一员 [4] 行业背景与市场趋势 - 2025年深海科技与商业航天、低空经济并列被写入《政府工作报告》，海洋经济概念股走强，领域内初创公司融资活跃 [5] - 中国水下机器人市场规模从2018年的12.4亿元增至2022年的62.7亿元，预计2027年将突破300亿元 [7] - 全球深海机器人整机交付市场到2028年规模将达4200亿元，相关的工程作业服务市场规模高达1.5万亿元 [7] - 行业分为防务级、工业级和消费级三类，防务和工业级门槛高，消费级市场竞争激烈但海外市场更成熟 [7] 行业竞争与公司动态 - 水下机器人赛道持续升温，多家初创公司完成融资，例如世航智能在2024年5月完成5000万元融资，山东未来机器人在2024年6月及9月累计完成两轮数亿元融资 [5] - 世航智能研发了全国首台商用水下清洗机器人和国内首艘某型水面无人装备 [5] - 山东未来机器人业务涵盖工作级ROV、挖沟、采矿、海底工程建设等，客户包括中海油能源公司、长江电力等 [5] 行业挑战与核心技术 - 水下场景研发费用高于其他场景的人形机器人，能在大量研发烧钱后短期内盈利的公司不多见 [6] - 未来竞争焦点集中在两大核心技术：一是声学传感器（目前由丹麦、英国等主导），实现水声探测自主可控是核心竞争力；二是导航定位与姿态控制系统，是稳定执行作业的“基本功” [7] - 相比水面无人船，水下机器人的市场确定性更高，应用场景更清晰 [7]

文章核心观点 本次直播活动聚焦于海洋装备产业的智能化与高端化发展，探讨了水面智能船舶与水中装备（特别是动力系统）的技术挑战、产业现状、商业化路径及未来趋势 行业正从早期定制化、被国际垄断的阶段，向国产化突破、技术领跑及商业化场景拓展的方向快速演进 [2][4][9] 水面智能船舶的技术挑战与解决方案 - **软件算法挑战**：水面环境存在风浪涌随机扰动、船舶惯性大、欠驱动模型等控制难题 感知端面临传统航海传感器精度差、路面传感器不适配水面反光倒影水雾波浪等新场景 决策端需应对不规则开放场景避障难及水面交通目标类型多差异大的问题 [4] - **可靠性挑战**：水上常态化测试困难，需考虑多样化非标船型动力学模型及叠加恶劣环境工况的影响 [4] - **成本挑战**：产业链早期偏定制化，部件价格高，系统集成度低，导致海洋装备应用成本显著高于汽车等领域 [4] - **欧卡智舶的解决方案**：针对控制挑战开发自适应控制与动态补偿方案 针对感知挑战结合视觉与毫米波雷达融合方案 针对决策挑战融合国际海上避碰规则与船长经验构建三级决策树 [5] 通过每日近千只船运行积累80万公里无监督航行里程与5000万条数据，以此迭代算法并构建竞争壁垒 [6] 水中装备产业的发展与国产突破 - **发展历程**：海洋装备从早期渔业捕捞航运工具，发展为支撑海洋经济的核心，研究方向扩展至水文监测、海图测绘、生物科考、海洋养殖及海底隧道光缆电缆风电平台等基础设施检修建设 伴随海洋活动增加，水下观光、水上娱乐及配套服务设备如海洋救援等新兴领域出现 [8] - **国产化进程**：早年国内核心技术被康斯伯格、ABB等欧美企业垄断，国产装备存在体积重量大、功能单一、效率低、污染严重等问题 目前已完成从追跑到领跑的转变，在0至11000米各深度均有国产装备，涌现出中船、中航天等国家队及欧卡智舶、云州智能等民营企业 国产先进装备如蛟龙号、奋斗者号、悟空号等已打破国际垄断 [9] - **动力系统突破**：水中动力系统关键技术早期被欧美封锁，严禁对华出售功率大于3000瓦、深度超1000米的产品 昊野科技通过十余年自主研发突破卡脖子技术，为悟空号、沧海号、潜龙系列等大国重器提供动力解决方案 其动力系统已助力深潜器下潜马里亚纳海沟11000米40余次，实现下潜深度与次数世界纪录，并保持100%任务成功率与安全返回率 [10] 行业现状、差距与商业化场景 - **国内外差距分析（政策、技术、商业化）**：政策上，国内水域管理涉及多部门，开放度相对欧美较低，限制了市场规模与落地场景，但国家正积极推动各地水域开放如智能游船、亲水经济等场景快速落地 [14] 技术上，欧美在水下声呐等关键领域研究起步早、基础数据积累自上世纪80年代已成熟，国内在底层数据和工程积累上存在差距，但正加速构建水域海域数据库，例如欧卡智舶发布了国内首个水面自动驾驶数据集，通过场景培育与数据积累寻求破局 [14] 商业化上，过去海洋经济距离个人消费者远，经济属性弱，装备多为需求量小、非标性强的特种或政府采购项目，难以形成规模效应 当前商业模式正在转变，涌现出面向C端消费者和小B企业的模式，国家致力于打造能形成商业闭环的应用场景 [14] - **AI技术在船舶设计制造的应用**：目前观察到AI在仿真测试平台、生产加工工艺优化（如3D打印船壳）等方面的探索性应用，但尚未达到大规模产业化阶段，仍处于持续发展与观察期 [15] - **智能船舶安全冗余策略**：通过多传感器融合感知方案，当单一传感器故障时其他传感器提供补偿 遵循船级社要求与车规级标准进行完整外部恶劣环境测试，确保关键设备具备高防护等级（如IP67） 实施从远程数字支持控制中心到自主航行系统的全链路冗余设计，利用数字孪生等技术提升系统可靠性 [16][17] 严格的安全要求是当前产业链成本较高、标准化提升面临挑战的原因之一 [18] 公司战略与市场布局 - **欧卡智舶的海外布局**：鉴于海外劳动力单价高、水域开放程度大，市场发展空间更大 出海业务聚焦两大方向：一是推广船舶智驾系统ORCA-APAS，通过三类智能化标准解决方案应用于航运物流、安防巡检、休闲文旅等多类船舶场景 二是面向欧美市场推出小型混动智能游艇（“水上特斯拉”），通过香港子品牌专项推进，产品计划2026年首发入市 [19] - **昊野科技的海外策略与竞争优势**：海外布局首先辐射欧美，在发达国家建立海外子公司作为一级代理商覆盖市场，并让各国子公司承担分销商角色 [23] 中国产品劣势在于品牌优势较差，优势在于供应链成熟、研发迭代速度快、成本较低 昊野产品在海外走高端路线，售价为同类最贵，凭借高可靠性、高效率、节能耐用、重量轻体积小等特性竞争 基于全系自研优势，未来降本空间大，计划以更低价格、更优性价比参与全球竞争 [23] 关键技术瓶颈与未来动力方向 - **水下推进器的深海适应性技术**：针对高压环境，采用利用液体不可压缩特性的压力补偿器实现耐压结构内部压力平衡 针对密封问题，采用磁耦合密封结构，将运动部件完全密封于静态密封舱内，通过磁悬浮驱动保证100%零泄漏 针对重量轻需求，采用电机电控直驱螺旋桨的一体化设计，降低体积并提高效率 昊野科技是全球唯一实现从控制器、电机、螺旋桨到密封结构全链路自研的企业 [20] - **船舶未来动力技术路线展望**：电动化被视为最好且最终的解决方案，未来更大装备可能采用电动与核能结合的复合动力 [21] 氢能虽清洁但面临储藏难题（氢具腐蚀性）及长距离运输易燃易爆导致成本大幅上升的问题（例如30吨卡车仅能运250公斤液氢） [21] 甲醇等其他新能源动力存在碳排放问题，欧洲已规定电动化需使用绿电 氢、甲醇、氨、LNG、燃气、燃油等可能均为过渡性技术，将随核能与电池技术进步被逐渐替代 [21] - **水下通信短板与解决方案**：当前最突出短板是水下可靠通信，主要解决方案声纳在超过约27公里后信号模糊，且受海洋水层（不同温度洋流形成）影响显著，穿越不同水层时信号质量变化大 激光通信最远传输仅几十米，实际应用常在几米内，水介质对激光能量消耗极快 电磁波通信在海水中衰减极快 [21] 未来看好磁力通讯方向，目前实验室阶段已实现约3公里精确传输，未来有望达四五十公里 [22] 更现实的路径是采用融合通信方案，结合声纳、激光、视觉等多种手段，并采用“立体海工天立体组网”方式，通过水面浮标中转数据至卫星或地面基站，绕开水下长距传输难题 [22] 未来增长预测与细分领域 - **未来三到五年水中装备增长预测**：按发展快慢排序，可能为内河航运、家用休闲船、大型远洋船、水下应急救援和深海采矿以及国防领域 [24] 深海采矿是万亿级市场但难度大，未来三到五年或有进步，价值需更长时间凸显 水下救援保持正常发展速度 [24] 船舶方向发展更快，尤其是内河航运的游轮、近海养殖船和捕捞船等，受绿色环保低碳要求驱动，新能源装备发展迅速 全球家用休闲船和帆船数量庞大，欧美正大力提倡以新能源动力（电动）替代传统燃油动力，因电动动力提速更好、使用成本更低且更安静 [24]

水上运动行业概况 - 水上运动带动"亲水经济"在多地持续升温，涵盖赛事、装备制造等多个领域 [1] - 我国冲浪、桨板项目消费人群超过100万，整体消费规模超过10亿元 [17] - 长三角地区在水上装备出口中占据较大比重，已形成区域集聚效应 [19] 水上运动赛事发展 - 南浔古镇连续7年举办桨板公开赛，2025年将吸引来自十多个国家和地区的400多名选手参赛 [3][5] - 浙江省夏季每周举办近20场水上赛事，整个夏季将开展200多场水上活动 [8] - 赛事活动带动装备展示，成为新品首秀场，包括折叠艇、背包艇、水上自行车等 [8] 水上装备制造创新 - 富阳某企业赛艇产品占据全球超16%市场份额，远销欧美、澳大利亚等地 [8] - 企业研发耗时3年的钢模技术可实现赛艇一次成型，模具寿命达1万艘以上 [9] - 采用航空航天工艺技术，首创一次成型技术并拥有排水系统发明专利 [10] - 新材料应用取得突破，使用碳纤维预浸料提升产品性能 [9][10] - 创新产品设计推出"赛板"，结合桨板与赛艇功能并实现便捷收纳 [12] 亲水业态拓展 - 云南抚仙湖发展帆船运动，帆船数量增至近120条，累计接待游客超20万人次 [13] - 抚仙湖凭借每年近300天风天的自然条件，形成稳定的帆船旅游产业 [13] - 成都城市水上公园提供电动冲浪板、皮划艇等多样化项目，满足市民亲水需求 [15]