公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，计划在科创板上市并募资15亿元，目标是成为“中国水下机器人第一股”[2] - 公司自2023年10月提交IPO辅导备案，历经8期辅导，目前正稳步推进上市进程[2] 创始人背景与创业历程 - 创始人魏建仓为“80后”，拥有天津大学和国防科技大学背景，曾任职于军事医学科学院实验仪器厂[2] - 2013年，魏建仓因发现国内水下机器人市场空白、核心部件依赖进口而创业，旨在为国家海洋资源开发和国家安全提供核心保障[2] 产品与市场应用 - 公司产品矩阵涵盖缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等工业级装备，应用于海洋科考、水利水电、应急救援等领域[3] - 在消费级市场，公司旗下品牌Sublue生产水下助推器、动力浮板、智能冲浪板等产品，远销全球70多个国家，被誉为水下装备领域的“大疆”[3] - 公司的工业级设备在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故抢险等事件中提供了关键技术支撑[3] 融资历程与股权结构 - 公司创立初期获得个人投资者支持，2017年4月完成超亿元融资，由索道投资领投，源星资本、泰达科投等老股东加注，顺为资本入局使其成为小米生态链一员[3] - 截至目前，公司已完成十余轮融资，累计融资金额超13亿元，股东涵盖43家机构及个人[3] - 股权结构显示，创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人；“深创投系”持股9.11%，为第一大机构股东，其他主要机构股东包括泰达科投、海达投资、索道投资、洪泰基金、顺为资本等[4] 财务表现 - 公司营收保持强劲增长，2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23%[5] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，与2022年全年营收持平，显示消费级市场全球渗透与工业级订单交付进入规模化阶段[5] - 受前期研发投入及股权激励影响，截至2025年6月底公司累计未分配利润为-6.22亿元，但净亏损持续收窄，从2022年的1.34亿元缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年进一步收窄至207.81万元，预计2026年有望实现盈利[5] 行业背景与市场前景 - 2025年，深海科技与商业航天、低空经济一同被写入《政府工作报告》，成为国家重点支持的新兴产业[4] - 中国水下机器人市场规模从2018年的12.4亿元增至2022年的62.7亿元，预计2027年将突破300亿元[6] - 预计2028年全球深海机器人整机交付市场规模将达4200亿元，相关工程作业服务市场规模高达1.5万亿元[6] - 水下机器人市场分为防务级、工业级和消费级三类，其中防务级与工业级门槛极高，消费级市场竞争激烈但海外市场成熟度较高[6] 行业竞争与技术焦点 - 水下机器人领域研发成本高昂，短期内能实现盈利的企业寥寥无几[5] - 行业竞争的核心将聚焦于两大技术领域：一是由丹麦、英国等传统海洋强国主导的声学传感器，实现水声探测自主可控是关键；二是导航定位与姿态控制系统，这是水下机器人稳定作业的基础保障[6] - 一批深海科技企业加速崛起，例如成立仅2年的世航智能在2025年5月连续完成天使+轮和Pre-A轮5000万元融资；成立于2015年的山东未来机器人在2025年6月及9月累计完成两轮数亿元融资[4] 行业发展趋势 - 随着全球海洋经济迈入智能化时代，水下机器人在能源开发、国防安全、生态修复等领域的渗透率持续提升[6] - 在政策支持、资本加持与技术迭代的多重驱动下，中国水下机器人产业正从“跟跑”向“领跑”跨越[6]

公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司（深之蓝）IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，目标直指科创板，期间历经8期辅导工作[5][6] - 公司此次IPO计划募资15亿元，若顺利上市将成为“中国水下机器人第一股”[7] - 公司创始人魏建仓为“80后”技术背景，曾为国防生并任职于军事医学科学院，于2013年创业，旨在填补国内水下机器人领域民营公司的空白[9] 业务与产品 - 公司主导研发的国产水下推进器已实现产业化，产品线丰富，包括缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等，应用于海洋科考、水利水电和应急救援等领域，并在多次重大突发事件中提供关键技术支援[9] - 公司旗下设有消费级品牌Sublue，向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品，产品远销全球70多个国家，被认为是水下装备领域的“大疆”[10] 财务表现 - 公司2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达到33.23%[13] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，追平2022年全年水平，显示收入进入规模化扩张关键期[13] - 受高额研发投入及股权激励影响，公司截至2025年6月底累计未分配利润为-6.22亿元，尚未完全扭亏[13] - 净亏损已由2022年的1.34亿元大幅缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年净亏损收窄至207.81万元[13] - 据测算，公司最早盈利预期时间或为2026年[14] 融资与股权结构 - 公司自创立以来历经十余轮融资，累计融资金额超13亿元[10] - 创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人[10] - 机构股东共有43家，“深创投系”（通过源星股权持股9.11%）为第一大机构股东，泰达科投和海达投资各持股4.91%，索道投资、洪泰基金分别持股4.18%和3.52%，顺为资本通过杭州顺赢持股2.48%[10] - 公司早期获得了雷军（顺为资本）的青睐，为小米生态链一员[5][10] 行业背景与市场 - 2025年，深海科技与商业航天、低空经济并列被写入《政府工作报告》，海洋经济概念股走强，领域内多家初创公司完成融资[12] - 2018至2022年，中国水下机器人市场规模从12.4亿元增至62.7亿元，预计2027年将突破300亿元[14] - 全球深海机器人整机交付市场到2028年规模将达4200亿元，相关的工程作业服务市场规模高达1.5万亿元[14] - 行业资深人士认为，相比水面无人船，水下机器人市场确定性更高，应用场景更清晰，主要分为防务级、工业级和消费级三类[14] 行业竞争与公司动态 - 行业内其他公司融资活跃：世航智能（成立2年）于去年5月完成5000万元融资；山东未来机器人（成立于2015年）累计完成两轮数亿元融资[12] - 世航联创兼COO透露，水下场景研发费用高于其他场景的人形机器人，但公司能在一年多时间完成盈利[12] - 未来行业竞争焦点将集中在两大核心技术：声学传感器（目前由丹麦、英国等主导）以及导航定位与姿态控制系统[14]

公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，目标科创板，历经8期辅导工作 [1] - 公司此次IPO计划募资15亿元，若成功上市将成为“中国水下机器人第一股” [2] - 公司创始人魏建仓为“80后”技术背景，曾为国防生，创业初衷是填补国内水下机器人行业空白，提供海洋资源开发和国家安全的核心保障能力 [3] 业务与产品 - 公司主导研发的国产水下推进器已实现产业化，产品线包括缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等，应用于海洋科考、水利水电和应急救援等领域 [3] - 公司旗下消费级品牌Sublue向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品，远销全球70多个国家 [4] - 公司的设备在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故等重大突发事件中提供了关键技术支援 [3] 财务表现与盈利预期 - 公司2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23% [6] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，追平2022年全年水平，显示收入进入规模化扩张关键期 [6] - 受高额研发投入及股权激励影响，截至2025年6月底累计未分配利润为-6.22亿元，尚未完全扭亏 [6] - 净亏损已从2022年的1.34亿元大幅缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年净亏损收窄至207.81万元 [6] - 据测算，公司最早盈利预期时间为2026年，能否实现取决于营业收入、毛利率水平及期间费用等综合影响 [6] 融资历程与股权结构 - 公司自2013年创立以来已历经十余轮融资，累计融资金额超13亿元 [4] - 创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人 [4] - 机构股东共有43家，“深创投系”（通过源星股权持股9.11%）为第一大机构股东，泰达科投和海达投资各持股4.91%，索道投资持股4.18%，洪泰基金持股3.52%，顺为资本通过杭州顺赢持股2.48% [4] - 公司早期获得孙海波、黄建等个人投资人支持，2017年获得超亿元融资，由索道投资领投，顺为资本入局，成为小米生态链一员 [4] 行业背景与市场趋势 - 2025年深海科技与商业航天、低空经济并列被写入《政府工作报告》，海洋经济概念股走强，领域内初创公司融资活跃 [5] - 中国水下机器人市场规模从2018年的12.4亿元增至2022年的62.7亿元，预计2027年将突破300亿元 [7] - 全球深海机器人整机交付市场到2028年规模将达4200亿元，相关的工程作业服务市场规模高达1.5万亿元 [7] - 行业分为防务级、工业级和消费级三类，防务和工业级门槛高，消费级市场竞争激烈但海外市场更成熟 [7] 行业竞争与公司动态 - 水下机器人赛道持续升温，多家初创公司完成融资，例如世航智能在2024年5月完成5000万元融资，山东未来机器人在2024年6月及9月累计完成两轮数亿元融资 [5] - 世航智能研发了全国首台商用水下清洗机器人和国内首艘某型水面无人装备 [5] - 山东未来机器人业务涵盖工作级ROV、挖沟、采矿、海底工程建设等，客户包括中海油能源公司、长江电力等 [5] 行业挑战与核心技术 - 水下场景研发费用高于其他场景的人形机器人，能在大量研发烧钱后短期内盈利的公司不多见 [6] - 未来竞争焦点集中在两大核心技术：一是声学传感器（目前由丹麦、英国等主导），实现水声探测自主可控是核心竞争力；二是导航定位与姿态控制系统，是稳定执行作业的“基本功” [7] - 相比水面无人船，水下机器人的市场确定性更高，应用场景更清晰 [7]

行业背景与市场格局 - 全球潜水设备市场长期被Scubapro（美国）、Mares（意大利）、Cressi（意大利）、Aqualung（法国）等国际品牌主导 这些品牌依靠技术积累、品牌溢价和渠道控制占据高端市场 [1] - 2023年全球潜水装备市场规模突破50亿美元 装备采购量年增超20% [9] - 全球潜水认证数量2023年同比增长40% 其中东南亚、红海、马尔代夫三大潜水胜地贡献超60%增长 [8] 中国企业崛起与市场表现 - 以Sublue、Waydoo、LEFEET为代表的中国品牌通过技术颠覆、性价比优势和电商出海三大策略逐步改写行业格局 [1] - 中国潜水设备在亚马逊的销售额2023年同比增长150% 其中智能类产品占比超40% [10] - 2024年上半年智能潜水设备（推进器/AR面镜）销售额同比增速保持超80% [10] - 东南亚位于"一带一路"海陆交汇地带 潜水装备作为沿线热门商品出口增速显著 浮潜三宝在亚马逊增速达35% [9] Sublue公司深度分析 - 公司市占率高达65% 被誉为"水下大疆" 海外营收占比2023年超过70% 成为亚马逊"水上运动装备"类目TOP 3 [1][2] - 母公司深之蓝2023年10月签署上市辅导协议 正式冲刺科创板IPO [4] - 经历多轮融资共计超13.455亿元 2023年完成3.7亿元授信签约和1.8亿元股权融资 [5] - 产品定价在300-4000美金之间 主打北美及地中海沿岸发达国家市场 美国3亿人口中超6000万人拥有潜水证书 占全球潜水活动41% [6] - 生产的水下助推器远销全球70多个国家和地区 占据行业近65%全球市场份额 [6] - 采用"亚马逊+独立站"双线销售模式 4款产品登上亚马逊BS榜前10 [7] 中国品牌出海策略 - 通过众筹平台预热推广 2020年Kickstarter项目募资34.6万美元 超预期值3461% [7] - 全面布局海外社交媒体 包括YouTube、Facebook、TikTok、Instagram、X等平台 [7] - 阿里巴巴国际站2023年"潜水装备"类目中 "一带一路"国家订单量占比55% 东南亚买家占比超70% [9] - 亚马逊东南亚站中国品牌潜水装备位列"水上运动"畅销榜Top 10 复购率高于欧美市场 [9] 产品与技术优势 - 通过军工技术转化和消费电子供应链迁移实现"技术平权" [9] - 智能潜水设备打开高端市场 性能相当情况下定价仅为欧美品牌60% [9] - Sublue在亚马逊美国站"智能潜水装备"类目中排名TOP 1 市占率35% [9] - 产品聚焦亲子娱乐和情侣嬉水场景 实现中高端领域突围 [6] 主要竞争品牌概况 - Sublue（2016年成立）核心产品包括消费级水下推进器Swii、Seahawk系列和专业级设备WhiteShark Mix [13] - Waydoo（2018年成立）主打电动水翼板和水下推进器 获红杉投资后估值两年翻5倍 [13][19] - LEFEET（2018年成立）主要产品为电动冲浪板和水下推进器 [13] - TRUDIVE（2018年成立）专注浮潜三宝和潜水服配件 针对亚洲人脸型优化面镜设计 [13][16] - NITECORE（2007年成立）专业从事潜水照明设备 潜水手电支持APP调光和多档位切换 [13][18] 行业发展趋势 - 水上水下娱乐被视为消费电子新爆点 未来十年具有巨大增长潜力 [19] - 中国品牌正从"供应链出海"转向"品牌出海" 摆脱"低价代工"刻板印象 [15] - 通过差异化产品定位和智能化技术突破 未来5年内可能出现市值超300亿的全球级中国企业 [19] - 行业呈现"技术+场景+生态"的创新三角发展模式 重塑全球产业格局 [19]