报告行业投资评级 - 增持 [3] 报告的核心观点 - 政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎，2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨3％，更多整车厂入局，机器人与汽车智驾技术有协同优势 [4] - 软件端大模型技术驱动具身智能应用落地，高质量场景数据集和物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练 [4] - 硬件端灵巧手环节边际变化较大，控制器、电池仍需视解场景迭代，手部模组、触觉传感器是热点，固态电池是远期电池路线，快充是中短期迭代方向 [4] - 应用端苹果研发智能合灯，情绪价值将重新定义智能家居，智能家居与用户交流不再局限于语音 [4] 根据相关目录分别进行总结 板块行情回顾 - 2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器涨幅靠前，多因素催化指数上涨 [7] - 展示了2025年1 - 2月人形机器人板块涨幅排行榜，包含公司名称、代码、市值、涨跌幅、所属行业和环节等信息 [14] 近期产业进展 政策 - 近期具身智能相关政策密集发布，2025年人形机器人进入规模化量产元年，国内政策出台将加速产业裂变，具身智能有望成经济增长新引擎 [16] 整机 - 宇树、Figure、1X等整机进展不断，如宇树机器人发售，Figure发布模型，1X发布家用机器人等，推动具身智能加速落地 [19] 整车 - 汽车主机厂布局人形机器人，技术同源有协同优势，全球近20家车企入局，加速产业化进程 [21] 软件端 - 大模型技术驱动具身智能应用落地，Figure推出端到端VLA模型Helix，分工协作可兼顾实时动作和复杂情境泛化需求 [23] - 微软开源多模态AI Agent基础模型Magma，国内自变量机器人融资用于大模型训练与场景落地，高质量场景数据集是核心壁垒，物理AI虚拟训练场推动高效训练 [27] 硬件端 - 特斯拉三代灵巧手灵活度显著提升，手部模组、触觉传感器是热点，PC - based跨线成主流，催生专业化第三方企业需求 [4] - 电子皮肤带动感知新革命，其结构与人体生物皮肤相似，随着精细操作需求增加，电子皮肤需求将凸显 [29] - 腱传动带来高分子材料新应用，适合灵巧手，PE纤维等高分子材料受关注 [32] - 电池容量制约人形机器人续航，固态电池是远期潜力路线，快充是中短期迭代方向，消费类电池厂商或率先切入供应链 [39] 应用端 - 苹果研发智能合灯，家用机器人可多种形态，智能家居与用户交流不再局限于语音，情绪价值将重新定义智能家居 [42] 投资建议 - 2025年人形机器人进入量产元年，建议关注国内外头部人形机器人产业链 [46] - 特斯拉链关注高确定性企业、迭代新方向企业和海外T1代工企业 [46] - 华为链关注产业链相关企业，有望形成“华为底座 + 车企制造”商业模式 [46] - 宇树链关注核心供应商 [46] - Figure链关注前期送样接触公司 [46] - 1X链关注总成与技术新方向相关标的 [46] - 关注细分环节领先布局企业 [46]