球形齿轮技术特性 - 实现360度无限制多方向旋转 显著扩大可动范围[2][4] - 由球形零部件与两个鞍形齿轮构成三部件传动结构[4] - 金属材质替代树脂使耐用性大幅提升 适用于工业场景[4] 产业化进展 - 综合商社兼松最早2027年实现全球首次量产[2] - 兄弟工业旗下企业NISSEI已确立稳定量产工艺[4] - 兼松2025年3月获山形大学独家生产销售授权 并与NISSEI签订再许可协议[4] 应用场景拓展 - 人形机器人关节部位可实现更接近人类的动作[7] - 人造卫星太阳能电池板轴部可提升发电效率[2][7] - 相机云台应用可减轻30%重量并简化结构[5] - 无人机相机安装可实现360度拍摄[7] - 化工医药领域可精确控制液体混合实验条件[7] 市场前景 - 全球齿轮市场规模预计从2025年2221亿美元增长至2030年2940亿美元 增幅32%[7] - 亚洲企业正就机器人用途进行洽购[4] - 兼松已与约3家企业展开工业设备应用磋商[4] 生产战略 - 动力传动系统大规模生产可能面临产能不足[8] - 公司考虑将部分工序委托给其他厂商[8] 技术优势 - 单齿轮替代多零部件组合 实现轻量化和省力化[2][5] - 减轻驱动源负荷 有助于二氧化碳减排[5]