以下文章来源于智能涌现 ，作者王方玉 通用具身大模型是人类前沿技术的"无人区"，背负这一宏大命题的王鹤，谈起具身模型当下的发展，却是出人意料的"保守"和务实： "我特别不建议去讲具身的AGI，很多公司都希望一步实现具身的AGI，这一点我不认同。" 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 "迎宾表市场是昙花一现， 要训练机器人做高价值工作。" 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 企业官方 "除了跳跳舞、翻翻跟头，人形机器人还能干什么？" 北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤可能是最有资格回答朱啸虎上述"灵魂拷问"的人。由他创立的银河通用是国内具身智能赛道的独角 兽，也是行业第一梯队中最专注机器人"脑"的一家。 自2023年5月成立至今，银河通用只发布过一款机器人本体产品Galbot（G1），却发布了多款具身大模型。公司将大部分资源和资金投向了具身大模型研 发，致力于提升机器人的通用性和泛化性。 在王鹤博士看来，人形机器人卷本体的结果是把机器人卖出钢铁原材料的价格，目前市场上已经出现了价格战的苗头；只有具身智能模型 ...

融资情况 - 公司于2024年6月完成11亿元人民币新一轮融资，由宁德时代及溥泉资本领投，创下具身智能领域单笔融资金额新高[2] - 天使轮融资曾以7亿元打破业内纪录，成立两年累计融资超24亿元[2][3] - 投资方包括宁德时代、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等战略及财务机构[2][3] 创始人及技术背景 - 创始人王鹤为清华大学电子系本科、斯坦福大学博士，现任北京大学助理教授，发表50多篇AI顶会论文[3] - 创立北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶等前沿领域[3] 技术研发与创新 - 推出全球首个基于十亿级仿真合成数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，实现零样本泛化能力[6] - 合成数据使用比例超过英伟达，自研数千万级场景数据及数十亿级抓取/导航数据[6] - 发布全球首款零售商业化模型GroceryVLA，可精准抓取全品类商品并具备自主决策能力[7] - 开发导航大模型TrackVLA，支持复杂场景零样本泛化及动态目标追踪[7] 商业化落地进展 - 智慧零售领域：全球首个人形机器人零售方案已在北京近十家店常态化运营，单个门店部署仅需1天，年底计划扩展至100家店[8][9] - 与美团合作智慧药房解决方案，实现24小时无人值守[9] - 成立康养机器人子公司，进军万亿银发经济市场[9] - 工业领域与奔驰、极氪等车企合作，机器人可执行天窗转运等任务，并与博世成立合资公司拓展全球市场[10] 市场战略与收入预期 - 产品定价数十万元/台，可替代客户三年人力成本，2024年预期收入达数亿元[10] - 聚焦高价值可批量复制场景，PMF逻辑为"节省人类劳动力"[10]

融资情况 - 银河通用完成新一轮超10亿元融资 创2024年具身智能赛道最大单笔融资记录 由宁德时代和溥泉资本领投 国开科创等跟投 [2] - 公司2024年已完成两轮融资 6月天使轮超7亿元 11月战略轮5亿元 累计融资金额超23亿元 [2] - 投资方阵容覆盖头部财务机构(启明创投等)、产业资本(宁德时代等)、科研基金(智源研究院等)及多地国资平台 [2] 公司地位 - 银河通用与宇树科技、智元机器人同属国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 公司成立于2023年5月 是具身智能领域的明星项目 [2] 创始团队 - 创始人王鹤为92年生人 清华本科 斯坦福博士 现任北大助理教授 专注具身智能研究 [3] - 联合创始人姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所 曾任ABB集团机器人研发中心工程师 [3] 技术路线 - 公司以"仿真派"著称 坚持仿真数据驱动模型训练的技术路线 具有成本低速度快的优势 [4][5] - 研发全仿真合成数据生产管线 可在一周内生成十亿级机器人操作数据集 [5] 产品进展 - 2024年6月发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠本体+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 [5] - 已研发多款具身智能模型 包括GraspVLA抓取模型 GroceryVLA端到端模型 TrackVLA导航模型等 [5] 商业化落地 - 人形机器人Galbot已在零售(补货盘点)、汽车工厂(奔驰极氪产线搬运)、公共服务(迎宾讲解)等场景规模化应用 [5] 战略协同 - 宁德时代投资将强化场景协同 其计划在生产线引入人形机器人推动完全自动化生产 [6] - 宁德时代21C实验室已组建20人团队自研机械臂 并与上海交大合作研发人形机器人 [6] - 此前宁德时代关联资本已投资千寻智能、维他动力等具身智能公司 [6]

人工智能领域发展 - 全球首个通用人工智能体"通通"心智水平从三四岁提升至五六岁 [1] - 全球首个智能心脏超声机器人检查准确性与资深医生一致 [1] - 全球首个实时孪生心脏计算模型仅需0.84秒模拟1秒心脏跳动 [1] - 海淀区集聚1300余家人工智能企业，其中独角兽企业15家 [2] - 海淀备案大模型87款，产品访问量全国占比超86% [6] - 2024年北京人工智能核心产业规模接近3500亿元，同比增长约29% [6] 创新生态与人才优势 - 海淀拥有14家人工智能领域全国重点实验室和1.23万名人工智能学者 [3] - 区域内37所高校中有21所获批人工智能本科专业 [3] - 智源研究院5个月训练出我国第一个中文语言大模型 [5] - 北京人工智能公共算力平台汇聚超8万P绿色算力 [5] - 海淀成立全国首家弹性算力实验室，免费提供等值100万元高性能算力 [5] 商业航天产业发展 - 海淀2024年发射37颗卫星，商业航天企业及机构近200家 [8] - 微纳星空完成12轮融资，累计融资金额20亿元 [9] - 中关村科学城科技成长基金总体规模达200亿元，存续期延长至15年 [10] - 2024年海淀企业获股权投资306起，披露投资金额722.5亿元 [10] 场景创新与技术应用 - 银河通用Galbot机器人实现无人药店高效管理 [12] - 人工智能信控系统使早高峰平均拥堵系数下降近30% [14] - 银河通用已获得100家门店订单，预计年底全国投用 [15] - 海淀计划到2027年初步建成未来产业先导区，2030年成为全球引领者 [15]

核心观点：特斯拉人形机器人Optimus 量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、 智元、华为、宇树、小米等），人形机器人产业有望加速落地，2025 年有望成为行业爆发的起点，看 好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 行业动态：1）马斯克称Optimus 人形机器人2027 年将在火星行走；2）宇树科技公司名称变更，即将推 出新款机器人；3）特斯拉、小马智行、文远知行等多家国内外公司纷纷发布有关Robotaxi 的计划；4） 荣耀进军人形机器人领域；5）逐际动力与广东省具身智能机器人创新中心创新中心共建联合实验室； 6）众擎机器人自由格斗赛将于12 月深圳开赛；7）银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA， 人形机器人正式规模化落地应用；8）具身智能数据联盟成立；9）戴盟全新视触觉传感器美国首秀即获 订单；政府新闻：1）广东设立智能产业基金；2）上海浦东发布具身智能产业支持16 条政策：单个项 目支持额度最高可达亿级；融资动态：1)鹿明机器人完成天使++轮融资；2）开普勒机器人完成Pre A+轮融资；3）地瓜机器人完成1 亿美元A 轮融资；4）优理奇完成数亿元天使轮及天使+轮； ...