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VLA大模型
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为什么理想可以每月在研发上花掉10亿?
车fans· 2026-03-18 08:29
核心观点 - 公司通过持续高额研发投入构建技术护城河,并同步进行销售渠道深度改革,旨在为新能源汽车行业下半场的竞争奠定基础,其雄厚的现金储备为这些战略举措提供了坚实底气 [4][25] 财务表现与资金实力 - 公司全年营收达1123亿元人民币,已连续三年营收超千亿 [1] - 公司全年净利润为11亿元人民币,实现连续第三年盈利 [1] - 公司拥有新势力车企中最多的现金储备,金额达1012亿元人民币 [5][8] 研发战略与投入 - 过去三年公司总研发投入近330亿元人民币,平均每月投入近10亿元 [2] - 近两年研发投入中约一半资金投向人工智能领域 [2] - 公司全年研发投入113亿元人民币,创下历史新高 [1] 技术成果与产品应用(以L9 Livis为例) - **芯片**:L9 Livis搭载两颗自研5纳米制程的“马赫100”芯片,其有效算力是英伟达Thor-U的5-6倍,芯片设计直接适配自研大模型,实现深度联合 [13] - **模型**:公司自研的VLA大模型作为“大脑”,无需预设规则,可根据实时感知直接做出驾驶决策,响应速度更快 [14][15] - **底盘与悬架**:L9 Livis采用线控转向、全电控机械刹车及800V主动悬架系统,四轮可独立调节,单轮举升力过万牛,为60万元人民币以内车型首次配备,能直接执行模型指令,提升响应速度与安全性 [17] - **战略目标**:公司认为“汽车的终极形态是机器人”,其技术布局与行业发展趋势一致 [10] 销售渠道改革 - **调整启动**:自去年8月起,公司对销售端进行深度调整 [4][20] - **组织优化**:关闭低效门店并重新选址开设新店,同时推行“门店合伙人”制度,赋予店长更多经营自主权和利润分享,优秀店长收入可达行业水平的2-3倍 [3][21] - **效果显现**:改革后一线销售效率提升,销售离职率下降50%,全国新开30家门店,门店运维满意度从76%提升至94% [20][21]
揭秘长城智驾自研:元戎、Momenta「抬轿」与千人自研团队
雷峰网· 2026-03-02 08:43
公司核心战略:合作与自研并行 - 公司采取“两条腿走路”策略,一方面引入外部算法供应商以快速补齐技术进度,另一方面加强内部自研团队建设,形成合作与自研并行的策略 [5] - 公司内部已组建一支超过千人的自研团队,整合座舱与智驾两大板块,由技术中心副总经理姜海鹏统管,向CTO吴会肖汇报 [11] - 公司智驾研发费用占总研发投入的50%,年投入达到10亿元人民币,2025年前三季度研发费用达66.4亿元,同比增长6.8% [13] 智驾平台规划与供应商布局 - 公司规划了三大算力平台(ADC 2.0/3.0/4.0),旨在将智驾功能覆盖至10万至40万元价格区间的车型 [5] - **ADC 2.0平台**:面向哈弗等主流价位车型,算力方案以TI芯片与高通平台为主,地平线J6M或也在其中,重点解决高速场景能力,可实现高速无图NOA、记忆泊车等功能,算法供应商包括卓驭与Momenta [6][7] - **ADC 3.0平台**:芯片升级为英伟达Orin系列,支持无图城市NOA并转向端到端模型架构,合作方为元戎启行,已应用于魏牌蓝山、高山、坦克400/500/700及欧拉5等车型 [7][8] - **ADC 4.0平台**:采用英伟达Thor芯片,同样与元戎启行合作,引入VLA架构,已于2025年底首发在蓝山智能进阶版上,即将应用于魏牌旗舰车型V9X及坦克品牌新车 [8] 技术进展与产品落地 - 公司于2025年末发布VLA大模型,成为行业内唯二实现VLA落地的车企,搭载该模型的辅助驾驶系统CP Master首搭于魏牌蓝山智能进阶版 [2][12] - 与Momenta合作的新车型定位L2+级别,采用其最新一段式端到端方案,基于高通骁龙8620芯片(算力156TOPS),支持高速NOA和泊车辅助,预计2026年上半年上市 [7] - 公司计划将高阶辅助驾驶能力下放,2025年欧拉5车型已搭载城市高阶辅助驾驶,价格在12-13万元,2026年希望让更多用户以亲民价格体验智驾功能 [13] 市场表现与成效 - 多元化的供应商体系在销量端显现成效,二代哈弗枭龙Max上市后,智驾版与非智驾版订单各占一半 [9] - 智驾对高端品牌拉动明显,2025年魏牌全年销量达到10.2万辆,同比增长86%,产品焕新与端到端大模型和VLA的落地提供了助力 [9] 自研能力建设与基础设施 - 公司自研团队以上海(偏向算法、软件)和保定(重心,负责工程、落地)为基础,凭借强大的执行能力推进自研项目 [11] - 公司正在建设九州超算中心,总算力规模达到5EFLOPS(5百亿亿次浮点运算/秒),硬件扩容至超万卡级别,为大规模模型训练提供算力支撑 [15] - 公司计划在硅谷建设自动驾驶研发中心,以吸纳全球智驾人才 [14] 行业背景与竞争态势 - 自动驾驶技术路线正从端到端向VLA和世界模型进化,2026年的智驾竞赛将推动市场格局新一轮洗牌 [2] - 行业普遍向VLA或视觉大模型投入资源,主要投入在算力和研发人员上,采用新架构后所需团队规模可能从上千人缩减至几百甚至几十人的纯算法团队 [15]
L3/L4开启征求意见,北美Robotaxi加速,看好智能化
中国能源网· 2026-02-28 08:52
行业政策与标准动态 - 国内L3/L4自动驾驶安全要求等五项强制性国家标准已由工信部公开征求意见,标志着高级别自动驾驶的监管框架取得重要进展[1][2] - 行业需持续跟踪五项强标征求意见的反馈情况及最终定稿时间表,这是法规边界明确的关键节点[2] 主要参与者技术进展与战略 - 特斯拉Cybercab在德州超级工厂正式下线,该车型实现了“无方向盘/无油门”的硬件落地,是L4级Robotaxi硬件的重要里程碑[1][2] - Waymo自动驾驶服务新增4座运营城市,其在新城市的订单密度是重要的跟踪指标[1][2] - 小鹏汽车将2026年明确为“全自动驾驶拐点”,并提出智驾的“DeepSeek时刻”,公司将智驾与座舱中心合并为“通用智能中心”[1][2] - 小鹏汽车第二代VLA大模型即将在第一季度推送,其表现是重要的行业观察点[1][2] - Uber在香港与百度、文远知行合作的具体落地进展值得关注[2] 投资主线与标的梳理 - 投资建议继续坚定看好2026年L4级别RoboX(Robotaxi等)主线,并认为B端软件标的优于C端硬件标的[3] - 从下游应用维度,Robotaxi领域可分为一体化模式(如特斯拉、小鹏汽车)、技术提供商+运营分成模式(如地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技)以及网约车/出租车转型模式(如滴滴、曹操出行等)[3] - Robovan(无人配送车)领域相关标的包括德赛西威、九识智能、新石器等[3] - 其他无人车应用场景如矿卡、港口、环卫车、巴士等领域也有相应的代表性公司[3] - 从上游供应链维度,核心环节包括B端无人车代工、检测服务、芯片、域控制器、传感器、线控底盘、车灯、玻璃等,并列出各环节的代表性公司[3][4]
长城汽车:以长期主义引领价值跃迁
环球网· 2026-02-02 15:56
行业政策与市场趋势 - 新能源购置税优惠从全额免征调整为减半征收 消费者购车理念从追求短期补贴转向关注长期价值 [1] - “以旧换新”政策由定额补贴转为按车价比例补贴 进一步推动消费升级 [1] - 汽车市场正由“量”的扩张转向“质”的提升 从政策驱动回归市场与产品驱动 [1] - 国补退坡叠加消费升级 2026年中国汽车消费正式进入高端化周期 依赖补贴的低价值竞争模式难以为继 [1] 长城汽车2025年财务与销售业绩 - 2025年销售新车1,323,672辆 同比增长7.33% [3] - 新能源车型销售403,653辆 同比大幅增长25.44% [3] - 海外销售506,066辆 同比增长11.68% [3] - 高端品牌魏牌销量达101,954辆 同比劲增86.29% [3] - 坦克品牌销量232,713辆 持续位居高端越野SUV市场前列 [3] - 2025年收入达2,227.90亿元 同比增长10.19% 再创历史新高 [3] - 2025年单车收入达16.83万元 同比提升约4,500元 为历史最佳 [3] - 单车平均指导价达20.13万元 较前一年提升1.17万元 [3] - 公司增长动力已从单一销量驱动转变为销量、结构、价值的三维驱动 [3] 长城汽车技术与研发投入 - 组建2.3万人的工程师团队 自建试验室体系投资近百亿元 确保核心技术自主可控 [4] - Hi4智能四驱电混技术获得2025年中国汽车工程学会科学技术奖特等奖 实现“四驱性能、两驱能耗” [4] - 2026年初发布全球首个原生AI全动力平台“归元” 兼容五种动力形式 覆盖七大品类 预计推出超50款全球车型 [4][5] - 研发VLA大模型 通过多模态与大语言模型深度融合 使车辆具备场景理解与主动决策能力 实现更自然的人机协同 [7] 长城汽车全球化与本土化战略 - 全球化强调“生态出海” 2025年8月巴西工厂竣工投产 形成覆盖研发、生产、供应链与服务的完整体系 [7] - 哈弗H6在巴西市场能以媲美豪华品牌的价格获得成功 产品价值被当地消费者高度认可 [7] - 截至2025年底 海外销售网络已超1500家 累计海外销量突破200万辆 [7] - 坦克品牌成功登陆全球30多个国家 在澳大利亚、中东、东盟等市场建立起高端品牌认知 [7] - 深度本土化运营使公司逐步由“进入者”转向“参与者” [7] 公司战略与行业启示 - 当行业陷入同质化“内卷”时 公司选择坚持长期主义 构建体系化能力 [3] - 补贴退潮后 企业长期竞争力将更多取决于核心技术、全球布局与品牌价值 [7] - 坚持长期主义、强化核心能力、推进全球化体系建设 正在成为汽车企业实现可持续成长的重要方向 [7]
打造高端品牌需要耐得住寂寞
中国经营报· 2026-01-19 20:23
文章核心观点 - 长城汽车董事长魏建军在魏牌成立十周年之际接受专访,阐述了其对高端品牌的理解以及魏牌的发展战略,核心观点是打造真正的高端品牌需要坚守“信”与“安全”的价值观,并依靠扎实的技术和产品力,而非仅靠高端产品,同时承认中国汽车市场尚未出现真正意义上的高端品牌,品牌建设需要耐得住寂寞 [2][5][6][8] 高端品牌理念与价值观 - 真正的高端品牌必须具备精神层面的价值主张和获得用户内心认可的价值观,首先是“信”,即永不变的诚信和信用,关键在于出现问题后品牌是否敢于正视、负责到底 [2][6] - 其次是“安全”,魏牌坚持“安全是最大的豪华”,并以魏牌VV7从高架桥坠落车内人员安然无恙的事件作为产品扎实的例证 [6] - 高端品牌的根本是为用户服务,让用户受益、让社会友好,而非单纯追求炫耀,车不是越贵越大越好,欧洲已在讨论推行轻量化和小型电动车的政策导向 [7] - 以创始人姓氏“魏”命名品牌,代表着担当、勇气和信用,是对品牌的责任背书 [3] 魏牌发展现状与高端化路径 - 魏牌已成立十年,但董事长魏建军坦言初心未改,高端化定位从未动摇 [5] - 严格来说,中国汽车市场尚未出现真正意义上的高端品牌,更多是销售“高端化产品”而非拥有品牌附加值的“高端化品牌”,魏牌蓝山、高山系列虽达高端水准,但品牌建设仍在路上 [8] - 2025年12月,魏牌蓝山、高山系列合计销量过万,市场反馈积极 [8] - 打造高端品牌需要耐得住寂寞,魏牌才走过九年,中国新品牌都还在创业阶段,尚无中国品牌真正站稳高端 [8] - 长城的高端化路径践行了定位理论中的“聚焦”和“品类创新”,坦克品牌通过品类创新成功高端化,入门车型售价在20万元以上,年销超20万台 [8] - 品牌高端化首先要求产品高端、技术顶尖,长城坚持追求优异的机械素质、扎实的驾控感受和独特的情绪价值 [9] 技术研发与产品策略 - 长城智能化团队取得扎实进步,新版蓝山搭载基于Thor芯片的智能驾驶系统,并引入VLA大模型,具备更强的场景推测和预判能力,目前处于辅助驾驶领域的先进水平 [11] - 智能座舱算力持续升级,体验不断优化,座舱软件基本由自有团队完成 [11] - 打造“一车多动力”平台是为了适配全球化战略中不同国家市场、不同能源结构和用户习惯的需求 [11] - 全球销售带来的规模化生产能显著降低研发、制造、零部件、物流及使用成本,这是可持续高端化的竞争力基础 [12] - 未来产品线将坚定不移推进“一车多动力、一车多品类”模式,在高度平台化基础上实现“一车多款”(有HEV、PHEV、纯电),以保障质量一致性和控制成本 [13] - 生产布局采用聚焦模式,三款车型共线生产,通过高度集约化组织方式降低分摊成本 [13] 渠道建设与运营挑战 - 长城在直营体系建设上已投入超20亿元,原因是意识到原有的哈弗渠道体系在支撑更高端品牌上存在客观差距 [9] - 过去二三十年,中国汽车市场“销”易“营”难,长城自身也是近年才开始加强品牌运营和用户直连,目前“营销”做得也不是很好,品牌负责人正通过社交平台直面用户,这对传统汽车公司挑战巨大 [10] - 魏牌9年更换了9任CEO,董事长魏建军解释称并非公司辞退,而是CEO们自身感到压力巨大,经营一个高端品牌对CEO的要求极其全面,牵动研、产、供、销、服等庞大系统 [13] 公司经营与市场表现 - 长城汽车骨子里的DNA是追求优异的机械素质、扎实的驾控感受和独特的情绪价值 [9] - 长城汽车(含海外)的单车均价在18万元以上,国内单车均价约20万元,这在主流中国车企中是比较高的,价格支撑主要来自出色的品类价值和产品力 [12] - 董事长魏建军在2025年工作繁忙,不仅负责集团经营,更频繁走向台前与用户互动,但其生活安排张弛有度,体现对生活和汽车的热爱 [2]
长城汽车众多前沿技术成果登陆2026CES
中国质量新闻网· 2026-01-15 17:12
文章核心观点 - 长城汽车在2026年国际消费电子展上展示了其前沿技术、重磅车型及体系化创新实力,体现了公司向智能化、全球化纵深发展的战略,旨在通过技术输出与文化交融提升全球品牌影响力 [1][2][3] 技术成果与智能化布局 - 公司在2025年初CES上发布了ASL空间与语言智能体,这是一个以3D视角感知世界、覆盖车内外场景的智能出行伙伴 [1] - 2025年12月,公司落地了VLA大模型,赋予汽车“听得懂、看得见、会思考”三大核心能力,并首次搭载于魏牌全新蓝山智能进阶版 [1] - 2026年,更多车型将搭载VLA大模型,同时高阶智能辅助驾驶将拓展到更多中端车型 [1] - 公司计划在2026年开启智能辅助驾驶、智能座舱等方面的海外适配工作 [1] 全动力与全产业链技术 - Hi4智能电混四驱技术体系是公司核心动力技术之一,其中Hi4-Z的功率分流技术方案灵感源自中国2300多年前的都江堰水利工程 [2] - 公司展示了自研V8发动机及首搭灵魂摩托的H8发动机 [2] - 多款半固态电池、氢燃料电池发动机也亮相CES,展现了公司的全产业链技术布局 [2] 产品阵容与市场策略 - 公司在CES上展示了包括魏牌高山9在内的4款重磅车型,覆盖不同品类与使用场景 [2] - 产品布局体现了公司以用户为中心,积极开拓细分市场以满足个性化出行需求的策略 [2] 品牌文化与全球化理念 - 公司认为,走向世界不仅是产品与技术的输出,更是价值观与文化的交流 [2] - Hi4技术承载的都江堰智慧以及坦克500的中式新豪华设计美学,旨在让世界理解中国技术背后的文化根源 [2] - 公司致力于让技术成为连接不同文明的媒介,将交流延伸至对生活方式与价值理念的理解 [2] - 公司在CES上呈现了体系化创新实力与拥抱全球、精进不休的长远发展理念 [3] - 公司表示将秉持开放谦逊之心,深耕核心技术,链接全球资源,让“中国智造”在世界舞台上愈发闪耀 [3]
AI重塑汽车产业:从CES 2026看智能化革命的深度演进
中国汽车报网· 2026-01-15 14:23
文章核心观点 人工智能正从汽车的附加功能转变为重新定义产品本质的核心力量,驱动汽车产业智能化转型全面加速,覆盖智能驾驶、智能座舱、营销服务及产业生态等多个维度 [1] 智能驾驶 (智驾) 的普及与下探 - 2025年“智驾平权”成为行业关键词,智能驾驶正从30万元以上车型快速下探至10万元级市场 [2] - 技术突破是核心驱动力:端到端大模型、VLA架构通过引入“思维链”机制提升决策可解释性,世界模型仿真系统可实现单日30万公里智能驾驶测试,降低对实车数据的依赖 [2] - 成本端突破是关键:固态激光雷达替代机械雷达,使得高阶智驾系统能搭载于经济型车型;2024年城市NOA功能已在15万元级车型实现搭载,较2023年的30万元门槛下降一半 [2] - 智驾普及对售后提出新要求,某新势力车企通过三级AI智能诊断体系,将三电系统诊断准确度提升至98.1%,单个故障事件处理时间压缩至20秒左右 [3] L4级自动驾驶 (Robotaxi) 的商业化进展 - 2025年,武汉、北京、上海、广州等城市Robotaxi示范运营全面提速,武汉市开放测试道路突破3800公里,触达人口超770万 [5] - 商业模式得到验证:小马智行三季度Robotaxi业务收入同比增长89.5%,在广州实现城市级L4级单车盈利转正;文远知行三季度Robotaxi营收达3530万元,同比增长761% [5] - 高盛预测,中国Robotaxi市场规模将从2025年的5400万美元激增至2035年的470亿美元,到2030年超过10座城市将投入运营5万辆Robotaxi [5] - 技术-商业化-盈利的正向循环正在形成,规模效应推动行业进入可持续发展阶段 [5] 智能座舱的演进 - 汽车座舱正从交通工具向“第三生活空间”演进,CES 2026上展示了多项AI座舱技术,如吉利的Step-Audio2端到端语音大模型、奔驰集成的微软与谷歌双AI引擎、宝马的AI个人助理 [6] - 2026年将迎来入口级Agent在汽车座舱中的规模化量产,座舱AI将具备个性化记忆、主动执行、跨场景服务的完整能力,成为“智能管家” [6] - 端云协同成为技术演进方向,行业重点在于如何在有限的车载芯片算力下实现端云能力的最优组合 [6] 营销与服务的智能化重构 - 大模型正推动汽车营销从粗放式触达向精准化运营转变 [7] - 某汽车品牌利用线索分析数字员工,从新车发布会直播产生的超800万条弹幕与百万量级跨平台评论中,实时精准识别客户需求并自动调度当地4S店进行回复,实现全流程自动化 [7] - 丰田汽车在老客户回馈场景采用大模型外呼数字员工,实现了超60%的外呼接通率,高效完成客户意向筛选 [7] - 岚图汽车在销售全链条引入大模型“洞察+质检”产品,销售SOP执行度提升70%,意向客户识别精准度提升,直接带动到店转化增长 [8] - 根据报告,中关村科金在“大模型应用项目中标数榜单”位列前十,在“智能客服&数字人项目中标数”榜单排名第三 [8] 产业生态的竞争与合作 - 汽车智能化竞争正从单一企业的技术较量演变为生态体系的综合博弈,2025年车企与智驾供应商的“抱团”整合成为显著趋势,如一汽对卓驭科技超36亿元战略投资、吉利成立千里科技、奇瑞与轻舟智航深度绑定 [9] - 深度合作模式的价值在于构建“量产-数据-迭代-升级”的正向循环,可将高阶智驾功能的产品迭代周期缩短至半年甚至更短 [9] - 生态化布局伴随新挑战,如如何平衡外部合作与核心能力建设、如何在数据共享中保障信息安全、供应商如何避免过度绑定单一车企等 [9] 政策与产业展望 - 政策层面,《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》《汽车行业稳增长工作方案(2025-2026年)》等文件为智能网联汽车发展提供了明确指引 [10] - 产业层面,从传统车企到造车新势力,从互联网巨头到垂直AI公司,各方力量正汇聚成推动汽车智能化的强大合力 [10] - 未来的竞争将是生态体系在协同效率、创新速度、战略深度上的综合较量,成功构建或深度融入强大、开放、共赢产业生态的参与者才能把握“AI定义汽车”时代的机遇 [10]
长城汽车携多款产品亮相CES 2026
36氪· 2026-01-08 19:49
公司产品与技术发布 - 长城汽车在CES 2026上展示了4款车型,包括魏牌高山9和坦克500 Hi4-T智享版 [1] - 公司发布了名为ASL(空间与语言智能体)的智能化技术,该智能体以3D视角感知世界,覆盖车内外场景 [1] - 公司计划在2026年,为旗下更多车型搭载VLA大模型 [1] - 公司计划在2026年,将高阶智能辅助驾驶功能拓展到更多中端车型 [1] 行业技术发展趋势 - 汽车行业在CES等国际展会上展示前沿技术已成为趋势,智能化是核心展示方向之一 [1] - 大模型(如VLA)与3D感知智能体(如ASL)正成为汽车智能化技术发展的前沿领域 [1] - 高阶智能辅助驾驶功能正从高端车型向中端车型市场渗透和普及 [1]
78ms的VLA推理!浪潮信息开源自驾加速计算框架,大幅降低推理时延
自动驾驶之心· 2026-01-05 11:33
行业趋势:VLA大模型成为高阶自动驾驶关键方向 - 随着高阶自动驾驶迈向“端到端”阶段,VLA(视觉-语言-动作)大模型正成为自动驾驶的最佳模型方案,它通过统一建模视觉感知、语义理解与逻辑决策,使系统具备类似人类的语义理解与推理能力,是突破自动驾驶“长尾场景”挑战的关键 [2] - 然而,VLA大模型参数规模已增长至数十亿甚至百亿级,多模态数据在异构算力间流转处理时,模型延时普遍超过100ms,难以满足实时性需求,亟需软硬件系统优化来解决车载端异构计算协同问题 [2][5] 技术挑战:VLA大模型车端部署面临三大瓶颈 - **计算挑战**:模型参数从千万级跃迁至数十亿甚至百亿级,对算力、存储带宽与系统协同效率提出空前挑战;其推理过程呈现多阶段强依赖特征,时延呈串行累积;Transformer架构的自注意力计算复杂度随序列长度指数增长,且自回归生成导致动作指令必须串行产出,限制了硬件并行度;数十亿级参数量导致芯片频繁访存,受限于端侧内存带宽,计算单元常因“等数据”而空转 [5][6] - **通信挑战**:与传统模块化系统相比,VLA大模型对数据通信的压力呈指数级增长,多模态特征、高清图像及中间张量频繁在不同计算单元间流转;端到端闭环对时延极为敏感,传统基于中间件的通信机制(如多次拷贝、序列化与协议栈开销)成为制约实时性的核心瓶颈 [6] - **调度挑战**:VLA大模型的执行过程具有明显的异构性与阶段性特征,不同子任务在实时性、计算量与优先级上差异显著;传统以线程或进程为粒度的粗放式调度方式,难以应对多任务并发、强优先级约束与异构算力协同的需求,容易导致关键任务阻塞、算力资源空转或端到端时延不可预测 [7] 解决方案:AutoDRRT 3.0计算加速框架 - 浪潮信息研究团队开源了面向VLA大模型的自动驾驶计算加速框架AutoDRRT 3.0,该框架基于其自动驾驶车载计算平台EIS400,通过在计算效率、通信延时、任务调度三大维度的创新重构,旨在解决VLA大模型的上车挑战 [3][8] - 该框架面向2D+CNN小模型、BEV+Transformer大模型、VLA大模型等不同算法进行了针对性的算法内核与架构升级,汽车厂商、软件平台商和中间件软件开发商可免费下载使用 [3] 技术突破一:计算革新实现全闭环加速 - 通过并行解码、视觉剪枝、算子融合与混合量化等技术,对VLA推理链路进行重构,实现了从“视觉输入”到“动作输出”的全闭环加速 [9][12] - **并行解码**:将单步预测演进为“时域序列预测”,在一个推理周期内并行产出未来多步动作指令,消除了逐个Token产出的逻辑依赖,释放了异构硬件的并行计算潜能 [12] - **视觉剪枝**:引入面向自动驾驶场景的视觉剪枝技术,通过衡量特征向量间的余弦距离,在无须模型微调的前提下,实现了对冗余视觉信息的极高比例压缩,解决了传统注意力剪枝可能导致关键感知目标被误剔除的风险 [12] - **算子融合与混合量化**:实施异构精度策略,对视觉Transformer实施INT8 PTQ量化以提升吞吐,对语言内核采用W4A16量化以突破访存带宽瓶颈;同时进行深度算子融合,并将部分高频操作前移至预处理阶段,消除冗余计算 [12] - 通过上述优化,成功将10亿级参数VLA大模型的端到端推理时延从8000ms降低到78ms,其中并行解码模块将时延从2000ms降低至300ms,视觉剪枝模块将时延从170ms降低至130ms,整体性能提升102倍,这是业内首个将VLA大模型端到端推理时延稳定压缩至100ms以内的开源计算加速框架 [13] 技术突破二:通信革新构建高性能机制 - 从底层重构了面向异构计算单元(CPU-CPU、CPU-GPU、GPU-GPU)的统一高性能通信机制,构建了“轻量调度+极速流转”的混合模式 [14][16] - “轻量调度模式”专注于微秒级的逻辑信令通路,用于精细调度与同步唤醒;“极速模式”为大数据提供共享内存,从根本上革除了传统DDS协议中的序列化损耗与冗余拷贝 [16] - 通过地址映射实现CPU与GPU之间的数据直达,在GPU之间构建以共享内存为中枢的高速流转机制,实现了以“地址共享替代数据搬运”的“零拷贝”闭环 [16] - 在1MB至16MB的负载测试中,AutoDRRT 3.0展现出代差优势:在16MB大数据流转时,其时延表现较FastDDS提升了4至5.6倍,较CycloneDDS最高提升近35倍,实现了大数据负载下的微秒级确定性响应 [17] 技术突破三:调度革新实现异构算力统一编排 - 构建了一套面向多计算单元(CPU、GPU、AI加速单元)的异构算力统一调度机制,进行精细化管理,避免算力空转与链路阻塞 [18][20] - 在CPU侧,深度融合优先级与时间片轮转等调度策略,并结合精细化绑核控制,确保逻辑控制与关键任务的实时性 [18] - 在GPU侧,引入“优先级+流水线+全并行”的一体化调度架构:通过模型级优先级管理保障关键任务算力;借助异步流水线调度实现数据处理与模型推理的重叠执行;协同GPU与专用加速单元进行并行执行,最大化整体吞吐 [18][20] - 实测数据显示,该调度框架使逻辑响应时延降低31%,核心感知模型推理时延降低30%,VLA推理链路进一步压缩28%,端到端时延稳定性显著提升,推理时延由108ms缩减至78ms [21] 生态合作与商业化应用 - AutoDRRT已率先实现了对地平线征程6(J6)平台的深度原生支持,打通了底层芯片异构算力到上层通用软件栈的全链路,完成了ROS + Autoware.ai 以及 ROS2 + Autoware.universe 的全栈原生适配,成为行业首个适配该平台的开源自动驾驶框架 [21] - 基于J6域控+AutoDRRT,客户可实现方案的“开箱即用”与快速验证,覆盖无人配送与环卫小车等多元场景,助力无人车产品缩短研发周期,抢占商业化落地先机 [21] - 该框架为业界提供了首个面向VLA大模型、可在智驾域控平台运行的开源加速框架,验证了VLA大模型在车端实时闭环运行的工程可行性,为自动驾驶从“端到端感知”迈向“全场景通用智能”提供了系统基础 [23]
长城汽车|写入《2025 汽车行业影响力年鉴》
经济观察报· 2025-12-30 19:23
行业宏观背景 - 中国汽车产业在“十四五”规划收官之际进入新发展阶段,对“高质量发展”的理解从速度与规模转向效率、秩序与长期能力建设 [1] - 2025年“反内卷”成为产业政策和监管层反复强调的关键词,行业背景是价格战持续蔓延、部分竞争手段不断突破合理边界 [1] - 能否主动约束短期行为、守住制造业底线成为衡量企业发展质量的重要标尺 [1] 长城汽车的行业角色与立场 - 长城汽车董事长魏建军率先就“零公里二手车”等扰乱市场秩序的现象公开发声,直指其对行业信用体系和制造业根基的潜在冲击 [1] - 这种表态与国家层面强调遏制无序竞争、推动高质量发展的方向形成呼应,使长城成为少数主动为行业底线发声的企业之一 [1] - 公司被写入《2025汽车行业影响力年鉴》,作为年度高质量发展路径中具有代表意义的典范企业之一 [2] 长城汽车的技术与产品策略 - 公司将技术重心放在“把技术真正交付给用户”上,而非停留在立场表达 [2] - 2025年,公司将VLA大模型能力与Hi4电混体系进一步结合,围绕真实用车场景持续优化产品体验 [2] - 技术推进以工程兑现为导向,使智能化与节能体现在驾驶顺畅度、能耗表现和系统稳定性等具体感受中 [2] - 这种技术推进方式在市场层面获得正向反馈,技术投入逐步转化为销量和口碑 [2] 长城汽车的全球化战略 - 公司全球化路径强调在当地建立制造能力和配套体系,不同于以往依赖出口规模的做法 [2] - 通过建设整车工厂和供应链协同,推动从“卖到海外”向“扎根当地”转变 [2] - 这种以制造体系和质量标准为核心的全球化方式,为海外业务提供了更强的稳定性和持续性 [2]