行业整体融资概况 - 2025年全球人形机器人领域融资总额达578亿元，融资事件数量暴增221%，单笔十亿级融资屡见不鲜 [1] - 行业融资热潮覆盖从成立数月的初创企业到筹备上市的行业老兵，资本以前所未有的热忱与巨量资金押注未来 [1] - 行业已转向技术引领性、商业化能力、工程化落地与生态位卡位等全方面的精准权衡，榜单上动辄十亿级的单笔融资是对交付能力的提前预付 [36] 银河通用 - 2025年12月19日完成超3亿美元（约21亿人民币）B+轮融资，创下2025年中国机器人企业单笔融资最高纪录 [2][3] - 2025年6月23日完成11亿元B轮融资，使其成为榜单中唯一占据两个高排名的企业，一年内累计融资约8亿美元，估值突破200亿元 [2][3][9] - 技术领先，率先发布导航基座大模型NavFoM与灵巧手控制模型DexNDM，攻克机器人自主移动与精密操作难题 [5] - 商业化进程快，已在工业制造、智慧零售、医疗康养等多领域实现千台级订单落地，与宁德时代、博世、丰田等头部企业达成深度合作 [5] 乐聚机器人 - 2025年10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由15家知名机构联合投资，资金将用于加速商业化与上市进程 [2][6] - 技术积淀扎实，创新融合Model-Based控制与强化学习算法打造高稳定性运控系统，其开源鸿蒙人形机器人“夸父”成为行业技术标杆 [8] - 商业化路径清晰，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴深度绑定，并在国家级场景中完成标杆示范，正通过共建产线推动规模化量产 [8] 自变量 - 2025年9月8日完成A+轮融资，融资规模为10亿元，由阿里云、国科投资领投，美团战投超额加码，并在后续融资中吸引字节跳动领投 [2][10] - 坚持“软硬一体全栈自研”，自研的“WALL-A”模型专注于解决机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力，构建独特的“硬件-数据-模型”闭环 [12] - 创始人王潜的顶尖学术背景（最早引入注意力机制）奠定了其技术路线的原创性 [12] 星动纪元 - 2025年11月20日完成10亿元A+轮融资，由吉利资本、北汽产投等产业资本领投 [2][12] - 作为清华大学唯一持股的具身智能企业，技术成色十足，自主研发的ERA-42具身大脑是全球少数能实现全身及五指灵巧手精准控制的系统之一 [14] - 商业化形成“国内解决方案+海外开发者市场”格局，总订单破5亿元，且海外占比超50% [14] 众擎机器人 - 2025年12月8日完成10亿元A2轮融资，由黄浦江资本联合多家国资及产业资本领投 [2][16] - 核心团队源自小鹏鹏行智能，具备完整产业经验，发布起售价仅18万元的全尺寸人形机器人T800，剑指规模化量产 [16] - 融资节奏与产品发布形成共振，与京东、宁德时代等产业资本深度绑定，自建产线保障交付确定性 [16] 它石智航 - 2025年7月8日完成1.22亿美元（8.51亿人民币）天使+轮融资，2025年3月26日完成1.2亿美元（8.37亿人民币）天使轮融资，两轮累计2.42亿美元（约17.4亿元），刷新国内具身智能领域天使轮融资纪录 [2][17][18] - 受资本追捧的核心在于其复合型创始团队，融合了产业、学术与商业化的顶尖基因，能将自动驾驶领域的成功经验复用于具身智能赛道 [20] - 采用“软硬一体全栈”战略，布局具身智能大模型与人形机器人本体，着力研发“Human-Centric具身数据引擎”和“AWE世界模型” [20] - 产业资本深度参与，美团战投在天使+轮领投（投资额达3-4亿元），预示深度的场景协同潜力 [21] - 2025年12月19日发布首款A系列工业机器人和T系列通用机器人，展示亚毫米级精度、双手协同等能力，破解柔性精细操作难题 [23] 傅利叶 - 2025年1月7日完成近8亿元E轮融资，由国鑫投资、浦东创投、张江科投领投 [2][24] - 商业化落地能力稳健，其人形机器人GR-1已交付超百台，客户覆盖上汽通用产线、建设银行网点等多元化真实场景，基于客户反馈快速迭代出GR-2 [26] - 发展轨迹清晰，从康复机器人起家，积累深厚技术后拓展至通用人形机器人，推出导览咨询等场景化解决方案，正从标杆案例向标准化产品迈进 [26] 星海图 - 2025年7月9日完成超1亿美元（超7亿人民币）A4、A5轮融资，由今日资本、美团龙珠及美团战投领投 [2][27] - 精准定位于“具身智能生态的基座构建者”，其同构型硬件出货量已居行业第一，服务包括斯坦福李飞飞团队在内的全球顶尖开发者 [29] - 形成“硬件出货-数据积累-模型增强”的商业化飞轮，汇聚成全球最大规模的真机单本体数据集，反哺其自研的EFM-1快慢双系统大模型 [29] 宇树科技 - 2025年6月19日完成近7亿元C+轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本及锦秋基金共同领投 [2][30] - 技术演进扎实，以自研核心部件构建技术护城河，其四足机器人全球市场份额近70%，已连续多年实现盈利，为人形机器人领域奠定基础 [30] - 品牌曝光度高，从2021年到2025年春晚，其机器人多次在国家级舞台进行集群表演，成为大众心中中国机器人技术的代名词 [32] - 已于2025年5月完成股份制改革并启动上市，清晰的IPO预期构成关键资本催化剂 [32] 地瓜机器人 - 2025年5月28日完成1亿美元（约7亿人民币）A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本、线性资本等十余家知名机构 [2][33] - 以生态平台定位吸引资本，通过提供标准化的开发平台，成为推动机器人本体创新的关键基础设施 [33] - 作为地平线旗下公司，复用智能汽车领域芯片技术，推出“旭日”系列芯片及RDK开发套件，为机器人提供专注端侧实时控制的高可靠算力方案 [35] - 芯片已在消费级机器人市场实现规模化验证，年出货超百万，并构建了覆盖全球近10万开发者的活跃生态 [35]

融资与公司概况 - 公司近期完成新一轮超3亿美元融资 由中国移动链长基金领投 中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资 并获新加坡、中东国际投资机构及老股东注资 [1] - 公司成立于2023年5月 由王鹤博士与姚腾洲联合创立 [2] - 核心产品为Galbot G1机器人 已应用于零售、工业、医疗等领域 [2] 产品与应用场景 - 在家居场景 机器人能完成清洁打扫、有序整理、寻找物品及拿取快递等工作 [2] - 在零售场景 机器人能进行货物盘点、补货及送货 公司开创城市级具身智能解决方案“银河太空舱” 以人形机器人Galbot为核心实现自主运营与值守 [2] - 在工业场景 Galbot具备对零件进行分类和包装的强大能力 能精准抓取任何材质和形状的零件 [2] - 公司已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等企业达成深度合作 实现人形机器人进厂真实自主干活 累计订单规模已达数千台 [2] - 在医疗场景 机器人在药店可执行药品运送及库存管理任务 2024年年底 公司与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店 引入人形机器人实现全自主运营 [3] 技术优势与创新 - 公司在智能控制和自主学习算法方面表现突出 采用最新一代人工智能芯片使其运算速度和处理能力超过同类产品 [1] - 公司拥有丰富的传感器系统 在环境感知和交互体验上更为精准流畅 [1] - 公司推出全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型NavFoM 让机器人理解“移动的本质” 实现在复杂场景下跟随及自主导航 并突破小时级长程导航与动态避障 [3] - 公司推出灵巧手神经动力学模型DexNDM 打造基于训练的灵巧手控制算法 使灵巧手能灵活应对复杂、多样、极长、极小的物品 实现手内旋转精密操作 [3] - 2025年年初 公司以10亿级合成大数据 端到端训练了一个VLA大模型 以视觉作为输入实时输出 指挥机器人末端执行器移动 实现对不同场景中移动物体的抓取 [5] - 2025年6月 公司推出端到端导航大模型 使机器人能够拥有“听—看—懂—走”闭环运动能力 [5] 行业定位与竞争格局 - 公司属于“干活派” 依靠视觉反馈闭环 展现出在实际场景中干活的能力 [5] - “干活派”技术路径大致可分为视觉算法+轨迹生成 与端到端VLA两种 [5] - 今年国内具身机器人赛道的创业公司数量已经超过150家 [3] 发展前景与战略 - 随着工业4.0到来 市场对自动化和智能化设备需求增长 为公司提供广阔市场前景 [6] - 公司持续加大研发投入 不断推出创新产品和技术 有助于保持行业领先地位 [6] - 公司已建立较为完善的产业链布局 具备从研发到生产的全方位能力 [6] - 公司创始人认为 模型架构已够用 但起决定性作用的是数据 [6] - 可批量复制的场景落地 将是具身智能的“生死分水岭” 未来三年左右 能找到可以落地的场景就能留在牌桌 [6] - 未来一年 如果能实现千台到万台的机器人批量交付 行业价值才算得到验证 具身智能的泡沫也将被剥离 [6] 行业挑战 - 具身智能行业面临的挑战在于投资人对短期成果的急切期待与技术实现落地所需的较长周期之间存在冲突 [4] - 与国际顶尖同行相比 公司在品牌影响力和市场份额方面仍有提升空间 在高端定制化服务方面还需进一步强化 [1]

公司融资与估值 - 公司近期完成新一轮超3亿美元融资，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资，并有新加坡、中东的国际投资机构及老股东加注 [1] - 公司最新估值已达30亿美元（超200亿人民币），累计融资约8亿美元，刷新了国内具身智能领域的单轮及累计融资双纪录 [2] - 公司融资历程密集：2023年6月完成7亿元人民币天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等 [2] - 2023年11月完成5亿元人民币战略轮融资，投资方包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际等，老股东IDG、经纬、蓝驰等继续追加投资 [2] - 2024年6月完成超11亿元人民币融资，投资方包括宁德时代上市公司战投、溥泉资本（CATL Capital）、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等，并获得多家老股东追加投资，公司是目前唯一获得宁德时代投资的具身智能大模型企业 [2] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年5月，由北京大学90后教授王鹤带队创立，王鹤出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，拥有斯坦福大学博士学位，回国后在北京大学创立并领导具身感知与交互实验室（EPIC Lab），并在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并担任主任 [3] 技术产品与突破 - 公司发布了全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型NavFoM，让机器人首次理解“移动的本质”，实现在复杂场景下的跟随及自主导航，并率先突破小时级长程导航与动态避障 [3] - 公司发布了灵巧手神经动力学模型DexNDM，在行业内首次打造基于训练的灵巧手控制算法，使灵巧手能灵活应对复杂、多样、极长、极小的物品，实现手内旋转等精密操作，如拧螺丝、修桌腿，旨在赋能万亿级工业精密应用 [3] 商业落地与合作伙伴 - 公司已在国内率先实现人形机器人在真实应用场景的长期、全自主、规模化落地 [4] - 在工业制造领域，公司与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台 [4] - 公司在城市智慧服务、智慧零售、智慧医疗门店、医疗康养等领域也实现了突破 [4]

公司融资与估值 - 公司完成新一轮超3亿美元融资，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资，并获新加坡、中东国际投资机构及老股东加注 [1] - 公司累计融资额已达约8亿美元，最新估值达30亿美元（超200亿人民币），刷新国内具身智能单轮及累计融资双纪录 [1][5] - 公司融资历程密集且门槛高：2023年成立后迅速完成种子轮；2024年6月完成7亿元人民币天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等；2024年11月完成5亿元人民币战略轮融资，投资方包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际等，老股东大幅追加；2025年6月完成超11亿元融资，汇聚宁德时代上市公司战投、溥泉资本（CATL Capital）、国家开发银行国开科创、纪源资本等，公司是唯一获宁德时代投资的具身智能大模型企业 [2][3] 公司技术与产品 - 公司发布全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型 NavFoM，使机器人理解“移动的本质”，实现复杂场景下的跟随及自主导航，并率先突破小时级长程导航与动态避障 [6] - 公司发布灵巧手神经动力学模型 DexNDM，突破传统轨迹编程技术，首次打造基于训练的灵巧手控制算法，使灵巧手能灵活应对复杂、多样、极长、极小的物品，实现手内旋转等精密操作，如拧螺丝、修桌腿 [6] - 公司已在国内率先实现人形机器人在真实应用场景的长期、全自主、规模化落地 [7] 公司商业化进展与订单 - 公司在工业制造领域与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台 [8] - 公司在城市智慧服务领域推出“银河太空舱”解决方案，由人形机器人完全自主、“零距离”为消费者服务，已在北京颐和园、王府井、成都春熙路、苏州狮山文化广场、杭州湖滨路步行街等全国数十个城市商圈、地标及社区落地 [10] - 公司在即时零售仓储领域，机器人已在数十个零售仓内规模化部署，实现完全基于具身大模型的自主拣货、打包全流程，智慧零售仓已在全国7×24小时持续稳定运营达1年 [11] - 公司与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店，引入人形机器人实现全自主运营，已在北京、上海、广州、深圳、杭州等城市落地 [11] - 公司在医疗康养领域与宣武医院、301医院、华西医院集团及北大医学系统开展深度合作，推动机器人在病房、药房与导诊等场景落地 [11] 行业背景与趋势 - 具身智能已被纳入国家科技战略体系，全球人形机器人行业正从运动性能快速发展阶段，迈进以公司为代表的规模化生产力新阶段 [6] - 中国具身智能赛道融资火爆，2025年国内具身机器人创业公司数量已超过150家 [12] - 行业被类比为2016-2020年的新能源智能汽车产业，预计将经历大浪淘沙，最终沉淀下技术扎实、组织力强、走得稳的公司 [12] - 行业面临挑战在于投资人对短期成果的急切期待与技术实现落地所需长周期之间存在冲突，需要耐心与长期资金 [13] - 行业预判2026年将是中国具身智能商业化标志性的一年 [13]

公司融资与估值 - 银河通用完成新一轮超3亿美元融资 由中国移动链长基金领投 中金资本 中科院基金 苏创投 央视融媒体基金 天奇股份等联合注资 并获新加坡 中东国际投资机构及老股东加注 [2] - 公司累计融资额已达约8亿美元 最新估值达30亿美元（超200亿人民币） 刷新国内具身智能单轮及累计融资双纪录 [2] - 公司成立于2023年5月 融资节奏快且门槛高 吸引众多头部机构 包括美团战投 北汽产投 商汤国香基金 启明创投 蓝驰创投 经纬创投 源码资本 IDG资本等参与早期融资 [3][4] - 公司于2024年6月完成超11亿元融资 宁德时代通过上市公司战投及溥泉资本参与 成为目前唯一获得宁德时代投资的具身智能大模型企业 [4] 公司技术与产品 - 公司发布全球首个跨本体 全域环视的导航基座大模型NavFoM 让机器人理解“移动的本质” 实现复杂场景下的跟随及自主导航 并突破小时级长程导航与动态避障 [6] - 公司发布灵巧手神经动力学模型DexNDM 突破传统轨迹编程技术 打造基于训练的灵巧手控制算法 使灵巧手能灵活应对复杂多样物品 实现手内旋转等精密操作 如拧螺丝 修桌腿 [7] - 公司技术旨在推动具身智能赋能万亿级工业精密应用 [7] 公司商业化进展 - 公司已在国内率先实现人形机器人在真实应用场景长期 全自主 规模化落地 [7] - 在工业制造领域 公司与宁德时代 博世集团 丰田汽车 韩国现代 北汽集团 上汽集团 极氪汽车 长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作 全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活 累计订单规模已达数千台 [7] - 在城市智慧服务领域 公司推出城市级具身智能城市服务解决方案“银河太空舱” 由人形机器人完全自主 “零距离”为消费者提供服务 已在北京颐和园 王府井 成都春熙路等全国数十个城市商圈 地标及社区落地 [9] - 在即时零售仓储领域 公司机器人已在数十个零售仓内规模化部署 实现完全基于具身大模型的自主拣货 打包全流程 智慧零售仓已在全国7×24小时持续稳定运营达1年 [11] - 在医疗领域 公司与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店 引入人形机器人实现全自主运营 已在北京 上海 广州等城市落地 并与宣武医院 301医院 华西医院集团等开展深度合作 推动机器人在病房 药房等场景落地 [11] 行业现状与趋势 - 过去一年中国具身智能掀起融资风暴 2024年国内具身机器人赛道创业公司数量已超过150家 [13] - 行业当前阶段类似2016-2020年的新能源智能汽车产业 预计将经历大浪淘沙 最终沉淀技术扎实 组织力强的公司 [13] - 行业面临的挑战在于投资人对短期成果的急切期待与技术实现落地所需较长周期之间存在冲突 [13] - 行业普遍预判2026年将是中国具身智能商业化标志性的一年 [14] - 外资开始回望并希望加码中国机器人项目 认为该领域未来将是中国的天下 [12]

融资情况 - 公司近日完成新一轮超3亿美元（约21亿元人民币）融资，由**中国移动链长基金领投**，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资，并获得新加坡、中东国际投资机构及老股东加注 [1][4] - 本轮融资是**目前具身智能领域披露的单轮最大融资**，融资后公司累计融资额约达8亿美元，估值达30亿美元（约211亿元人民币） [1][6] - 以中国移动链长基金为代表的国内链主企业及产业资本的注资，是对公司技术路径及规模化产业化能力的高度认可，并为公司产业化发展提供全场景赋能，加速在工业、商业、家庭的布局 [1][6] - 国际基金的加持为公司打开了全球市场布局和合作的拓展空间 [1][6] 业务进展与客户合作 - 公司已在工业制造、即时零售仓、智慧零售、医疗康养等多个领域实现**人形机器人千台级规模化应用落地** [3][8] - 在工业制造领域，公司已与**宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车**等国内外龙头企业达成深度合作 [3][8] - 公司是全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活的企业，在工业制造领域的**累计订单规模已达数千台** [3][8] - 公司是**目前唯一获得宁德时代投资的具身智能大模型企业**，宁德时代于今年6月领投了公司11亿元人民币融资 [3][8] 技术突破 - 公司已突破**百亿数据集**并构建了领先的具身大脑 [3][8] - 近期发布了首个**跨本体、全域环视的导航基座大模型 NavFoM**，让机器人理解“移动的本质”，在业内率先突破**小时级长程导航**，实现动态避障 [4][9] - 发布了**灵巧手神经动力学模型 DexNDM**，突破传统轨迹编程技术，在行业内首次打造基于训练的灵巧手控制算法，使灵巧手能灵活应对复杂、多样、极长、极小的物品，实现手内旋转等精密操作 [4][9] - 同步展开足式机器人研究，发布**超强抗干扰的全身动作追踪系统 Any2Track**，大幅提升人形机器人全身运动的学习效率，实现“追踪任意运动、应对任意干扰”，提升双足机器人在复杂场景中的稳定性与适应性 [4][9]