政策支持与法律环境 - 《中华人民共和国民营经济促进法》将于2025年5月20日施行，是我国首部专门关于民营经济发展的基础性法律，为科技型民营企业发展注入强劲动力 [1] - 近年来我国连续出台多项支持民营经济发展的政策，从优化营商环境、减税降费、融资支持、创新驱动、市场准入等多个方面为民营企业提供全方位支持 [1] - 政策对自动驾驶行业支持力度很大，但要实现完全无人的商业化应用和规模化应用，还需进一步完善相关法律法规，包括自动驾驶立法、政府监管、准入牌照设计、事后管理及自动驾驶车辆保险规划等 [2] 自动驾驶行业发展现状 - 我国是全球最大的汽车市场之一，自动驾驶技术作为新兴领域市场潜力巨大，我国自动驾驶行业在全球范围内已具备显著的竞争力和影响力 [2] - 自动驾驶产业是典型的跨领域、融合性产业，涉及汽车、交通、能源、通信、大数据与云计算、人工智能等多领域融合 [2] - 目前L4级别自动驾驶尚处于以城市为单位不断扩大试点的阶段，高级别自动驾驶企业测试和示范应用量级均在数百辆规模 [2] - 国内已开放的测试区域如广州南沙、北京亦庄、上海临港和嘉定、武汉经开、深圳坪山等区域，最大面积不超过1000平方公里，最多覆盖人口在百万量级 [2] 公司发展情况 - 小马智行研发人员占比达85%，长期保持高研发投入 [3] - 最新推出的第七代自动驾驶软硬件系统方案是全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案 [3] - 以100%车规级零部件为基础，通过平台化设计实现自动驾驶套件总成本较前代下降70% [3] - 目前拥有近300辆Robotaxi及190多辆Robotruck，累积全球自动驾驶路测里程超4500万公里，其中全无人驾驶路测里程超800万公里 [4] - 已率先在四大一线城市落地自动驾驶出行服务，做到全无人的常态化运营服务 [4] 未来发展展望 - 建议推动南沙与粤港澳大湾区其他区域开展道路测试运营的互通互认，带动无人商业化试点场景覆盖主要流量节点，形成国内最大范围的跨城市级"连片"应用实践 [3] - 随着工信部逐步开放L3以上级别自动驾驶产品准入和商业化，高级别自动驾驶即将迎来千辆、万辆级规模化应用阶段 [3] - 建议推动城市道路和高快速道路场景的全面开放，为更大规模的高级别自动驾驶车辆提供场景支持 [3] - 未来希望携手更多合作伙伴打造自动驾驶生态圈，通过规模化实现自动驾驶商业化落地 [4] - 通过自动驾驶物流车辆和智能物流调度平台助力干线物流转型升级，同时深度参与车路云一体化建设 [4]

公司动态 - 全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型首次集体亮相[1] - 公司于2023年11月27日在纳斯达克上市，成为全球Robotaxi行业首家上市公司[3] - 第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达等，实现360°无盲区检测和650米范围探测[3] - 第七代自动驾驶系统100%采用车规级零部件，套件总成本较前代下降70%，其中车载计算单元成本下降80%，激光雷达成本下降68%[5][6] - 公司与丰田中国、广汽丰田合资成立骓丰智能科技，投入10亿元打造首款第七代Robotaxi车型[7] - 与北汽新能源、广汽埃安达成合作，新增北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi两款车型[7] 技术进展 - 第七代自动驾驶系统为L4级设计，设计寿命达10年60万公里[5] - 系统采用全车规标准零部件，包括线束、连接器、固态激光雷达和英伟达Orin-X芯片等[6] - 通过"昆仑计划"完成Robotaxi从正向研发到量产落地的全过程，实现车辆底盘全冗余设计[7][9] 行业趋势 - 车规级零部件成为L4 Robotaxi量产和规模化运营的重要趋势，有助于提升安全性、合规性和降低成本[5] - 2025年被公司定义为Robotaxi量产元年，标志着行业进入规模化部署阶段[9] 运营计划 - 首批第七代Robotaxi车型将于2025年下半年投入运营[1] - 目前已在各地开展路测，未来系统将扩展至自动驾驶卡车领域[9]

小马智行第七代Robotaxi发布 - 公司在2025上海车展全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案 并首次集体亮相三款第七代Robotaxi量产车型 首批车型将在2025年下半年投入运营 [2] - 第七代Robotaxi车型拥有100%车规级零部件 自动驾驶套件总成本较前代下降70% 是全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案 [2] - 公司L4级Robotaxi车队已实现50万小时全场景、全天候、全无人运营 安全性比人类驾驶高出10倍 [2] 昆仑计划与量产合作 - 公司从2023年起启动代号"昆仑"计划 已完成新一代Robotaxi从正向研发到投入运营的全过程 计划命名源自汽车高寒测试的严苛环境要求 [6] - 2023年8月公司与丰田中国、广汽丰田成立合资公司骓丰智能科技 投入10亿元基于丰田铂智4X打造首款第七代Robotaxi车型 目前已开展路测 [6] - 2024年11月和12月 公司分别与北汽新能源、广汽埃安官宣Robotaxi量产合作 本次车展新增北汽极狐阿尔法T5和广汽埃安霸王龙两款Robotaxi车型 [7] 第七代自动驾驶系统技术亮点 - 第七代系统设计寿命达10年60万公里 100%采用车规级零部件 包括固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等 通过软件算法优化实现硬件标准快速应对 [7] - 自动驾驶套件核心成本大幅下降 车载计算单元成本下降80% 激光雷达成本下降68% [7] - 系统具有平台化设计优势 已孵化三款Robotaxi车型并开始路测 未来还将应用于自动驾驶卡车 [9] 传感器与安全技术 - 第七代Robotaxi搭载六类量产传感器 包括9颗激光雷达、14颗摄像头等 实现360°无盲区和650米范围检测 配备自研传感器清洁方案应对复杂路况 [11] - 公司构建L4级自动驾驶"安全金字塔" 包括PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器和安全冗余系统三重技术护城河 [12][13] - PonyWorld世界模型具备生成场景数据、高度仿真和多维评估能力 使车载模型能学习驾驶意图和决策 [15] 域控制器与冗余系统 - 新一代域控制器是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案 同等算力下计算效率提升3倍 体积重量功耗降低超50% 成本降低80% [15] - 安全冗余系统采用多重冗余架构 具备超20项安全冗余和超1000项检测设计 能自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作 [16] - 公司是唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的企业 第七代车型量产将推动自动驾驶成为城市"新基建" [16]