用意念打游戏，靠意念来讲话，让脑电波控制机械臂、指挥无人机......这些曾经只存在于科幻电影里的 场景，眼下却一步一步变成现实，此中奥秘，正是脑机接口。 作为正在兴起的产业，脑机接口既被我国的"十五五"规划点名，又被马斯克、奥特曼等国际科技巨头争 相押注。脑机接口究竟是什么？为什么这么火？人类离人机融合还有多远？ 本期"思路打开"节目对话岩思类脑首席科学家李孟，一起探讨这项热门新技术的当下和未来。 0:00 【对话/李孟&王慧】 王慧：李总您好。我觉得您是做脑机接口的天选之人，先学计算机，再学脑科学。脑和机，集齐了。应 该很少人有您这样的经历吧？ 李孟：谈不上是天选之人，就是经历吧，当时也是懵懵懂懂。我一开始确实是学工科，学计算机的，做 的博士课题也是图像处理。博士毕业之后就想做机器视觉，让机器有生物视觉，但是我发现这一路做下 来，所学的学科跟生物一点关系都没有。我想去看看生物脑子里是怎么计算的，其实我小时候对大脑挺 好奇的。于是我联系了美国的高校，去做神经科学的博士后，至此就算是从计算机跳到生物口了。 当时就是一个比较冲动、比较傻的行为，因为现在脑机接口的发展势头起来了，我们才说天选之子，但 如果没有起来 ...

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]