轮腿式机器人Ollie

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腾讯首席科学家张正友:为具身智能进化构建软硬协同新范式
中国证券报· 2025-08-04 08:06
腾讯具身智能开放平台Tairos发布 - 腾讯发布国内首个模块化具身智能软件平台Tairos 提供模型、开发工具和数据服务 [1] - 模型层包括多模态感知模型、规划大模型和感知行动联合大模型 分别对应机器人右脑、左脑和小脑功能 [1] - 平台采用"身智相融"和"软硬协同"理念 旨在通过开放软件能力加速行业整体发展 [1] 平台定位与行业痛点 - 基于对国内60-70家机器人公司的调研发现 多数厂商难以同时兼顾软硬件开发能力 [1][2] - 具身智能领域软件能力提升滞后于硬件 因软件研发投入更大且技术难度更高 [2] - Tairos平台专注于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力 腾讯明确不做机器人硬件 [2] 技术能力展示 - 接入Tairos的宇树机器人G1已实现自然语言指令响应 能理解"身边"的空间语义并自主规划路径 [1] - 机器人具备情境化交互能力 如在被邀请喝酒时回应"晚上要加班"的拟人化表达 [2] - 当前技术仍需突破力感知和触觉感知等能力 以应对结冰地面等复杂环境变化 [2] 技术研发方向 - 腾讯重点投入模型能力、数据采集和仿真环境优化 其中触觉仿真空间分辨率需从当前不足1毫米向人类水平提升 [4] - 3D世界模型构建处于初步阶段 需突破文字描述局限实现真实物理世界认知 [4] - 公司采用复杂人居环境(如养老场景)作为技术驱动场 推进触觉传感器等核心技术进步 [3] 产品形态探索 - 双足人形并非腾讯认定的最优形态 在平地为主的人居环境中效率较低 [3] - 2024年推出的"小五"机器人采用四腿轮足复合设计 结合足式越障与轮式高效移动能力 [3] - 配备大面积触觉皮肤和多指灵巧手 已演示抱扶老人、取快递及自主避障推轮椅等功能 [3] 发展战略与行业展望 - 腾讯执行七年期机器人实验室规划 预计三年内实现养老等场景应用落地 [4] - 具身智能行业处于初级阶段 需要更多企业和研究单位共同参与技术攻关 [4][5] - 社会公众对机器人的高期待提供良好发展环境 行业从业者对技术阶段有清晰认知 [5]
为具身智能进化构建软硬协同新范式
中国证券报· 2025-08-04 05:12
腾讯具身智能开放平台Tairos发布 - 公司推出国内首个模块化具身智能软件平台Tairos,提供多模态感知模型、规划大模型及感知行动联合大模型,覆盖机器人"右脑、左脑和小脑"功能 [1] - 平台目标为机器人硬件厂商提供软件能力支持,通过开放模型、开发工具和数据服务加速行业发展 [1] - 平台演示案例显示,接入Tairos的宇树机器人G1能理解"走到我身边"等复杂指令并完成行动规划 [1] 行业痛点与腾讯定位 - 行业调研显示国内六七十家机器人公司中多数难以兼顾软硬件开发,尤其初创公司AI能力薄弱 [2] - 当前机器人硬件能力提升快于软件,因具身智能研发投入大、难度高 [2] - 公司明确聚焦软件能力进化与开放,不涉足机器人硬件制造 [2] 技术应用场景探索 - 团队研发四腿轮足复合机器人"小五",配备触觉皮肤与灵巧手,已在养老院场景实现抱扶老人、取快递等功能 [2] - 人居环境被视为核心试验场,通过高难度场景驱动触觉传感器等核心技术突破 [3] - 双足人形并非终极形态,公司探索更适应平地的效率优化形态 [3] 技术挑战与行业协作 - 仿真环境中触觉分辨率需从当前水平提升至1毫米级,3D世界模型仍处初级阶段 [4] - 大语言模型对物理世界的文本描述存在局限,需行业共同攻克真实世界认知难题 [4] - 公司开放软件能力促进生态完善,认为技术迭代过程中的企业淘汰属正常现象 [4] 发展阶段与外部环境 - 具身智能行业处于起步阶段,公司重点优化模型能力与仿真环境 [3][4] - 公众热情推动试验场景拓展,行业对技术边界和发展阶段有清晰认知 [4] - 团队按十年规划推进,养老等复杂场景应用目标设定在3年内落地 [3]
腾讯的机器人战略越来越清晰了
华尔街见闻· 2025-07-28 16:14
腾讯Tairos具身智能平台发布 - 腾讯在2025世界人工智能大会(WAIC)正式发布国内首个模块化具身智能开放平台Tairos"钛螺丝",由腾讯Robotics X与福田实验室联合开发,包含模型算法和云服务两大组成部分[2] - Tairos平台采用即插即用方式面向机器人行业开放,提供多模态感知模型、规划大模型、感知行动联合大模型等核心算法,以及仿真平台、数据平台等云服务工具[2] - 平台通过标准化接口和SDK提供服务,机器人厂商可根据需求选取模块,腾讯定位为行业合作伙伴而非硬件竞争者[2][4] 平台技术架构解析 - 多模态感知模型相当于"右脑",实现环境三维地图构建与自然语言交互,为任务规划提供信息支持[3] - 规划大模型相当于"左脑",具备任务目标拆解与策略制定能力,支持推理、认知和工具调用[3] - 感知行动联合大模型相当于"小脑",通过时空物理感知等三大技术实现环境理解到行动指令的转化[4] 腾讯机器人战略演进 - 公司2018年成立Robotics X实验室,已推出Max四足机器人、Ollie轮腿机器人等研究原型[5] - 从2023年下半年开始观察到行业变化,ChatGPT推动AI大模型关注度提升,机器人创业公司大量涌现[6] - 平台推出时机选择基于技术积累和对60-70家企业的调研,发现行业普遍缺乏相关工具[7] 行业现状与展望 - 当前人形机器人商业化处于早期阶段,主要应用于数据采集、科研等场景[8] - "大哥大时代"可能率先出现在养老或工业领域,需通过量产实现成本下降[8] - 具身智能落地是系统工程挑战,需打通数据、训练、调试、部署全链条[6] 合作与商业化进展 - 平台已与众擎、宇树、普渡、乐聚等机器人厂商开展合作[8] - 公司强调需与行业共同打磨技术,推动进入规模化应用阶段[6][7]
腾讯Robotics实验室与越疆机器人等联合发布具身智能平台Tairos
证券时报网· 2025-07-28 12:59
腾讯Robotics实验室与越疆机器人联合发布具身智能平台Tairos - 腾讯Robotics实验室与越疆机器人等联合发布国内首创的模块化具身智能平台Tairos,为机器人开发提供大模型、开发工具和数据服务,全面提升开发效率 [1] - 在腾讯应用集市展区,越疆的具身智能机器人X-Trainer实现国内首个复杂长序列任务具身VLA应用落地,能自然对话、理解意图、感知环境、拒绝不合理任务并制定动作计划 [1] - X-Trainer具备双臂协同精细操作、闭环动作控制、实时纠错和及时响应最新规划任务的能力 [1] 腾讯Robotics实验室的技术积累 - 腾讯Robotics实验室成立于2018年,是国内少有的具备全栈机器人技术能力的团队 [1] - 实验室曾推出多模态四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie、自研三指/五指灵巧手TRX-Hand、自研机械臂TRX-Arm及人居环境机器人原型"小五"等产品 [1] 腾讯对机器人行业的战略布局 - 腾讯首席科学家张正友表示人形机器人的探索是必要过程,基础本体的探索对未来发展至关重要 [2] - 腾讯正在打造开放平台,支持各类企业更高效地开发和应用机器人技术,认为优秀平台将极大促进行业发展 [2] 越疆科技的具身机器人平台 - 越疆科技发布全球首个"机械臂+人形+六足"具身机器人平台 [2] - 未来工厂将实现协作机器人负责精密操作、机器狗专攻非结构化场景、人形机器人Atom实现"一机多能"的多设备联动作业 [2]