收购交易 - 智元机器人将通过股权收购及增持方式至少收购上纬新材63.62%股份，成为控股股东[2] - 交易分为三部分：智元恒岳受让24.99%股份（100,800,016股），致远新创合伙受让0.60%股份（2,400,900股）及4.40%股份（17,767,266股），合计29.99%股份[3][4] - 转让价格为7.78元/股，总价款9.41亿元[4] - 智元恒岳拟通过部分要约收购进一步增持37.00%股份（149,243,840股），结合预受要约的33.63%股份（135,643,860股）实现控股[5] 公司控制权变更 - 交易完成后上纬新材控股股东变更为智元恒岳，实际控制人变更为智元机器人创始人邓泰华[2][4] - 邓泰华为华为前副总裁，通信与人工智能领域专家，核心团队包括联合创始人彭志辉（稚晖君）[2][4] 公司业务与技术 - 智元机器人构建"本体+AI"全栈技术，具备核心零部件自研及整机制造能力，自主训练具身基座大模型[2] - 产品线包括远征、精灵、灵犀三大系列，覆盖交互服务、工业智造、商业物流及科研教育等场景[2][11] - 2024年10月下线100台机器人，2025年1月累计下线1000台，2025年计划出货量达数千台[12] 产品发布 - 7月7日发布哪吒机器人灵犀X2-N，具备轮式/足式双形态切换能力，可手持12斤重物稳健行走[9][11] - 5月22日发布灵犀X2机器人，采用自研硅光动语多模态大模型，支持环境感知与灵动对话[11] 资本运作与产业链布局 - 智元机器人成立至今完成9轮融资，投资方包括腾讯、京东等，最新估值150亿元[6][7] - 2023年投资灵初智能、富兴电机等企业，2024年投资希尔机器人、灵猴机器人等，实现产业链全方位布局[7][8] - 与均普智能成立合资公司宁波普智未来，启动智元G1和A2机器人的规模化生产[12]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和一带一路带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，看好矿山设备出口 [12] - 工程机械内销短期承压，出口增长，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车内外销增速亮眼，制造业景气度回暖有望提升叉车内销销量 [14] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税促使半导体设备国产替代加速，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 固态电池产业化在即，设备环节将最先受益 [19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] 各子行业总结 人形机器人 - 6月30日，均普智能旗下普智机器人获智元机器人通用产品认证，启动智元G1机器人和A2全人形机器人规模化生产 [3] - 7月1日，四川省提出加快推进人工智能创新产品研发，促进产品应用推广 [3] - 7月2日，步科推出第四代无框力矩电机及适配驱动器，可应用于具身智能产品关节 [3] - 7月3日，优必选在杭州成立新公司，拓展机器人制造和销售业务 [4] - 7月4日，湖北省人形机器人产业投资母基金成立，总规模100亿元，投向相关核心领域 [4] - 7月4日，上海表示将围绕大模型、语料数据和人形机器人培育开源生态体系 [5] - 7月6日，“新一代黑豹2.0”机器狗刷新世界纪录 [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年5月，日本机床订单金额同比增长3.4%，内需订单下降，外需订单上升，对华机床订单同比上升10.6% [7] - 2025年1 - 5月，我国金属切削机床产量同比增长13.3% [7] - 建议关注整机、零部件和刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年6月，中国农机市场景气指数为40.9%，环比和同比均下降，6个一级指数除经理人信心指数外均呈下降趋势 [8] - 2025年6月24日，全国小麦收购价格环比不变，玉米收购价格环比上涨0.66% [8] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [8] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 中美关税博弈，美国补库使经济指标变化滞后，预计美联储短期不降息，工具类企业走势取决于关税博弈 [12] - 一带一路带动矿山机械出海，2025年5月，中国矿山机械出口额同比增长31.5% [12] - 建议关注工具类和矿山设备相关企业 [12] 工程机械 - 2025年5月，挖掘机销量同比增长2.1%，国内销量下降，出口销量增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求后续有望边际修复 [13] - 建议关注工程机械龙头企业 [13] 叉车 - 2025年5月，叉车销售同比增长11.8%，国内销量和出口量均增长 [14] - 2025年5月，叉车平均工作时长环比增长22.5%，开工率环比提升2.9个百分点 [14] - 2025年6月，我国制造业PMI为49.7%，环比提升0.2个百分点 [14] - 建议关注安徽合力、杭叉集团 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [15] - 2025年1 - 5月，全国铁路完成固定资产投资同比增长5.9%，五一和端午假期铁路旅客发送量同比增长 [15] - 建议关注时代电气、中国中车、中国通号 [15] 半导体设备 - 美国实施长臂管辖限制盟国半导体设备大厂，切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道，光刻机国产替代势在必行 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展 [17] - 建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技 [17] 固态电池设备 - 7月4日，安瓦科技全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，产品安全性高，能量密度不断提升 [18] - 建亨奥能720V高压固态钠盐电池正式量产，项目总投资35亿元，分三期建设 [18] - 固态电池产业化将带动设备市场规模扩容，设备环节最先受益 [19] - 建议关注宏工科技、德龙激光等企业 [19] 新能源设备 - 7月1日，隆基绿能拟以募集资金向子公司增资用于年产12GW高效单晶电池项目 [20] - 2025年5月，全国光伏发电利用率为94.2% [20] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 建议关注迈为股份、微导纳米、奥特维 [20] 低空经济及EVTOL - 6月30日，贵州风景旅游发展有限公司向亿航智能订购50架无人驾驶载人航空器，用于低空旅游观光服务 [21] - 6月30日，黑龙江省政府出台政策鼓励低空装备规模化应用和创新应用试点 [21] - 7月1日，四川省政府提出发展壮大低空经济，包括打造高地、建设机场、推动无人机量产等 [22] - 7月2日，腾盾科创在四川证监会辅导备案，其无人机系统应用广泛，估值约130亿元 [23] - 7月4日，中国民航局成立通用航空和低空经济工作领导小组 [23] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] - 建议关注亿航智能、应流股份等企业 [24] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年6月，PMI指数环比上涨至49.7% [30] - 2025年5月，全部工业品PPI指数同比-3.3% [30] - 2025年1 - 5月，制造业固定资产投资额累计同比+8.5% [32] - 2025年1 - 5月，金属切削机床产量累计同比+13.3% [32] - 2025年5月，工业机器人当月产量同比+35.5% [34] - 2025年5月，日本机床对华订单同比+11% [34] 农业机械 - 2025年6月，AMI景气度同比下降0.3pcts [43] - 2025年6月24日，小麦收购价环比不变，玉米收购价环比+0.66% [43] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [45] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [46] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [56] - 2025年5月，房屋新开工面积累计同比下滑22.8% [56] - 2025年5月，挖掘机销量相关数据及出口占比、开工小时数情况 [60][62][68][75] - 2025年5月，美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [73] 锂电设备 - 2025年5月，新能源汽车销量130.7万辆，同比+37% [77] - 2025年5月，动力电池装车量57.1GWh，同比+43.1% [83]

亚马逊机器人部署进展 - 全球仓储物流中心机器人数量突破100万台 接近156万名员工总量 [1] - 机器人已覆盖75%包裹处理流程 日本千叶港等超大型仓库日均处理量超60万件 [1] - 近十年仓储部门员工规模缩减超六成 新兴技术岗位如机器人维护需求增长 [1] 普智机器人量产动态 - 启动"机器人通用产品制造认证" 为首条人形机器人量产中试线合作方 [3][5] - 计划量产智元G1机器人及A2全人形机器人 中试线一期占地2000平方米 年产能1000台 [5] - 合资公司整合工业化生产与智能化技术优势 未来或实现"机器人生产机器人"场景 [5] 英格玛机器人融资与技术 - 获数千万天使轮融资 资金用于智能机器人及多模态综合模型研发 [6] - 产品MokoMoko集成情感监控与心理测评功能 为人民网心理疏导大模型提供技术支持 [6] - 市场预期心理智能机器人未来5-10年将爆发式增长 满足专业心理康复需求 [6] 江南大学人形机器人研发 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"身高1.7米 双臂抓取力超6公斤 测试速度达2米/秒 [7][9] - 配备五指灵巧手与双曲线齿形关节模组 续航超5小时 已通过车间物流功能性论证 [9] - 未来将提升感知与协同能力 推动工业场景应用 [9] 具微科技轮式四足机器人 - 全球首发全自主跟随轮式四足机器人 续航12小时 支持厘米级建图与毫秒级路径规划 [10][12] - 采用"场景化体验+个性化定制+全生命周期服务"模式 内置高算力平台支持本地化决策 [12] - 适用于户外多场景 标志技术向消费级市场突破 [12] 行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家 [17] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家 [17] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树等22家 [17] - 具身智能企业有跨维智能、银河通用等16家 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等25家 [19][20]