报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和一带一路带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，看好矿山设备出口 [12] - 工程机械内销短期承压，出口增长，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车内外销增速亮眼，制造业景气度回暖有望提升叉车内销销量 [14] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税促使半导体设备国产替代加速，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 固态电池产业化在即，设备环节将最先受益 [19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] 各子行业总结 人形机器人 - 6月30日，均普智能旗下普智机器人获智元机器人通用产品认证，启动智元G1机器人和A2全人形机器人规模化生产 [3] - 7月1日，四川省提出加快推进人工智能创新产品研发，促进产品应用推广 [3] - 7月2日，步科推出第四代无框力矩电机及适配驱动器，可应用于具身智能产品关节 [3] - 7月3日，优必选在杭州成立新公司，拓展机器人制造和销售业务 [4] - 7月4日，湖北省人形机器人产业投资母基金成立，总规模100亿元，投向相关核心领域 [4] - 7月4日，上海表示将围绕大模型、语料数据和人形机器人培育开源生态体系 [5] - 7月6日，“新一代黑豹2.0”机器狗刷新世界纪录 [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年5月，日本机床订单金额同比增长3.4%，内需订单下降，外需订单上升，对华机床订单同比上升10.6% [7] - 2025年1 - 5月，我国金属切削机床产量同比增长13.3% [7] - 建议关注整机、零部件和刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年6月，中国农机市场景气指数为40.9%，环比和同比均下降，6个一级指数除经理人信心指数外均呈下降趋势 [8] - 2025年6月24日，全国小麦收购价格环比不变，玉米收购价格环比上涨0.66% [8] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [8] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 中美关税博弈，美国补库使经济指标变化滞后，预计美联储短期不降息，工具类企业走势取决于关税博弈 [12] - 一带一路带动矿山机械出海，2025年5月，中国矿山机械出口额同比增长31.5% [12] - 建议关注工具类和矿山设备相关企业 [12] 工程机械 - 2025年5月，挖掘机销量同比增长2.1%，国内销量下降，出口销量增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求后续有望边际修复 [13] - 建议关注工程机械龙头企业 [13] 叉车 - 2025年5月，叉车销售同比增长11.8%，国内销量和出口量均增长 [14] - 2025年5月，叉车平均工作时长环比增长22.5%，开工率环比提升2.9个百分点 [14] - 2025年6月，我国制造业PMI为49.7%，环比提升0.2个百分点 [14] - 建议关注安徽合力、杭叉集团 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [15] - 2025年1 - 5月，全国铁路完成固定资产投资同比增长5.9%，五一和端午假期铁路旅客发送量同比增长 [15] - 建议关注时代电气、中国中车、中国通号 [15] 半导体设备 - 美国实施长臂管辖限制盟国半导体设备大厂，切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道，光刻机国产替代势在必行 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展 [17] - 建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技 [17] 固态电池设备 - 7月4日，安瓦科技全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，产品安全性高，能量密度不断提升 [18] - 建亨奥能720V高压固态钠盐电池正式量产，项目总投资35亿元，分三期建设 [18] - 固态电池产业化将带动设备市场规模扩容，设备环节最先受益 [19] - 建议关注宏工科技、德龙激光等企业 [19] 新能源设备 - 7月1日，隆基绿能拟以募集资金向子公司增资用于年产12GW高效单晶电池项目 [20] - 2025年5月，全国光伏发电利用率为94.2% [20] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 建议关注迈为股份、微导纳米、奥特维 [20] 低空经济及EVTOL - 6月30日，贵州风景旅游发展有限公司向亿航智能订购50架无人驾驶载人航空器，用于低空旅游观光服务 [21] - 6月30日，黑龙江省政府出台政策鼓励低空装备规模化应用和创新应用试点 [21] - 7月1日，四川省政府提出发展壮大低空经济，包括打造高地、建设机场、推动无人机量产等 [22] - 7月2日，腾盾科创在四川证监会辅导备案，其无人机系统应用广泛，估值约130亿元 [23] - 7月4日，中国民航局成立通用航空和低空经济工作领导小组 [23] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] - 建议关注亿航智能、应流股份等企业 [24] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年6月，PMI指数环比上涨至49.7% [30] - 2025年5月，全部工业品PPI指数同比-3.3% [30] - 2025年1 - 5月，制造业固定资产投资额累计同比+8.5% [32] - 2025年1 - 5月，金属切削机床产量累计同比+13.3% [32] - 2025年5月，工业机器人当月产量同比+35.5% [34] - 2025年5月，日本机床对华订单同比+11% [34] 农业机械 - 2025年6月，AMI景气度同比下降0.3pcts [43] - 2025年6月24日，小麦收购价环比不变，玉米收购价环比+0.66% [43] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [45] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [46] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [56] - 2025年5月，房屋新开工面积累计同比下滑22.8% [56] - 2025年5月，挖掘机销量相关数据及出口占比、开工小时数情况 [60][62][68][75] - 2025年5月，美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [73] 锂电设备 - 2025年5月，新能源汽车销量130.7万辆，同比+37% [77] - 2025年5月，动力电池装车量57.1GWh，同比+43.1% [83]

亚马逊机器人部署进展 - 全球仓储物流中心机器人数量突破100万台 接近156万名员工总量 [1] - 机器人已覆盖75%包裹处理流程 日本千叶港等超大型仓库日均处理量超60万件 [1] - 近十年仓储部门员工规模缩减超六成 新兴技术岗位如机器人维护需求增长 [1] 普智机器人量产动态 - 启动"机器人通用产品制造认证" 为首条人形机器人量产中试线合作方 [3][5] - 计划量产智元G1机器人及A2全人形机器人 中试线一期占地2000平方米 年产能1000台 [5] - 合资公司整合工业化生产与智能化技术优势 未来或实现"机器人生产机器人"场景 [5] 英格玛机器人融资与技术 - 获数千万天使轮融资 资金用于智能机器人及多模态综合模型研发 [6] - 产品MokoMoko集成情感监控与心理测评功能 为人民网心理疏导大模型提供技术支持 [6] - 市场预期心理智能机器人未来5-10年将爆发式增长 满足专业心理康复需求 [6] 江南大学人形机器人研发 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"身高1.7米 双臂抓取力超6公斤 测试速度达2米/秒 [7][9] - 配备五指灵巧手与双曲线齿形关节模组 续航超5小时 已通过车间物流功能性论证 [9] - 未来将提升感知与协同能力 推动工业场景应用 [9] 具微科技轮式四足机器人 - 全球首发全自主跟随轮式四足机器人 续航12小时 支持厘米级建图与毫秒级路径规划 [10][12] - 采用"场景化体验+个性化定制+全生命周期服务"模式 内置高算力平台支持本地化决策 [12] - 适用于户外多场景 标志技术向消费级市场突破 [12] 行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家 [17] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家 [17] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树等22家 [17] - 具身智能企业有跨维智能、银河通用等16家 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等25家 [19][20]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级 [2] 报告的核心观点 - 近期人形机器人行业技术迭代加速、商业化初步启动，核心零部件成本下降超预期、技术方案多样化，国内本体厂商量产提速，但行业面临AI决策与运动控制能力待提升、数据采集有瓶颈、对政策扶持依赖度较高等挑战 [8][41] - 投资焦点在AI赋能带来的估值修复，建议关注核心供应链中具备技术优势和量产能力的零部件企业，以及关键领域领先的企业，同时警惕法律伦理、硬件成本和市场竞争等风险 [8][44] - 特斯拉、Figure、智元、宇树等头部企业动向是关键行业催化剂，技术迭代速度、量产能力及身处政策支持区域创新生态的企业决定长期竞争力和投资价值 [9][44] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（2025.06.30 - 07.04）人形机器人指数下跌 -1.81%，跌幅超同期科创50，表现逊于同期创业板、沪深300、上证指数，年初至今上涨21.18%，在申万31个一级子行业指数中涨跌幅排名居倒数第1位 [5][15] - 相关标的涨跌幅明显的有能科科技 +8.10%、禾川科技 +4.22%等涨幅居前，双林股份 -8.36%、肇民科技 -6.83%等跌幅居前 [5] 重要行业动态 行业发展 - 麦迪科技与上海机器人产业技术研究院达成战略合作，推动智能机器人在医康养场景应用落地与产业生态构建 [21] - 智元机器人首家生产企业认证，规模化量产启动，依托均普智能中试线量产核心产品 [22] - 越疆人形机器人Atom全球交付，CR30H高速协作机日本亮相，与日本集成商合作深化全球化布局 [23] - 字节物流机器人量产破千台，用于仓储物流运输，探索具身智能 [25] - 百度全面开源文心大模型4.5系列，实现“框架 + 模型”双层开放 [26] - 凌川科技获数亿元A轮融资，加速产品迭代与场景拓展 [27] - 马斯克xAI获百亿美元融资，跻身全球顶尖AI公司行列 [28] - 百度全球首发中文音视频一体生成模型MuseSteamer [29] - 全球首个人形机器人4S中心上海启动 [31] - 宝马自动充电机器人验证成功 [32] 政策新闻 - 上海市印发相关举措，支持具身智能、机器人等前沿领域 [33] - 市场监管总局集中发布AI、数据中心等18项关键国家标准 [34] - 江苏成立具身智能机器人联盟，发布场景图谱并促成多领域签约 [35] - 武大机器人学院成立，招本科生并聘产业教授联合育人 [36] - 广州黄埔发布“人工智能 + 机器人”新政，激活四大新兴产业 [38] - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金 [39] 供应链动态&公司公告 - 金杨股份成立合资公司布局关节模组 [7][40] - 均普智能、普利特、德昌电机控股等公司发布公告 [7][42] 行业观点 - 技术层面硬件降本成果显著，核心零部件成本下降、技术方案多样化，丝杠制造产能紧缺但产业链渐趋成熟 [41] - 商业化方面国内本体厂商量产加速，人形机器人逐步走向实际应用场景 [42] - 行业面临AI决策与运动控制能力不足、数据采集成本高和多场景泛化难、政策依赖及相关风险等挑战 [43] 板块内相关标的 - 整机总成包括优必选、埃斯顿、拓斯达等 [9][45] - 零部件厂商包括五洲新春、震裕科技、金沃股份等 [9][45]