公司概况与市场地位 - 主线科技是一家成立于2017年的中国领先L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，构建了“车—端—云”一体化的产品生态系统 [3] - 公司于2025年9月被认定为国家级专精特新重点“小巨人”企业，是该领域首家获此殊荣的企业 [4] - 根据弗若斯特沙利文资料，2024年按产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [5] - 公司是中国首批成功整合L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力、多场景商业化运营三项能力的企业之一 [5] 业务与产品 - 公司核心解决方案包含三大产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）、AiCloud（智能云服务） [4] - 公司开发了通用“人工智能虚拟司机”AiTrucker，作为所有解决方案的算法基础 [4] - 产品战略部署于三大商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）、Trunk City（城市交通） [4] - 截至招股书披露，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [4] 财务表现 - 报告期内，公司营收分别为：2022年约1.12亿元、2023年约1.34亿元、2024年约2.54亿元、2025年上半年约9892.7万元 [5] - 2022年至2024年营收复合年增长率达到50.4% [5] - 报告期内，公司净亏损分别为：2022年约2.78亿元、2023年约2.12亿元、2024年约1.87亿元、2025年上半年约9638.8万元 [5] - 报告期内，经调整净亏损分别为：2022年约1.99亿元、2023年约1.49亿元、2024年约1.05亿元、2025年上半年约5002.8万元 [5] - 公司毛利率持续增长，从2022年的3.7%增至2023年的12.2%，2024年增至22.7%，2025年上半年达到30.3% [6] - 2025年上半年，Trunk Pilot是主要收入来源，贡献收入8262万元，占总收入83.5%，Trunk Port收入占比16.1% [5] 研发与运营 - 公司研发开支持续减少，2022年约1.47亿元，2023年约1.19亿元，2024年约1.15亿元 [6] - 研发开支减少主要由于研发人员薪金及股份支付开支减少，公司将支持性技术研发外包，使内部团队专注于核心技术研发 [6] 融资历程与股权结构 - 公司最新一轮融资于2025年9月完成，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益等联合投资，投后估值达38.6亿元 [1][9] - 相比2017年天使轮投后估值1.5亿元，公司估值增长约25.7倍 [9] - 天使轮（2017年）：安徽科讯投资3000万元，投后估值1.5亿元 [7] - A轮（2018年）：蔚来资本基金、普洛斯珠海隐山等投资，投后估值增至11.8亿元 [8] - A+轮（2019年）：博世上海和珠海隐山共参投1.032亿元，投后估值增至12.9亿元 [9] - B1轮（2021年）：越秀产业基金等投资超1.52亿元，投后估值增至31.5亿元 [9] - B2轮（2021年）：潍坊安鹏等投资1亿元，投后估值增至32.5亿元 [9] - 创始人、董事会主席兼首席执行官张天雷IPO前持股28.25%，并通过两家持股平台控制20.87%，合计持股约49.12%，为控股股东 [11] - 资深独立投资者包括普洛斯、安徽科讯、博世集团，其他投资者包括蔚来、越秀产业基金等 [12] 创始人背景 - 创始人张天雷毕业于清华大学计算机科学与技术系，师从李德毅院士，是中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长 [9] - 在创立主线科技前，张天雷曾任微软亚洲研究院交互知识挖掘负责人，并作为联合创始人参与百度无人车团队 [9] - 张天雷于2024年入选《财富》“中国40位40岁以下最具潜力商界精英”榜单 [10]

公司概况与市场地位 - 主线科技是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，构建了“车—端—云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案[4] - 公司是自动驾驶卡车领域首家被认定为国家级专精特新重点“小巨人”的企业[5] - 根据弗若斯特沙利文资料，2024年按产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商[6] - 公司是中国首批成功整合L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力、在物流运输多场景实现商业化运营这三项能力的企业之一[6] 产品与商业模式 - 公司核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）、AiCloud（智能云服务），由统一的“人工智能虚拟司机”AiTrucker提供算法基础[5] - 产品战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）、Trunk City（城市交通）[5] - 截至招股书披露，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单[6] - 公司主要收入来源为Trunk Pilot（公路物流）场景，2025年上半年该场景收入为8262万元，占总收入的83.5%[7] 财务表现 - 报告期内，公司营收从2022年的约1.12亿元增长至2024年的约2.54亿元，2022年至2024年复合年增长率达到50.4%[6] - 2025年上半年营收为9892.7万元[6] - 报告期内，公司净亏损分别为约2.78亿元、2.12亿元、1.87亿元和9638.8万元，呈现收窄趋势[6] - 经调整净亏损分别为约1.99亿元、1.49亿元、1.05亿元和5002.8万元[6] - 公司毛利率持续增长，从2022年的3.7%增至2023年的12.2%，2024年进一步增至22.7%，2025年上半年达到30.3%[8] 研发与运营 - 公司研发开支从2022年的约1.47亿元减少至2023年的约1.19亿元，2024年为约1.15亿元[8] - 研发开支减少主要由于研发人员薪金及股份支付开支减少，原因是公司将支持性技术研发外包，使内部团队专注于核心技术研发[8] 融资历程与股权结构 - 公司最新一轮融资于2025年9月完成，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益等机构联合投资，投后估值达到38.6亿元[12] - 相比2017年天使轮融资后1.5亿元的估值，公司估值增长了约25.7倍[12] - 天使轮（2017年）：安徽科讯投资3000万元，投后估值1.5亿元[10] - A轮（2018年）：蔚来资本基金、普洛斯旗下珠海隐山等投资，投后估值增至11.8亿元[11] - A+轮（2019年）：博世上海和珠海隐山共参投1.032亿元，投后估值增至12.9亿元[12] - B1轮（2021年）：越秀产业基金等投资超1.52亿元，投后估值暴增至31.5亿元[12] - B2轮（2021年）：潍坊安鹏等投资1亿元，估值增至32.5亿元[12] - 创始人、CEO张天雷IPO前直接持股28.25%，通过两家持股平台控制20.87%，合计持股约49.12%，为控股股东[14] - 资深独立投资者包括普洛斯、安徽科讯、博世集团，其他投资者包括蔚来、越秀产业基金等[15] 创始人背景 - 公司创始人、董事会主席、首席执行官张天雷毕业于清华大学计算机科学与技术系，师从李德毅院士，是中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长[12] - 在创立主线科技前，张天雷曾任微软亚洲研究院交互知识挖掘负责人，并作为联合创始人参与百度无人车团队[12] - 张天雷于2024年入选《财富》“中国40位40岁以下最具潜力商界精英”榜单[13]

公司IPO申请与募资用途 - 主线科技已向港交所递交主板IPO申请 拟根据上市规则第18C章上市 国泰君安国际为独家保荐人 [1] - 募集资金拟用于提升研发能力 智能装备及核心零部件量产与供应链体系建设 市场拓展及品牌生态构建 战略投资收购 以及营运资金等一般企业用途 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是中国L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 于2025年9月被认定为国家级专精特新重点“小巨人”企业 [2] - 公司构建了“车-端-云”一体化产品生态系统 核心产品包括AiTruck(智能卡车) AiBox(智能终端)和AiCloud(智能云服务) [2] - 截至招股书披露日 公司累计交付830套AiTruck及349套AiBox 并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] - 按2024年产品销售收入计 公司在封闭道路场景下是中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 市场份额为31.8% [2] - 公司业务覆盖三大商业场景 Trunk Port(物流枢纽) Trunk Pilot(公路物流) 和Trunk City(城市交通) [3] - 报告期内(2022年 2023年 2024年 2025年上半年) 来自Trunk Port Trunk Pilot和Trunk City的已确认收入合约数目分别为47份 79份和2份 [3] 行业市场规模 - 根据弗若斯特沙利文数据 2024年封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场总规模仅为13亿元 [2] 财务表现与客户集中度 - 报告期内 公司收入分别为1.12亿元 1.34亿元 2.54亿元和9892.7万元 [4] - 报告期内 公司净利润分别为-2.78亿元 -2.13亿元 -1.87亿元和-9638.8万元 2022年至2025年上半年累计亏损近8亿元 [4] - 报告期内 公司来自前五大客户的收入占比分别为79.4% 64.6% 67.9%和73.7% [4] - 报告期内 最大单一客户收入贡献度分别为36.8% 20% 30.2%和27.9% [4] - 公司贸易应收款项周转天数从2022年的126天增至2025年上半年的200天 [4] 现金流与流动性状况 - 报告期内 公司经营活动所用现金净额分别为-2.47亿元 -8258.9万元 -8645.2万元和-5283.4万元 [6] - 截至2025年上半年末 公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元 较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75% [1][6] - 公司净负债由2022年的5.98亿元飙升至2025年上半年的10.78亿元 [5] - 公司承认净负债状况可能使其面临流动性短缺风险 并对筹资能力等造成重大不利影响 [6] 收入结构波动 - 报告期内 Trunk Pilot业务收入占比波动较大 分别为41.4% 50.2% 16.6%和83.5% [3] - Trunk Port业务收入占比从2024年的71.6%骤降至2025年上半年的16.1% [3] - Trunk City业务在2022年 2024年上半年和2025年上半年均未产生任何收入 [3] 公司发展历程与股权结构 - 公司成立于2017年3月16日 创始人 执行董事兼首席执行官张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位 在自动驾驶领域有近20年积累 [7] - 公司成立以来累计完成约9.28亿元融资 股东包括讯飞创投 蔚来资本 河南国投 博世集团等机构 [7] - 2025年7月完成B5轮融资后 公司投后估值约38.6亿元 较天使轮投后的1.5亿元估值增长近25倍 [7] - 截至招股书披露日 来自B5轮融资所得款项的约20%(约5000万元)已动用 [7] - IPO前 张天雷直接及通过员工持股平台合计控制公司约49.12%股份对应的表决权 为控股股东 [7]

公司上市与业务概览 - 主线科技于2025年12月11日向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰君安融资有限公司 [1][28] - 公司是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，核心是自主研发的自动驾驶系统，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统 [3] - 公司产品战略性地部署在三大商业场景：物流枢纽、公路物流及城市交通，旨在通过技术复用连接成智能物流生态系统 [3] 核心产品与交付情况 - 公司解决方案包含三大核心产品：AiTruck智能卡车、AiBox智能终端和AiCloud智能云服务 [3] - AiTruck产品系列主要包括T-Truck智能卡车与T-Mover智能运输机器人两大核心车型 [4][5] - AiBox是构建“车-路-云”协同体系的核心智能终端，为自动驾驶系统和云服务提供计算、感知、控制与通信能力 [6][7] - AiCloud是实现大规模车队运营、算法迭代与数据闭环的智能云服务产品系列 [8] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [8] 财务表现 - 公司收入从2022年的1.12亿元人民币增长至2024年的2.54亿元人民币，2025年上半年收入为9892.7万元人民币 [9] - 收入增长率在2023年为19.4%，2024年大幅提升至89.5% [12] - 公司仍处于亏损状态，2022年、2023年、2024年及2025年上半年的亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元及9638.8万元人民币 [10] - 调整后净亏损率呈现改善趋势，从2022年的-177.3%收窄至2024年的-41.2%，2025年上半年为-50.6% [12] - 毛利率显著提升，从2022年的3.7%增长至2024年的22.7%，2025年上半年进一步提升至30.3% [11][12] 市场地位与客户集中度 - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [8] - 2024年，公司在封闭道路场景商用车自动驾驶解决方案市场中，以约1.8亿元人民币的产品销售收入占据31.8%的市场份额，位居行业首位 [19] - 公司客户集中度较高，2022年至2024年以及2025年上半年，来自五大客户的收入分别占总收入的79.4%、64.6%、67.9%及73.7% [8] 行业市场规模与前景 - 中国商用车自动驾驶解决方案市场分为封闭道路和开放道路两大场景 [14] - 封闭道路场景市场规模从2021年的4亿元人民币增长至2024年的13亿元人民币，复合年增长率为49.0%，预计到2030年将达到262亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为65.8% [14] - 开放道路场景市场规模从2021年的1亿元人民币爆发式增长至2024年的23亿元人民币，复合年增长率为195.2%，预计到2030年将达到1606亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为103.7% [14][15] - 在封闭道路场景中，产品销售收入增长更为强劲，从2021年的1亿元人民币增至2024年的6亿元人民币，复合年增长率为59.8%，预计到2030年将达到149亿元人民币，市场份额将扩大至约56.7% [17] - 中国城市物流领域商用车市场产品销售收入2024年约为466亿元人民币，预计到2030年将突破857亿元人民币，复合年增长率为10.7% [20] 公司治理与股权结构 - 公司董事会由7名董事组成，包括4名执行董事及3名独立非执行董事 [21] - 创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官为张天雷先生，39岁，于2017年3月加入集团 [23] - 截至2025年12月5日，张天雷先生直接持有公司约28.25%的股份，并通过其控制的实体合计控制约49.12%的表决权 [24] - 其他主要股东包括珠海隐山与安徽科讯，分别持有13.81%和10.30%的股份 [25][27] 中介团队 - 公司法律顾问为汉坤律师事务所 [29] - 独家保荐人法律顾问为金杜律师事务所 [30] - 核数师及申报会计师为德勤·关黄陈方会计师行 [31] - 行业顾问为弗若斯特沙利文 [32] - 合规顾问为浩德融资有限公司 [33]

公司上市与市场地位 - 主线科技已向港交所提交上市申请，独家保荐人为国泰君安国际 [1] - 公司是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，并是首批同时具备L4级技术全栈自研、跨车型部署及多场景商业化运营能力的企业之一 [1] - 公司是中国首个在港口场景实现商业化部署无人运输解决方案的公司，也是首批实现跨省自动驾驶卡车编队运输的企业 [1] - 公司于2025年9月被授予国家级专精特新重点小巨人企业，是自动驾驶卡车领域首批获此称号的企业 [1] 公司产品与商业模式 - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车－端－云”一体化的产品生态系统 [1] - 公司为物流枢纽、公路物流及城市交通场景提供全栈解决方案 [1] - 解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务），旨在实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的无缝连接与扩展 [1] 公司财务表现 - 公司收入从2022年的人民币1.124亿元增长至2024年的人民币2.541亿元，复合年增长率为50.4% [2] - 公司毛利从2022年的人民币420万元增长至2024年的人民币5760万元，复合年增长率为272.0% [2] 行业市场规模与增长前景 - 在技术成熟及商业可扩展性推动下，中国商用车自动驾驶解决方案需求迅速增长 [2] - 中国商用车封闭道路场景自动驾驶解决方案市场规模预计将从2024年的人民币13亿元增长至2030年的人民币262亿元，复合年增长率为65.8% [2] - 中国商用车开放道路自动驾驶解决方案市场规模预计将从2024年的人民币23亿元激增至2030年的人民币1606亿元，2024年起复合年增长率将维持103.7%的高位 [2]

公司概况与业务定位 - 主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，已向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰君安海通[1] - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案[1] - 按2024年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商[1] 产品与解决方案 - 公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）[1] - 依托通用化架构，公司得以突破单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接[1] 运营与订单数据 - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox[1] - 截至同一日期，公司已获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单[1] 上市发行信息 - 公司计划发行H股，每股面值为人民币0.10元[3] - 最高发行价为每股H股[编纂]港元，另加1.0%经纪佣金、0.0027%证监会交易征费、0.00015%财汇局交易征费及0.00565%香港联交所交易费[3]

公司业务与定位 - 公司是L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案 [1] - 公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [1] - 依托通用化架构，公司得以突破单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接 [1] 市场地位与运营数据 - 按2024年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [1] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox [1] - 截至2025年12月5日，公司已获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [1] 上市相关信息 - 公司已向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰海通 [1] - 公司计划发行H股，每股面值为人民币0.10元 [3] - H股最高发售价为每股[编纂]港元，另加1.0%经纪佣金、0.0027%证监会交易征费、0.00015%财汇局交易征费及0.00565%香港联交所交易费 [3]