技术路线阵营分布 - 激光雷达路线获得多家车企支持，包括坦克500配备激光雷达及Coffee Pilot Ultra系统、理想i8搭载26个智能传感器、小米YU7全系标配激光雷达、奥迪Q6L e-tron采用"2激光雷达+5毫米波雷达+13摄像头+12超声波雷达"方案 [2] - 激光雷达向中低端市场渗透，零跑B01激光雷达版起售价11.38万元、长安汽车计划在10万元级别车型搭载激光雷达，上半年国内乘用车激光雷达前装交付量达104.39万颗（同比增长83.14%） [3] - 纯视觉路线阵营扩大，大疆卓驭科技推出7摄像头无图纯视觉方案，与大众、上汽通用五菱、奇瑞达成合作；华为乾崑智驾ADS SE基础版采用视觉为主融合方案，应用于深蓝L07（售价13.59-15.59万元）；蔚来子品牌乐道L90采用7颗800万像素摄像头纯视觉方案；小鹏全面转向纯视觉并在MONA M03及新P7上应用 [3][4] 技术路线核心争议 - 成本方面：纯视觉方案依赖成熟低价摄像头便于大规模推广，激光雷达成本大幅下降，禾赛科技L2级主激光雷达价格降至200美元（较三四年前下降99.5%），但系统级成本仍需考虑高性能芯片及域控制器等配套 [5][9] - 安全方面：纯视觉方案通过BEV+Transformer及占用网络技术提升精准度，但在强光、弱光或复杂色差场景存在识别局限；激光雷达在极端天气下有效探测距离骤降（暴雨环境降至30米内且噪点增5倍），但被行业认为对L3+自动驾驶不可或缺 [5][6][8] 技术发展驱动因素 - 算力提升成为纯视觉方案关键推力，当前辅助驾驶算力较5年前提高10倍，小鹏、长城、吉利、理想及华为、商汤等企业自建超算中心推动算力军备竞赛 [8] - 激光雷达通过技术迭代与规模效应持续降本，预计未来成本将降至80美元以下，同时需优化特定场景高精度识别能力 [6][9] 未来发展趋势 - 2027年技术路线可能并行发展，纯视觉方案在城市通勤场景适用，激光雷达在复杂路况承担安全冗余角色，两者考虑融合发展 [9][10] - 算力持续进化（5-10年后或提升10倍以上）将释放纯视觉潜力，但激光雷达在L3+自动驾驶中仍被视作必要传感器 [8]

自动驾驶技术进展 - 小马智行第七代极狐阿尔法T5自动驾驶车辆已在北京、广州、深圳三地取得L4级自动驾驶测试许可，并计划下半年实现千台规模车队落地 [1] - 该车型7月在北京开启公开道路测试，此前半个月已在深圳获批路测，显示技术落地加速 [1] 供应链管理优化 - 理想汽车7月中旬完成对所有直采供应商的账期调整，合同账期统一为60天并按月度支付，绝大部分采用电汇结算 [2] - 调整后供应商反馈付款方式为直接付现款无承兑，响应了工信部关于账期承诺的监管要求 [2] 国际贸易政策影响 - 美国汽车政策委员会批评日美贸易协议可能将日本进口汽车关税降至15%，而北美制造汽车维持25%关税，认为该政策损害美国汽车产业利益 [3] - 行业组织指出协议导致含美国成分高的北美汽车面临更高关税，与日本进口车形成不公平竞争 [3] 新车技术配置升级 - 全新坦克500配备激光雷达及Coffee Pilot Ultra第三代辅助驾驶系统，定位"全场景智能豪华越野SUV" [4] - 车型设计新增后排吸顶屏和怀挡换挡机构，预计7月25日亮相、8月预售、三季度上市 [4]