报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [2][32] 报告的核心观点 - 近期人形机器人领域明星企业产品密集发布，叠加WAIC等重磅会议召开，人形机器人板块迎来密集催化，应围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，把握2025年产业扩张期的确定性红利 [5][32] 各部分总结 行情回顾 - 2025年7月21日至25日，人形机器人指数涨跌幅 +2.13%，同期沪深300涨跌幅 +1.69%，上证综指涨跌幅 +1.67%，深证成指涨跌幅 +2.33%，创业板指涨跌幅 +2.76%，科创50涨跌幅 +4.63% [5][12] - 同期跟踪的人形机器人相关公司中，涨跌幅前五的分别为北方稀土(+16.05%)、长盛轴承(+15.33%)、卧龙电驱(+12.66%)、新时达(+9.93%)、锐科激光(+9.15%)；涨跌幅后五的分别为得润电子(-3.54%)、拓普集团(-3.66%)、胜宏科技(-4.04%)、隆盛科技(-4.27%)、中马传动(-5.81%) [14] 产业动态 - 宇树科技发布双足人形机器人R1，定价3.99万元起，全身共26个关节，集成语音和图像多模态大模型，重25千克，支持自行改制，演示视频展示了翻跟头、打拳等运动控制能力 [5][16][18] - 2025世界人工智能大会（WAIC）于7月26日在上海开幕，超150台人形机器人参展，宇树科技展示人形机器人拳击赛，银河通用展示机器人多元落地场景，星动纪元复现物流仓储等落地应用场景 [21][22] - 美东时间7月21日，特斯拉餐厅在加州好莱坞开业，人形机器人Optimus承担服务工作，开业6小时内餐饮和充电收入合计达4.7万美元，较邻近麦当劳全天流水高30%，第三代机器人预计2025年面向中国C端市场推出，2026年量产，计划5年内年产100万台 [5][24] - 字节跳动旗下Seed团队发布GR - 3 VLA模型与ByteMini机器人，GR - 3泛化能力优秀，ByteMini搭载无偏置7个自由度机械臂和22个自由度全身运动系统，能处理复杂任务 [25] - 优必选7月23日推出全尺寸工业人形机器人Walker S2，搭载自研智能体技术Co - Agent，身高1.76米，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，可实现亚毫米级精细操作，耐久性超8万次，还可实现自主换电，7×24小时不间断作业 [27][29] 公司动态 - 科瑞技术向全资子公司深圳市科瑞技术科技有限公司以债转股的方式增资3.0亿元人民币 [31] 投资建议 - 个股围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，关注特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放、国内华为、宇树链等新进展 [32] - 个股方向关注特斯拉链（三花智控、拓普集团等）、宇树链（长盛轴承、曼恩斯特等）、华为链（兆威机电、中坚科技等）、智元链（卧龙电驱、蓝思科技等） [5][32]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 机器人厂商新品不断推出，WAIC大会7月26日开幕，看好机器人行业持续受到催化，建议关注相关产业链 [2] 根据相关目录分别进行总结 行业新闻及公司动态 - 中国铁设自主研发的具身智能四足机器人成功实现对数据中心机房的高效自主巡检，为铁路运维带来新解决方案 [6] - 越疆协作焊接机器人凭借高精度和创新算法，在高端制造领域实现突破性应用，重新定义工业焊接标准 [8] - 字节跳动GR - 3人形机器人突破多模态交互技术壁垒，配套ByteMini机器人可精准执行复杂指令，为服务机器人进家庭场景奠定基础 [9] - 宇树科技发布Unitree R1双足机器人，运动能力强，定价卡位C端市场，推动人形机器人在多场景应用普及 [4][10] - 2025世界人工智能大会7月26 - 29日在上海举行，众多国内外知名机器人企业将参展 [15] - Figure X公司研发的F.03人形机器人专用电池技术突破，能量密度提升，通过双认证，可规模化生产且成本降低 [19] - 特斯拉全球首店Tesla Diner开业，整合多种设施，部署人形机器人服务，营收可观并计划全球推广 [20] 投融资动态 - 优必选科技中标9051.15万元机器人设备采购项目，发布具备自主换电功能的机器人，在多市场有交付计划 [22] - 汤姆猫、福莱新材与奋达科技合作，整合资源研发新一代AI智能陪伴机器人，加速“AI + IP”智能硬件生态布局 [22] - 柯力传感战略投资北微传感，双方将在惯性传感器和MEMS技术领域深度合作，助力国产传感器替代进口 [23] - 宇树科技启动科创板IPO进程，已获多轮融资，估值超120亿元，展现强劲商业化能力 [23] 投资建议 - 周度（2025/07/21 - 2025/07/25）机器人板块公司涨跌不一，津上机床跌幅最高为 - 6.30%，德迈仕涨幅最大为16.11% [25] - 除整机厂商外，应重点关注机器人关键零部件，国内供应商有望长期受益 [25] - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，如电机推荐鸣志电器，旋转关节相关标的有众辰科技等 [4][25]

字节跳动GR-3机器人模型发布 - 字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3，该模型为VLA架构，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体 [1][2] - GR-3模型与GR-2模型相比，在面对新环境和新物体时操作性能卓越，复杂指令理解精准度高，具备处理泛化任务的能力 [1][2] - GR-3在泛化性、复杂任务的成功率上比业内头部具身大模型π0显著提升，在新物品操作的成功率上较π0高出17.8% [1][4] GR-3模型技术特点 - GR-3采用MoT+DiT的网络结构，将"视觉-语言模块"和"动作生成模块"集成为40亿参数的端到端模型，生成动作后通过RMSNorm增强动态指令跟随能力 [2] - GR-3采用三合一数据训练法：遥操作数据(高质量)、人类VR轨迹数据(低成本，可达450条数据/小时)，公开图文数据(理解抽象概念、认识新物体以提升泛化能力) [2] - GR-3仅需10条人类轨迹数据即可将新物体操作成功率从60%提升至80%以上 [4] 配套硬件ByteMini机器人 - 为充分发挥GR-3的潜力，同步推出通用双臂移动机器人ByteMini，具备22个全身自由度与独特手腕球角设计，实现接近人类手腕的灵活转动能力 [3] - ByteMini配备多摄像头协同系统(2手腕摄像头+头部全局视角)，确保操作过程中的"眼观六路" [3] - 采用全身运动控制(WBC)系统实现平滑轨迹生成，在抓取纸杯等场景中自动调整力度，避免传统机器人的刚性碰撞问题 [3]

GR-3模型技术特点 - 推出全新Vision-Language-Action Model（VLA）模型GR-3，具备强大泛化能力、抽象概念理解及柔性物体精细操作能力 [2] - 采用Mixture-of-Transformers（MoT）网络结构，整合视觉-语言模块与动作生成模块，形成40亿参数端到端模型 [3] - 通过三合一数据训练法（遥操作机器人数据、人类VR轨迹数据、公开图文数据）显著提升性能，VR数据收集效率比传统方法快近一倍 [3][4] GR-3模型应用表现 - 在未见过物品和环境的通用拾取放置任务中保持高指令遵循率与成功率 [6] - 长程餐桌清理任务中仅凭总指令即可自主完成全流程操作，平均完成度超过95% [6] - 柔性衣物操作任务中稳定完成挂衣动作，展现灵活性与鲁棒性 [6] ByteMini机器人设计 - 配备22个全身自由度及手腕球形设计，可像人类一样灵活操作狭小空间物品 [5] - 搭载全身运动控制系统，动作快速稳定且能自动调整抓取力度避免损坏易碎品 [5] - 配置多颗摄像头（手腕细节捕捉+头部全局观察）确保任务执行准确性 [5] 未来发展方向 - 计划扩大模型规模与训练数据量以提升对未知物体的泛化能力 [7] - 将引入强化学习（RL）突破模仿学习局限，实现机器人自主试错与策略优化 [7] - 目标将GR-3发展为通用机器人"大脑"，推动其成为日常生活助手 [7]