机器人快慢双系统架构核心观点 - 机器人领域借鉴人类认知的"双系统理论"，采用快慢双系统架构以解决高频精准控制与复杂高层任务规划难以在单一系统中兼顾的核心矛盾[1] - 快慢系统解耦实现独立升级AI算法而不改动底层稳定控制框架，降低系统开发复杂性[1] - 该架构将长链条端到端模型拆分为视觉语言模型和动作执行两个模型，实现功能解耦与真异步并行，避免机器人因思考而卡顿[4] - 机器人快慢双系统架构已成为实现高级别机器人智能的主流范式，但在具体实现上呈现百花齐放局面[5] 代表性企业技术方案 - **Figure AI Helix**：采用系统1（快思考）和系统2（慢思考）双系统架构，系统1为8000万参数Transformer模型以200Hz频率执行闭环控制，系统2为70亿参数预训练视觉语言模型以7-9 Hz频率传递潜在向量[6][7] - **PI Hi Robot**：分层交互式机器人学习系统通过协同训练技术融合多机器人知识源，慢系统视觉语言模型理解复杂指令全局意图并分解子步骤，生成可解读中间指令[9][10] - **智平方 GOVLA**：由空间交互基础模型、慢系统和快系统组成，慢系统基于大规模参数视觉语言模型负责高层次语义理解，快系统实时生成可执行动作，首次实现机器人全身协同控制和移动轨迹端到端输出[12][13] - **星海图 G0**：构建全球首个开放场景高质量真机数据集涵盖500小时时长、150个任务、50个场景，采用三阶段渐进式课程学习策略，仅需不到100条特定任务演示数据即可快速掌握复杂新技能[15][16] - **擎朗智能 KOM2.0**：慢系统基于视觉语言模型通过K-Infinity数据集实现服务场景环境感知，快系统采用动作专家模型利用大量真机数据训练，开创性提出岗位化垂域模型KEENON ProS实现快速落地[18][19] - **星动纪元 ERA-42**：采用高层次规划与低层次控制双系统架构，慢思考世界模型使用70亿参数视觉语言模型进行任务预演生成未来动作预测，快思考高频执行系统使用4000万参数Transformer模型实现抗干扰能力[21][22] - **节卡 JAKA EVO**：慢系统实现快速任务解析与规划，通过轻量模仿学习机制在交付后能通过少量示教快速迁移适配新场景，打破传统机器人需要数周调试困境[25][26] - **微亿智造**：通过云、边、端三层技术架构实现快慢思考，基于超过15TB、包含超过10亿条精标数据点的真实工业场景数据库，实现开箱即用[28] - **魔法原子 原子万象**：快系统基于高效动作专家模型处理毫秒级实时控制，慢系统由参数规模更大

融资情况 - 智平方完成A++轮融资 金额超1亿元 由深创投领投 华熙生物及某大型零售集团跟投 老股东敦鸿资产和国投创盈持续加码[2] - 2025年以来完成7轮数亿级融资 包括1月7日Pre-A轮数亿元融资 3月6日Pre-A+轮数亿元融资 以及Pre-A+++轮和A+轮融资[3] - 融资资金将用于核心大模型GOVLA和机器人AlphaBot迭代 自建产线扩容及全球市场拓展[2] 公司背景 - 公司于2023年4月在深圳注册成立 致力于研发通用智能具身终端 是全球最早提出物理世界AGI的企业[5] - 创始团队具备全栈AI系统能力 核心成员来自微软、小鹏、OPPO、Momenta等企业及清华、北大、中科院等知名学府[6][7] - 创始人郭彦东为国家级创新领军专家 曾任小鹏汽车首席科学家和OPPO首席科学家[10] 技术与产品 - 公司全栈自研VLA模型 2024年6月与北京大学合作推出RoboMamba模型并实现商业化[9] - 2025年4月发布全域全身具身智能大模型Alpha Brain和新一代仿生机器人AlphaBot 2[9] - Alpha Brain采用双系统架构 由空间交互基础模型、慢系统和快系统组成 实现全身协同控制和全场景任务覆盖[9] - 首次将DeepSeek技术融入VLA模型 提升推理能力和长程复杂任务理解[11] - AlphaBot 2为第三代轮式仿生机器人 搭载Alpha Brain 适配汽车制造、半导体制造、生物科技等多行业任务[12] 商业化进展 - 2025年签署约500台订单 已部署于汽车、半导体、生物制造及公共服务四大行业[14] - 与晶能微电子、华熙生物与东风柳汽达成战略合作[14] - 启动自有产线建设 目标2028年实现万台场景应用 2033年拓展至百万台规模[16] 行业地位与优势 - 国内最早提出端到端VLA的具身智能机器人公司[9] - 具备自动驾驶背景的创始团队和全栈自研技术路线 被资本市场青睐[17][19] - 采用"大脑"与本体同时布局的路线 在软硬件上全栈推进[17] 行业趋势 - 具身智能赛道最强派系包括车企、车企产业链和自动驾驶领域行业专家[21] - 全球15家知名车企入局人形机器人赛道 其中国内11家[22] - 自动驾驶领域技术专家纷纷离职入局具身智能赛道创业 并快速获得大额融资[17]

融资情况 - 智平方完成新一轮数亿元级别A系列融资 [1] - 公司在过去半年连续完成7轮数亿元级融资 [1] - 融资节奏和规模在行业内均较罕见 [1] 资金用途 - A系列融资资金将用于核心大模型"GOVLA"的迭代 [1] - 资金将用于通用智能机器人"Alpha Bot"(爱宝)的迭代 [1] - 资金将用于自建产线扩容以及全球市场拓展 [1]