产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成了电源 [3] - 首发价19800起，提供基础版、深度相机版、3DGS在线版和离线版四种版本 [7][56] 核心技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖 [1][27] - 支持20万平米以上的大场景扫描 [1][20] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [20] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G硬盘 [20] - 配备Livox Mid-360激光雷达和Intel D435i深度相机 [21] 产品特点 - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [5] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5] - 模型精度高，行走之间轻松扫描大场景 [5] - 小巧机身一体集成，重量仅1.9kg(含电池) [10][20] - 激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [13] 应用场景 - 适用于校园场景重建、室内场景重建等多种作业领域 [1] - 胜任写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [36][45] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [42] - 可用于地理信息数据采集、城市规划、文昌监测等领域 [51] 软件功能 - 支持实时解算和彩色点云输出 [20] - 导出数据格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [20] - 配备3D高斯采集功能，实现高保真实景还原 [49] - 支持离线渲染和在线渲染两种3DGS渲染版本 [6] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作开发 [7] - 基于多年科研和行业积累，经过上百个项目验证 [7]

产品概述 - GeoScan S1是一款面向工业场景和教研场景的高性价比3D激光扫描仪，具备轻量化设计和一键启动功能，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 产品以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，可为雷达、摄像头及主控板供电 [3] 核心技术参数 - 扫描性能：每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][29] - 精度指标：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [22] - 同步技术：采用微秒级数据同步技术，实现多传感器融合 [34][35] - 传感器配置：集成3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等丰富传感器资源 [13] 硬件配置 - 尺寸：14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池)/1.9kg(含电池) [22] - 计算单元：Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G存储 [22] - 电源：88.8Wh弹夹电池，续航约3-4小时 [22][26] - 接口：配备千兆网口、双USB 3.0、Micro SD等扩展接口 [22][23] 软件功能 - 支持实时解算和预览，可输出pcd、las、plv等多种通用格式 [22] - 提供快速建图、彩色点云建图、数据录制等多种软件功能 [42][43] - 支持ROS系统，运行于Ubuntu 20.04环境 [22] - 3DGS版本支持离线/在线渲染，实现高保真实景还原 [6][7][50] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等多种复杂场景 [38][46] - 可应用于地理信息采集、工程监控、文物保护、虚拟开发等领域 [52][54] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [44] 产品版本与定价 - 基础版：19800元，含主机、软件和RTK配件 [57][58] - 深度相机版：23800元，增加深度相机 [57][58] - 3DGS在线版：39800元，含云服务(续费5000元/月) [57][58] - 3DGS离线版：67800元，含本地渲染软件 [57][58] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队联合开发 [9] - 基于多年科研积累和上百个项目验证 [9] - 采用自研多传感器融合SLAM算法和高精度IMU模块 [34]

产品介绍 - GeoScan S1是一款轻量化设计的手持三维激光扫描仪，具备一键启动功能，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 采用多模态传感器融合算法，实现厘米级精度的三维场景实时重构，适用于多种作业领域 [1] - 每秒生成十万级点云，测量距离达70米，360°水平视角覆盖，支持5万平米以上的大场景扫描 [1][20] - 可选配3D高斯数据采集模块，实现高保真实景还原，支持跨平台集成，配备高带宽网口及双USB 3.0接口 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统，集成多种传感器，手柄集成了电源，可为雷达、摄像头及主控板供电 [1] 团队背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队合作开发，基于多年科研和行业积累，经过上百个项目验证 [3] 传感器配置 - 集成RTK、3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机、x86计算单元等丰富传感器资源 [8] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [10] - 双广角相机与深度相机结合激光雷达，实现远距精准测距、近场细节补全及复杂环境适应性 [12] - 支持微秒级数据同步，采用硬件IO同步触发，同步精度达微秒级 [16][23] 技术参数 - 系统参数：支持三维点云地图动态构建、色彩融合、实时预览，最大扫描面积5万平米 [15] - 点云数量：每秒生成20万点，支持彩色点云输出，导出格式包括pcd、las、plv等 [15][20] - 精度：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [15] - 尺寸：14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg（不含电池），1.9kg（含电池） [15] - 续航时间：约3-4小时，电池容量88.8Wh，功率25W [15] 软件功能 - 支持设备采集结果数据保存，包括点云文件（.pcd）和.bag文件 [28] - 提供快速建图程序、彩色点云建图程序、录包程序等功能 [28][29] - 支持RTK功能，需填写IP地址、端口号、用户名、密码等信息 [29] - 可选配3D高斯采集功能，通过广角鱼眼相机进行3DGS数据采集 [29] 应用场景 - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [31] - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [33] - 可选配3D高斯模块，实现高保真实景还原，将真实世界以数字化形式完整复刻 [37] - 在地理信息数据采集、城市规划、灾害监测等领域提供精准基础信息 [39] 售价说明 - 基础版本售价19800元，深度相机版本23800元 [44] - 3DGS在线版本39800元，3DGS离线版本67800元 [44] - 购买后1年内提供售后服务 [45]

产品概述 - GeoScan S1是一款轻量化设计的手持三维激光扫描仪，具备厘米级精度的三维场景实时重构能力，核心优势在于多模态传感器融合算法[1] - 设备采用手持Ubuntu系统，集成电源手柄设计，通过D-TAP转XT30母头为雷达、摄像头及主控板供电[2] - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队联合研发，经过上百个项目验证，首发价19800元起[4] 技术参数 - 扫描性能：每秒生成20万点云，70米测量距离（精度±1.5cm），360°水平视角覆盖，支持20万平米以上大场景扫描[1][23] - 同步精度：微秒级硬件IO同步触发，最高800Hz频率，集成IMU/RTK/激光雷达/相机等多传感器数据同步[28][29] - 计算单元：搭载Intel N5095处理器（4核2.0GHz/睿频2.9G），16GB内存+256GB存储（可拓展TF卡）[16] - 物理规格：尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，航空铝外壳，续航3-4小时（88.8Wh电池）[16] 核心功能 - 实时建模：通过多传感器SLAM算法输出彩色点云数据，支持pcd/las/plv等通用格式导出[16][21] - 3D高斯采集：选配模块可实现高保真实景还原，需采购升级版本（39800-67800元）[44][51] - 跨平台集成：适配无人机/无人车/机械狗等负载平台，配备千兆网口+双USB3.0接口[1][38] 应用场景 - 复杂环境适应：在写字楼/停车场/隧道/矿场等室内外场景均能完成精准三维建模[32][40] - 行业解决方案：适用于地理信息采集、施工监控、文物保护、城市规划等领域[46][48] - 典型场景案例：大型园区/市政道路/环形花园等场景建模验证[33][43] 版本与定价 - 基础版19800元（含激光雷达+IMU+RTK+双相机） - 深度相机版23800元 - 3DGS在线版39800元 - 3DGS离线版67800元[51]

产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪，具有轻量化设计、一键启动和高性价比的特点，适用于多种作业领域[1] - 设备以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构[1] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队合作开发，拥有多年科研和行业积累，经过上百个项目验证[4] 技术参数 - 扫描性能：每秒生成20万级点云，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景扫描[1][23] - 精度：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm[16] - 数据输出：支持pcd、las、ply等多种通用格式，可生成彩色点云[16] - 系统环境：运行Ubuntu 20.04，支持ROS[16] 硬件配置 - 传感器集成：包含3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等[7] - 计算单元：Intel N5095处理器，4核2.0GHz（睿频2.9G），16G内存/256G存储[16] - 同步模块：微秒级同步精度，最高800Hz频率[17] - 供电：88.8Wh电池容量，续航约3-4小时[16] 功能特点 - 实时建模：支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览[16] - 多传感器融合：结合相机、激光雷达、IMU、RTK数据[16] - 小倾角设计：激光雷达25°倾斜角度安装，提高采集效率[9] - 跨平台集成：适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台[38] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景[32] - 可用于地理信息数据采集、城市规划、文物保护等领域[46] - 支持3D高斯实景还原，选配模块可实现高保真实景还原[44] 价格信息 - 基础版本：19800元[51] - 深度相机版本：23800元[51] - 3DGS在线版本：39800元[51] - 3DGS离线版本：67800元[51]

产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪，具有轻量化设计、一键启动和高性价比的特点 [1] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队合作开发，经过上百个项目验证 [4] - 产品定位为"构建数字世界 推动三维孪生"的手持三维激光扫描解决方案 [5] 核心技术 - 采用多模态传感器融合算法，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 每秒可生成20万级点云，测量距离达70米，360°全域覆盖 [1][23] - 支持20万平米以上的大场景扫描，精度控制在±1.5cm [1][16][23] - 配备微秒级同步模块，实现多传感器数据的高精度时间同步 [28][29] - 支持3D高斯数据采集模块，实现高保真实景还原 [1][44] 硬件配置 - 集成多种传感器：3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等 [7] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G存储 [16] - 配备5.5寸触控屏(1280x720)，航空铝外壳，重量1.9kg(含电池) [16] - 支持RTK定位，型号为T-RTK UM982 Mobile [17] - 激光雷达型号为Livox Mid-360，深度相机为Intel D435i [17] 性能参数 - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [16] - 续航时间约3-4小时，电池容量88.8Wh [16] - 支持pcd、las、plv等多种通用数据格式导出 [16] - 运行Ubuntu 20.04系统，支持ROS [16] - 配备千兆网口、USB3.0*2、Micro SD等扩展接口 [17] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等多种复杂环境 [32][40] - 可应用于城市规划、文物保护、施工监控等领域 [46][48] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [38] 产品版本与价格 - 基础版本：19800元 [51] - 深度相机版本：23800元 [51] - 3DGS在线版本：39800元 [51] - 3DGS离线版本：67800元 [51] 使用体验 - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [3] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [3] - 模型精度高，行走之间轻松扫描大场景 [3] - 激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [9]

产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪，主打轻量化设计和高性价比，核心功能包括厘米级精度的三维场景实时重构和多模态传感器融合 [1] - 设备采用Ubuntu系统，集成电源手柄，可通过D-TAP转XT30接口为雷达、摄像头及主控板供电 [2] - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队联合开发，经过上百个项目验证 [4] 核心技术参数 - **扫描性能**：每秒生成20万点云，测量距离70米，水平视角360°，支持20万平米以上大场景扫描 [1][23][24] - **精度指标**：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [16][28][29] - **硬件配置**： - 搭载Intel N5095处理器（4核2.9GHz）、16GB内存/256GB存储 [16] - 集成Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、RTK UM982定位模块及双广角鱼眼相机 [17] - 航空铝外壳，整机重量1.9kg（含88.8Wh电池），续航3-4小时 [16][20] 功能特性 - **实时建模**：支持彩色点云输出（PCD/LAS/PLY格式），结合SLAM算法实现动态场景构建 [16][21] - **扩展能力**：配备千兆网口、双USB 3.0接口及Micro SD卡槽，支持ROS系统开发 [16][17] - **场景适应性**：适用于写字楼、隧道、矿场等复杂环境，通过25°倾角雷达设计提升采集效率 [9][32][33] 应用场景 - **无人化作业**：可适配无人机、无人车等平台实现跨平台集成 [38] - **数字孪生**：选配3D高斯模块可实现高保真实景还原，支持地理信息采集与工程监控 [44][46][48] 产品版本与定价 - 基础版19800元起，深度相机版23800元，3DGS在线版39800元，离线版67800元 [51]