温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 继今年4月25日宣布连续完成A轮及A+轮累计数亿元融资后，"腾讯系"人形机器人创企 [ 星尘智能（深圳）有限公 司]（以下简称" 星尘智能"） 技术和商业化层面皆迎来重大突破 。 商业化层面： 2025年6月6日，公司宣布与深圳首家市属公办护理型养老机构 深圳市养老护理院 达成深度战略合 作； 双方将基于技术优势与场景深度协同，聚焦 AI养老机器人研发、多模态数据训练及智慧照护系统落地，共 同探索具身智能技术在生活辅助、健康监测、情感陪伴等养老场景的创新应用，推动科技与人文关怀的深度融 合，共同探索智慧养老、科技养老新模式。 至此，[ 星尘智能 ]旗下轮式仿生机器人Astribot S1成为国内首位走进养老护理院的人形机器人。 随着人口老龄化趋势加剧，2025年2月27日，国际电工委员会（IEC）正式发布由中国牵头制 ...

核心观点 - 智平方发布全栈自研全域全身具身智能大模型Alpha Brain和新一代仿生机器人AlphaBot 2，具备从桌面到开放环境、从单臂到全身、从简单到长程任务的能力 [1][3] - Alpha Brain采用GOVLA架构，整合空间交互基础模型、慢系统(System2)和快系统(System1)，实现复杂逻辑推理与实时动作控制 [5] - 公司首次将DeepSeek技术融入VLA大模型，提升长程复杂任务理解能力，并与优必选科技等企业共同推动双系统架构VLA模型成为行业主流 [5][8] - AlphaBot 2搭载Alpha Brain，具备34+全身自由度、0-240cm垂直工作范围和6h+续航能力，适配汽车制造、半导体等多场景任务 [7][8] 技术架构 - GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统(System2)和快系统(System1)组成，慢系统负责复杂逻辑与任务拆解，快系统控制实时动作 [5] - 双系统架构技术路径将VLA拆分为VLM和动作执行模型，解决传统VLA数据采集难和长期规划问题，提升复杂场景适应性 [13] - 智平方是国内最早研发端到端VLA模型的企业，其RoboMamba模型在未见任务泛化能力上超越Google RT系列模型 [14] 商业化进展 - 公司已签约多家车企和高端制造企业，2024年实现数千万收入，并提供AI2R Brain MaaS订阅服务，计划按"智能操作工时"收费 [20] - 与吉利科技晶能微电子合作研发半导体制造机器人，与华熙生物开发生物科技领域智能解决方案 [24] - 目标2028年实现万台应用，2030年达成百亿级营收，2033年拓展至百万台规模 [20] 融资与行业动态 - 2025年完成Pre-A+轮数亿元融资，投资方包括敦鸿资产、云启资本等，此前Pre-A轮由达晨财智领投 [25] - 具身智能赛道吸引车企和自动驾驶领域人才创业，它石智航等公司完成亿级融资，行业进入融资热潮 [22][23] - 行业共识认为全栈自研是核心竞争力，智平方等具备AI+本体能力的企业更受资本青睐 [26][27] 创始团队背景 - 创始人郭彦东为国家级创新领军专家，曾任小鹏汽车首席科学家和OPPO首席科学家，具备AI与硬件复合背景 [17] - 副总裁邱巍拥有清华大学和德国高校背景，曾在西门子工作13年，后加入驭势科技任高管 [17] - 核心团队来自微软、小鹏、OPPO及清华、北大等顶尖高校，覆盖AI、机器人、智能终端领域 [18]

Chelsea Finn ： 谢谢你们的邀请。 Elad Gil ： 你在机器人领域的研究可谓声名卓著，无论是在 Google ，还是在斯坦福，都做出了重要 贡献。我很想先了解一下你的研究历程 —— 你是如何踏入这个领域的？最初吸引你的是什么？你曾 参与过哪些重要的项目？ 传统的机器人研究往往专注于某一个具体应用场景，但这种方法很难推广到更广泛的任务。研 究人员往往会在单一应用上深挖，但一旦想要扩展到其他任务，就会陷入瓶颈。我们认为，最 大限度地利用所有可用数据才是关键。跨不同平台的数据可以传递丰富的信息，让模型的泛化 能力更强。 我们希望打造的通用机器人，本质上是一个 " 基础模型 " ，能够驱动下一代现实世 界的机器人技术。 目前机器人研究最重点的部分是获取更加多样化的机器人数据，如果我们希望机器人能够在现 实世界中有效运作，它们就必须具备适应不同环境的能力。我们需要让机器人进入各种不同的 环境中采集数据。我认为，优化数据采集能力非常重要。 如果我们能达到数据充裕的程度，那 么问题就归结为研究、计算能力和评估。 现在，人工智能社区对语言模型、视觉 - 语言模型等方向关注很多，大家都在想着 " 让我们创 造 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025年2月20日，国外知名人形机器人独角兽公司【Figure AI】 推出自研通用型视觉语言动作(VLA)模型— Helix ，并开创性采用 双系统架构（ 负责"慢思考"，处理高层语义和目标规划 S2和负责"快反应"，实时执行和调 整动作 S1 ），开启双系统架构VLA模型先河，专为高频率、灵巧控制整个人形机器人上半身而设计。 2025年2月26日， 作为国外最早提出视觉语言动作(VLA)模型，拥有全球具身智能领域"最强创始团队的具身智能 大模型初创公司[Physical Intelligence]（简称 PI或 π ）基于其公司端到端大模型π0（ pi-zero） 推出"分层交互 式机器人"系统（全称：Hierarchical Interactive Robot ，简称Hi Robot） ，它允许整合VLA模型，例 ...

引领具身智能全球创新。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 智元机器人 日前 与国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）携 手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。 目前， 智元机器人与 Pi的合作已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个 任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感 器。 Pi 作为 全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（ AGI）技术应用于现实物理世界，由包 括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人 学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。 智元机器人致力以 AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。智元 机器人构建了领先的机器人"本体+AI"全栈技术，在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈 布局，量产下线超过1000台通用具身机器人。 此外， 罗剑岚博士 ...

AI Robotics 是我们长期关注的赛道之一，通用机器人是 AGI 从数字世界走向物理世界的重要路径， 而 robot foundation model 要做的就是给机器人构建一个大脑，从软件角度实现机器人的通用能力。 在 AI robotcis 的主题下，Physical Intelligence 是我们最为关注的公司之一。 PI 被视为是机器人领域的 OpenAI，是所有机器人公司中 research 水平和人才密度最高的团队，团队 的核心目标是开发通用机器人的 foundation model，今年 2 月，PI 开源了通用模型 π0 的代码和权 重，2 月 26 日，PI 又推出了 Hi Robot，能够将 π0 等VLA 模型纳入一个分层推理过程。 编译：haozhen 编辑：Siqi 本篇内容是我们对 PI 核心创始人 Chelsea Finn 最新观点的编译理解。围绕 π0 和 Hi Robot，Chelsea Finn 分享了机器人是如何实现泛化？她认为，数据人就是关键中的关键，并且一定要获取更多样化 的机器人数据，而不仅仅只关注数据的质量，最终的目标是扩大真实机器人数据的规模。 同时，C ...