从高楼大厦的"骨骼"，到机械设备的"经络"，钢铁工业担当着国民经济的重要"脊梁"。当前，我国虽已建成全球产 业链最为完整的钢铁工业体系，但整个产业仍面临产能过剩、效率较低、节能降碳、创新能力不足等挑战。在此背 景下，以鞍钢集团为代表的中国钢铁企业，正围绕降本提质增效目标不断提升智能化水平，而无人行车与库区的智 能化建设正成为其中极具代表性的场景。 首先，传统的行车吊运操作效率相对较低。一台行车如果要完成一次钢卷吊运，需要一位机组操作员通过对讲机和 吊运计划单传递吊运信息，一名行车工操控行车，一名库位工找准库位，存在人员需求量大、信息易丢失、危险系 数高等难题。 其次，在人员工作强度方面，热轧卷作为非标准化产品，每一卷都有唯一标识的钢卷编号。现场工作人员需要对每 一个钢卷进行位置录入跟踪，工作强度大，而且查找钢卷位置的效率较低。 与此同时，安全问题始终如影随形。行车在距离地面约15米的位置运行，人员在地面操作，二者频繁交叉作业，存 在安全隐患。 鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司（简称"鲅鱼圈分公司"）是鞍钢集团对标具有国际竞争力的领先钢铁样板工厂 而建，从创立之初就坚持高端化、智能化、绿色化发展方向，连续三年跻 ...