文章核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的发展已从技术探索进入工程落地与生态化阶段，其布局围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开，旨在构建机器人版“CUDA生态”，最终将机器人模型训练需求转化为DGX算力销售 [1][2] 软件模型 - 发布GROOT N1.7机器人基础模型，相比1月份的N1.5版本，操作能力升级并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到“会理解任务并规划动作” [2] - 预告了GROOT N2模型，其目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [2] 仿真与数据基础设施 - 发布Cosmos 3模型，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [3] - 发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [3] 算力基础设施 - 推出DGX™-AI训练服务器平台，其特点是集成多块高端GPU、采用NVLink高速互联、专为AI训练优化，并且可以组成GPU集群 [4] 合作生态 - 与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等领先企业合作，基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人 [4] - 通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈以快速形成数据飞轮，以及在NVIDIA DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，旨在推动人形机器人的商业化落地进程 [4]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开 [2][4] - GTC是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段 [4] - NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”，通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售 [4] - 英伟达旨在通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈、快速形成数据飞轮以及在DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，从而推动人形机器人的商业化落地进程 [4] 投资建议与关注公司 - 建议关注两个方向的投资机会 [4] - 贝塔机会（具身模型+软件）：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利 [4] 英伟达GTC 2026关键发布 - 机器人模型：发布GROOT N1.7，预告GROOT N2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [4] - 机器人数据：发布Cosmos3，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [4] - 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [4] - 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群 [4] - 生态体系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 报告提供了涉及多个核心部件的相关公司盈利预测表，包括2025年至2027年的每股收益（EPS）和市盈率（PE）预测 [5] - 具身模型+软件相关公司：卧安机器人(6600.HK) 2026E EPS为0.26元，杭叉集团(603298.SH) 2026E EPS为1.97元，优必选(9880.HK) 2026E EPS为-1.42元 [5] - 运控环相关公司：汇川技术(300124.SZ) 2026E EPS为2.45元 [5] - 力控环相关公司：长盈精密(300115.SZ) 2026E EPS为0.83元 [5] - 力/力矩传感器相关公司：安培龙(301413.SZ) 2026E EPS为1.53元 [5] - 编码器相关公司：亚普股份(603013.SH) 2026E EPS为1.26元，硕贝德(300322.SZ) 2026E EPS为0.25元 [5] - 视觉传感器相关公司：奥比中光-UW(688322.SH) 2026E EPS为0.77元，奥普特(688686.SH) 2026E EPS为2.47元 [5] - IMU相关公司：均胜电子(600699.SH) 2026E EPS为1.22元，华依科技(688071.SH) 2026E EPS为0.00元 [5] - 功率器件相关公司：英诺赛科(2577.HK) 2026E EPS为-0.37元 [5] - MCU+空心杯相关公司：峰岹科技(688279.SH) 2026E EPS为3.20元 [5] - 灵巧手相关公司：兆威机电(003021.SZ) 2026E EPS为1.47元 [5] - 线性关节相关公司：恒立液压(601100.SH) 2026E EPS为2.36元，浙江荣泰(603119.SH) 2026E EPS为1.22元，震裕科技(300953.SZ) 2026E EPS为5.21元 [5] - 旋转关节相关公司：绿的谐波(688017.SH) 2026E EPS为0.98元，双环传动(002472.SZ) 2026E EPS为1.75元，敏实集团(0425.HK) 2026E EPS为2.77元，科达利(002850.SZ) 2026E EPS为8.05元 [5]

公司战略与核心观点 - 公司在GTC 2026大会上大力推广“物理人工智能”概念，旨在将机器人技术的数据问题转化为计算问题，通过仿真和合成数据生成来取代昂贵的真实世界数据收集，从而打破机器人模型训练和落地的瓶颈 [6] - 公司构建了完整的平台战略，提供从芯片、计算平台、开放模型、仿真工具、软件框架到安全架构的全价值链解决方案，旨在成为物理人工智能的基石 [6] - 公司创始人兼首席执行官黄仁勋表示“物理AI时代已经到来，未来每一家工业企业都将成为机器人公司”，并认为所有会动的东西最终都将实现自动化 [6][7] - 公司的机器人平台战略遵循提供基础设施、培育生态系统、并在市场规模扩大时获取商业价值的模式，其工具对于机器人技术的重要性堪比CUDA对于机器学习 [27] 趋势一：仿真与合成数据“喂养”机器人 - 公司希望通过使用仿真和合成数据生成来取代昂贵的真实世界数据收集，将机器人技术的数据问题转化为计算问题 [6] - 公司发布了物理人工智能数据工厂蓝图，旨在解决模型需要海量、难以获取的现实世界训练数据（包括罕见极端情况）的挑战 [12] - 公司发布了新的Cosmos 3世界基础模型，结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，旨在超越早期版本 [12] - 公司开放参考架构分为三个阶段：Cosmos Curator用于数据整理，Cosmos Transfer用于数据增强，Cosmos Evaluator用于质量评估，可自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [14] - FieldAI和Skild AI正在利用Cosmos世界模型进行数据生成，并借助Isaac仿真框架在仿真环境中验证策略，以构建通用化的机器人大脑 [15] - 借助仿真技术，公司希望将更强大模型的瓶颈从收集数据的硬件，转变为企业愿意投入到仿真训练中的原始计算能力 [14] 趋势二：联手工业巨头进化工业机器人 - 公司认为，随着工业机器人日益由AI驱动，制造商需要高保真仿真系统以在设计、测试和优化系统，预计到2030年该市场将达到800亿美元 [10] - 公司宣布与控制全球超过200万台已安装机器人的工业巨头ABB、FANUC和KUKA建立合作伙伴关系 [10] - FANUC和ABB的工业机器人将搭载公司芯片，并正在将OmniVerse库与Isaac仿真框架集成至其虚拟调试解决方案中，旨在通过物理精度的数字孪生技术开发和验证复杂的机器人应用乃至整条生产线 [10] - 为了在生产线上实现高阶智能，这些企业正在将Jetson模块集成到其控制器中，以实现边缘端的实时AI推理 [10] - 公司正尝试与整个行业协调合作，以共同制定新一代工业机器人的行业标准 [11] 趋势三：打造机器人“通用-专家”大脑系统 - 公司认为机器人正从执行特定任务的专用设备，演变为兼具适应性与专业性的通用-专家系统 [12] - 公司发布新的AI模型，旨在让机器人具备类人的推理能力，以及自主感知、决策与行动的能力 [12] - 公司希望构建通用化的机器人大脑，从而让任何形态的机器人仅需极少复训练即可掌握新任务 [15] - World Labs正使用Isaac Sim验证其生成式世界模型，而Generalist AI正基于Cosmos探索生成合成数据 [15] 趋势四：GROOT N2的WAM架构加速人形机器人落地 - 针对人形机器人，公司推出了基于GROOT N1.7的基础模型，并提供商业授权的早期访问版本，旨在提供包括灵巧控制在内的通用技能 [16] - 公司预告了GROOT N2模型，该模型基于自主研发的DreamZero研究成果，并采用了全新的“世界动作模型”架构 [16] - 据公司称，运行GROOT N2的机器人在陌生环境中完成新任务的频率是目前领先的视觉-语言-动作模型的两倍以上 [16] - GROOT N2模型目前在MolmoSpaces和RoboArena基准测试中均排名第一，预计将于2026年底上市 [17] - GROOT系列模型旨在作为通用模型，能够处理不同机器人平台上的各种任务 [17] - 包括智元机器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics和Noble Machines在内的众多领先机器人开发商正采用Isaac GROOT N系列模型，加速其人形机器人的工业化部署进程 [17] 趋势五：IGX Thor助力医疗机器人突破 - 医疗健康被认为是物理AI最典型的应用机遇，但部署自主系统要求基础设施必须符合最高安全标准与监管要求 [20] - 公司正式发布面向安全关键型应用场景的边缘计算平台IGX Thor，本质上是一款面向边缘应用的AI PC [20] - CMR Surgical正使用Cosmos-H仿真技术，在临床部署前训练并验证其Versius手术系统的机器人智能 [20] - 强生医疗科技正将其应用于其Polyphonic数字手术平台，采用基于Isaac Sim与Cosmos的后训练工作流，训练和验证其Monarch泌尿外科平台系统 [21] - Medtronic则正在探索使用IGX Thor，以在手术机器人系统中实现关键任务级精度与功能安全 [21] 趋势六：推动全球机器人生态共建 - 公司通过构建集设计、训练、测试与部署于一体的开放物理AI平台，推动机器人生态系统内的深度协作，这对于实现规模化落地至关重要 [23] - Bones Studio借助公司技术填补了人形机器人研究缺乏大规模、带标注的动态数据集的空白，其BONES-SEED数据集首次公开了14.2万个高保真度的人体运动动画，并附带丰富的多模态标注 [23] - 光轮智能正与公司共同开发并校准Newton物理引擎，旨在帮助三星的装配机器人能在仿真环境中精准掌握复杂的线缆操作，从而实现更高的装配精度和更快的生产线速度 [23] - 迪士尼基于NVIDIA Warp框架开发的GPU加速物理仿真器Kamino现已集成至Newton，正用于训练迪士尼“雪宝”与BDX机器人的机器人策略 [24] - 借助该仿真器，“雪宝”学会了自主管理体温并降低碰撞噪音，而BDX机器人能够在复杂环境中导航 [25] 产品与平台更新 - 公司发布了Isaac Lab 3.0抢先体验版，使机器人能够在DGX级基础设施上实现更快、更大规模的学习 [19] - 该版本基于全新Newton物理引擎1.0与PhysX软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景（如处理电缆、组装组件）的支持 [19] - 包括1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Menteebot和NEURA Robotics在内的行业领先企业，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与Isaac Lab打造下一代人形机器人 [19] - 除了医疗领域，卡特彼勒公司正在使用IGX Thor开发人工智能驾驶舱助手，日立铁路公司正在使用IGX Thor进行预测性维护，而Planet Labs计划直接在轨道上处理卫星数据 [21]