自动驾驶行业研究报告：VLA作为下一代AI前沿技术 一、 行业与公司概览 * **行业**： 全球汽车行业，聚焦自动驾驶技术发展，特别是从规则驱动到端到端架构，再到视觉-语言-动作模型的演进[1][86] * **主要涉及公司**： * **日本车企**：丰田、本田、日产、斯巴鲁、马自达、铃木、索尼本田移动出行[4][8] * **中国车企**：小鹏、理想、小米、比亚迪、蔚来、吉利、广汽、上汽、长城[5][13] * **美国/全球车企**：特斯拉、通用、福特、大众[13][105][168][174] * **科技/供应商**：Waymo、Wayve、Momenta、华为、博世、电装、Mobileye、Nvidia、地平线、图灵、Hesai[3][11][55][101][177][186][189] 二、 自动驾驶技术演进与核心趋势 * **技术路线转变**：行业正从**规则驱动**系统（基于预定义“如果-那么”逻辑，依赖多传感器和高清地图）加速向**端到端**架构（AI模型处理感知、规划与控制）转变，以提高适应性和处理复杂场景的能力[2][86] * **下一代前沿：VLA模型**：视觉-语言-动作模型被视为E2E发展的下一阶段，旨在解决视觉语言模型的局限性[3] * **VLMs**：提供语义推理和文本输出[3] * **VLAs**：将多模态感知直接转化为可执行的控制命令，实现更高级别的推理和行动[3][94] * **领先玩家**：Waymo利用谷歌Gemini开发Waymo基础模型；小鹏、理想、小米、索尼本田移动出行也在推进VLA架构[3][101] * **传感器配置与成本权衡**：不同传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）各有优劣，系统性能取决于有效集成与成本平衡[54][59] * **摄像头**：成本较低（每台20-100美元），适合物体分类，但远距离3D感知和恶劣天气下性能受限[54] * **激光雷达**：提供高分辨率3D点云数据，对处理复杂城市环境中的安全关键场景至关重要，但成本较高（每台200-900美元）[55][60] * **传感器融合趋势**：Waymo等采用多传感器融合以提高鲁棒性；特斯拉坚持纯视觉方案以降低成本[100][106] 三、 全球及主要市场自动驾驶渗透率预测 * **全球市场**： * **L2+/L2++渗透率**预计从2025年的**15%** 上升至2030年的**36%**，成为中期增长主要驱动力[1][25][28] * **L3及以上**因系统复杂性、成本和监管限制，普及需要更长时间，预计到2035年渗透率仅达**17%**[1][25] * **中国市场（领先者）**： * **L2+/L2++渗透率**预计从2025年的**28%** 飙升至2030年的约**70%**，是全球平均水平（36%）的近两倍[1][30][34] * **L3渗透率**预计到2040年达到约**70%**，进展快于美国[30] * **2025年数据**：约**28%** 的乘用车具备高速和/或城市NOA功能；在电动车中渗透率升至**52%**；在**25万人民币以上**的电动车细分市场，渗透率超过**80%**，已成为必备功能[30][40] * **美国市场**： * **L2+/L2++渗透率**预计从2025年的约**17%** 升至2030年的约**36%**，与全球平均水平持平[1][42] * **L3渗透率**预计在2030年达到约**9%**，略高于全球的7%[42] * 市场特点：高端车型占比高，消费者对付费选项接受度强，NOA功能已成为产品竞争力重要元素[42] * **日本市场**： * **L2+/L2++渗透率**预计从2025年的约**8%** 上升至2030年的**29%**，逐步缩小与全球水平的差距[1][48] * 车企采取逐步升级策略，强调安全性和可靠性；L4/L5可能首先部署在区域出行服务和公共交通替代领域[48] 四、 主要车企战略与进展 * **日本车企**： * **丰田**：采取“多路径”策略，结合内部开发（如Woven City）、初创公司投资以及Waymo合作[4][9]。其**1.5亿辆**的全球车队和移动服务平台为模型训练所需的海量驾驶数据提供了结构性优势[4][9] * **日产**：通过与Wayve合作，推广配备NOA的车辆，并优先从其活跃车队中获取数据反馈循环[4][10]。计划在2027财年实现基于Wayve E2E技术的自动驾驶商业化[126] * **本田**：推进内部E2E技术栈，并通过与索尼的合资企业索尼本田移动出行在VLA开发方面领先日本同行[4][9]。计划在2027年开始量产自研E2E ADAS[155] * **索尼本田移动出行**：计划在2026年推出的Afeela车型上结合本田的ADAS能力与索尼的娱乐应用优势，是日本车企中唯一积极内部开发VLA模型的公司[8][9][161] * **中国车企（处于前沿）**： * **小鹏**：VLA技术领跑者，已推出**VLA 2.0**，显著提升用户体验，并展示出自信、类人的决策能力[5][110]。使用自研图灵芯片，G7 Ultra车型提供约**2200 TOPS**算力以支持VLA功能[110] * **理想**：推出自研VLA架构**MindVLA**，将其定位为实现L4自动驾驶道路上的重要里程碑[111]。AD Max系统的训练数据在7个月内从**100万**段增加到**1000万**段[111] * **小米**：尽管未明确标注为VLA，但其ADAS架构从第一天起就是端到端的，底层“猎户座”系统本质上是VLA架构[117]。截至2025年中，已在自动驾驶领域投入约**47亿元人民币**研发[118] * **比亚迪**：2025年2月宣布推出基于E2E的“天神之眼”平台，实现高端车型的城市NOA，并战略性地将高速NOA功能下放至**10万人民币以下**的入门车型[120] * **美国/全球车企**： * **特斯拉**：E2E架构先驱，采用单体AI模型，并过渡到纯视觉系统[87][106]。计划从2026年2月14日起将FSD购买选项改为仅限订阅，旨在建立经常性收入服务[105] * **通用汽车**：在Cruise事故后，将重点从机器人出租车转向乘用车自动驾驶技术[168] * **福特**：计划在2028年部署脱手L3自动驾驶功能，采用传感器丰富策略，包括激光雷达[174][175] 五、 供应商面临的机遇与挑战 * **结构性变化**：随着车企寻求内部化软件开发并控制自动驾驶功能，供应商可能越来越多地被要求提供**纯硬件**解决方案[11][178] * **风险**：对于传统上提供软硬件捆绑“黑盒”方案的供应商，软件相关收入流面临侵蚀风险[11][178] * **机遇**：电装等能够提供从半导体到动力总成及相关软硬件的集成解决方案的供应商，有望从集成ECU和相关软件中受益[11] * **中国市场特殊性**：日本车企在中国越来越多地转向Momenta等本土供应商寻求ADAS/AD解决方案，以采用先进技术并应对激烈的价格竞争，这可能给传统零部件供应商的中国业务带来潜在下行风险[11] 六、 投资观点与评级总结 * **日本汽车股**： * **跑赢大盘**：铃木、丰田[12] * **与大盘一致**：本田、电装[12] * **跑输大盘**：日产、马自达、斯巴鲁[12] * **中国汽车股**： * **电动车领域**：比亚迪、小米评级为**跑赢大盘**；小鹏、蔚来、理想评级为**与大盘一致**[14] * **传统车企**：吉利评级为**跑赢大盘**；长城、广汽、上汽评级为**与大盘一致**[14] 七、 其他重要信息 * **监管与政策**：日本政府将软件定义汽车定为国家优先事项，设定了到**2030-2035年渗透率达30%** 的目标[12]。中国政府在2025年12月向北汽极狐和长安深蓝颁发了首批两张L3牌照[19] * **数据的重要性**：大规模、多样化的真实世界驾驶数据对于训练和改进自动驾驶模型至关重要，丰田等拥有庞大车队的公司在此方面具有结构性优势[4][9][153] * **商业化与盈利**：报告对中国车企的**货币化潜力**持谨慎态度，且其如何将这些先进功能引入海外市场以打造差异化全球产品仍存在不确定性[5] * **高清地图角色演变**：即使在“轻地图”或“无地图”的E2E系统中，高清地图仍可能用于定位支持、冗余和作为AI模型的训练数据，角色发生转变而非完全消失[66][67]

大公司动态 - 小米集团于12月10日以约1亿港元回购240万股B类股份，每股回购价格区间为41.82港元至41.92港元 [1] - 泡泡玛特宣布LVMH大中华区集团总裁吴越获委任为公司非执行董事，自12月10日起生效 [2] - 瑞幸咖啡在云南新设全资子公司“瑞幸咖啡（云南）有限公司”，法定代表人为夏伟，注册资本1000万美元，经营范围涵盖食品销售、生产及餐饮服务等 [3] - 阿里巴巴合伙人团队经历大幅缩编后，阿里云CTO、通义实验室负责人周靖人近期成为新晋合伙人，其负责的通义实验室在过去一年努力保证了Qwen模型的领先地位 [4] - 日产汽车宣布与英国AI自动驾驶初创公司Wayve Technologies合作，以提升其辅助驾驶系统“ProPILOT”的下一代功能，目标是在城市道路及高速公路实现无需手扶方向盘的驾驶，并计划在2027年度以后的新车上搭载该系统 [6] - 前字节跳动视觉大模型AI平台负责人潘欣已加入美团，负责多模态AI创新工作，主导了LongCat App等多个相关应用的开发 [6] 产品与业务进展 - 阿里巴巴旗下千问App于12月10日向所有用户免费开放AI PPT、AI写作、AI文库、AI讲题四项新功能，并正陆续将地图、外卖、订票等各类生活场景接入千问 [4] - 自11月17日公测以来，千问App在23天内月活跃用户数（含App、Web、PC端）已突破3000万，成为目前全球增长最快的AI应用 [4] - 飞猪发布的《租车自驾游报告》显示，2025年平台租车用户数同比去年扩大近三成，人均租期超过6天，00后用户订单量同比增长近40%，90后用户占比接近五成 [5] - 阿里云于12月10日正式发布函数计算AgentRun，这是一款一站式Agentic AI基础设施平台，据称平均TCO（总拥有成本）可降低60% [8] 战略合作与资本运作 - 日产汽车与英国Wayve合作开发自动驾驶技术，首先在日本推出，随后扩展至北美等海外市场 [6] - 医用同位素公司“迈斯拓扑”近期完成近亿元天使轮融资，由中科创星领投，曙日辰星、正景资本跟投，融资资金将主要用于绵阳医用同位素生产基地建设，目标在2026年底实现Ac-225、Pb-212、Cu-67等创新核素的商业化供应 [7] - 太古地产宣布与陆家嘴集团联合开发“前滩广场”，包含两座超甲级办公楼，预计于2026年底落成，作为扩建后前滩太古里综合发展项目的组成部分 [9] 市场传闻与回应 - 有市场传闻称智元机器人与宇树科技竞逐2026年央视春晚赞助商资格，智元开价6000万元，宇树将报价拉升至1亿元，对此智元机器人回应称“不是真的”，宇树方面暂无公开表态 [9]

日产汽车自动驾驶技术进展 - 日产汽车本月在东京开始演示其下一代ProPILOT高级驾驶辅助技术，计划在2027财年在日本推出结合其“Ground Truth Perception”技术与英国初创公司Wayve的“AI Driver”软件的新系统 [1][2] - 新系统专为真实城市路况设计，不同于此前主要限于高速公路的版本，演示车队基于Ariya电动SUV，配备11个摄像头、5个雷达传感器和下一代LiDAR单元 [2][3] - 公司计划到2027年推出自动驾驶共享服务，以应对日本驾驶员数量减少的问题，并相信其技术将与特斯拉FSD系统相当，但现阶段仍为需要驾驶员持续监督的L2级自动驾驶 [1][4][5] Waymo在机器人出租车领域的领先地位 - Alphabet旗下的Waymo是美国机器人出租车部署的领导者，已在凤凰城、洛杉矶、旧金山、奥斯汀和亚特兰大提供完全无人的L4级服务，并近期扩展至丹佛和西雅图 [6][7] - Waymo每周提供约25万次付费乘车服务，其技术基于多年的数据收集和模拟，并得到Alphabet数十亿美元资金以及与传统车企和网约车平台合作的支持，建立了广泛领先优势 [6][7] 亚马逊Zoox的独特机器人出租车方案 - 亚马逊通过其自动驾驶公司Zoox进行了不同尝试，从头开始设计了一款完全自动驾驶、无方向盘和驾驶员座椅的特制机器人出租车，代表了其对出行即服务的长期愿景 [8][9] - Zoox已在拉斯维加斯和加利福尼亚开始有限测试，计划今年晚些时候在旧金山推出服务，并将奥斯汀和迈阿密纳入路线图，同时在洛杉矶、亚特兰大和西雅图进行测试 [9][10] 特斯拉的全自动驾驶与机器人出租车愿景 - 特斯拉的FSD系统目前处于测试阶段，仍需人类全程监督，但其优势在于规模，有数十万辆运行FSD的车辆在路上收集无与伦比的真实世界数据 [11][12] - 特斯拉于6月在奥斯汀推出机器人出租车服务后，三个月内迅速扩展至加利福尼亚、内华达和亚利桑那，并提出了一个与大胆目标挂钩的巨额薪酬方案，包括1000万FSD订阅用户和100万辆商用机器人出租车 [12] 中国在自动驾驶领域的快速发展 - 中国在自动驾驶部署方面飞速前进，百度Apollo Go和小马智行等公司已在北京、上海等城市运营商业无人驾驶网约车服务，并在政府支持和有利法规下大规模测试L4技术 [13] - 中国企业甚至向海外扩张，中东城市成为其服务的试验场，使中国在机器人出租车应用方面处于全球领先地位 [13]

日产与丰田潜在合作 - 丰田汽车主动提出援助计划，希望成为日产汽车的潜在合作伙伴，但目前双方未公开确认合作事宜 [2][3] - 丰田持有斯巴鲁、马自达、铃木、五十铃等日本车企股份，并拥有日野汽车50.1%股权和大发汽车全资所有权，具备松散型合作联盟经验 [3] - 丰田计划通过注入电动化(e-TNGA平台)和智能化(Arene操作系统)技术填补日产短板，同时将其纳入全球供应链体系 [6] 日产与本田合并失败原因 - 日产与本田合并谈判因管理控制权分歧陷入僵局，双方在持股比例问题上无法达成一致 [3][4] - 本田提议通过股份交换使其成为母公司、日产成为子公司，但日产认为该提议侮辱其尊严 [4] - 原计划合并后公司将成为全球销量第四大汽车制造商，但谈判仅持续一个多月即宣告失败 [3][4] 日产当前经营状况 - 日产2024财年营业利润暴跌90%，中国市场销量三年下滑35%，北美市场份额被特斯拉和现代汽车挤压 [6] - 公司计划裁员2万人并关闭全球17家工厂中的7家，同时撤换首席执行官内田诚 [5] - 日产亟需寻找新的技术与资本支持，正借助合作伙伴三菱汽车和雷诺开发新产品 [5][6] 日本车企合作格局演变 - 日产、本田、三菱在电动化技术共享、车载操作系统开发和供应链重组方面保持务实合作 [7] - 三家车企联合开发低成本纯电平台，计划2027年前推出15款共享平台车型 [7] - 新合作格局呈现"去雷诺化"和"技术去中心化"特点，转向日系内部协同 [7] 行业发展趋势 - 日系车企正从松散型合作走向"生态共建"，通过技术共享、平台整合和供应链协同应对行业变革 [8] - 在电动化和智能化浪潮下，车企联盟成为抵御市场风险、重塑全球竞争力的重要手段 [8] - 行业专家认为此次丰田对日产的支持标志着日本汽车产业合作模式进入新阶段 [8]