轮式人形机器人产业趋势 - 2025年前三季度全球具身智能机器人赛道迎来新品爆发期，在总计55款新品中，采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款，占比超过80% [1] - 轮式人形机器人的大规模涌现代表产业在技术可行性与商业可行性之间找到的平衡点，是特定发展阶段的理性选择而非技术倒退或商业妥协 [3] 轮式方案的技术与商业优势 - 技术层面轮式移动平台控制算法相对成熟，企业可将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上，加快产品迭代速度 [3] - 成本效益方面轮式底盘制造和维护成本显著低于双足系统，有助于产品规模化推广 [3] - 实际应用中轮式平台在平坦环境下移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强，契合当前大部分工业和商业场景需求 [3] - 轮式方案使企业能够快速验证应用场景、积累运营数据、完善供应链体系，并让初创企业快速产生现金流反哺前沿技术研发 [3] 代表性产品技术特点与应用场景 - 优必选Cruzr S2身高176cm，可实现0.8m极窄通道原地旋转±170°，0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物，搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作，移动速度达2m/s [5][7] - 智元机器人精灵G2可实现毫米级智能力控作业，首批将部署于均胜电子汽车零部件产线，推动工业制造从自动化向智能化进阶 [9] - 星动纪元星动Q5拥有44个自由度，配备7轴高精度拟人手臂，操作高度超2米，单手负载达10kg，适用于商业服务、科研教育等场景 [11][12] - 越疆科技DOBOT ATOM-W双臂具备7自由度和±0.05mm超高重复定位精度，移动精度±10mm，速度1.5m/s，能稳定通过500mm狭窄通道 [15] - 擎朗智能XMAN-R1可在服务场景中完成点单-配餐-送餐-收餐的长任务闭环，已成功落地上海虹桥香格里拉盛贸酒店 [17] - 仙工智能X1-PRO升降高度达700mm，整机总自由度40个，单臂标准负载6kg，双臂最大短时负载16kg [22] - 零次方ZERITH-H1臂展达1.8米，配置三颗摄像头实现多模态精准感知，能执行擦地、清洁马桶等任务 [26] - 自变量机器人Quanta X2全身具备最多62个自由度，通过仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化方案实现360度无死角清洁 [28] 产业发展现状 - 轮式人形机器人产品已开始在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景投入使用，标志着人形机器人向实际应用的加速落地 [4] - 产品命名虽有差异（轮式人形机器人、轮式双臂机器人、轮式服务机器人等），但均被业内归类为轮式人形机器人范畴 [4]

公司战略动向 - 阿里巴巴集团已成立内部“机器人和具身AI小组” 标志着公司从AI软件向硬件应用领域的战略延伸 [1] - 阿里巴巴通过阿里云领投了深圳机器人初创公司自变量机器人1.4亿美元的A+轮融资 这是阿里云首次布局具身智能领域 [4] - 阿里巴巴计划在未来三年为云和AI硬件基础设施投入3800亿元 并计划追加投入 以保持与全球AI投资总额加速增长到4万亿美元的同步趋势 [1] 技术发展与愿景 - 多模态基础模型正被转化为基础智能体 可以利用工具和记忆通过强化学习执行长时序推理 这些应用理应从虚拟世界迈向现实世界 [2] - 自变量机器人采取软件和算法优先的路线 发布了开源具身智能基础模型“Wall-OSS”及Quanta X2机器人 该机器人配备能感知细微压力变化的机械手 [5] - 阿里巴巴的技术负责人林俊旸参与开发了可处理声音、图像及文本输入的多模态模型 公司正寻求将大模型优势向机器人等实体产品延伸 [3] 行业竞争格局 - 全球科技巨头纷纷布局机器人领域 日本软银集团宣布以54亿美元现金收购ABB的工业机器人业务 以强化其在“物理AI”领域的布局 [1][6] - 英伟达CEO黄仁勋表示AI和机器人是公司的两大技术机遇 将带来“数万亿美元”的长期增长机会 并预测自动驾驶汽车将成为机器人技术的首个主要商业应用领域 [6] - 风投资本大举涌入人形机器人赛道 花旗预计到2050年全球机器人市场规模将达到7万亿美元 [6] 被投公司概况 - 自变量机器人成立不到两年已完成八轮融资 累计融资额达到约2.8亿美元 [4] - 自变量机器人的人形机器人Quanta X2售价为8万美元 目前已向学校、酒店和养老院等机构销售产品实现收入 并计划于明年开始筹备IPO [5] - 自变量机器人预计“机器人管家”将在五年内成为现实 但承认用于机器人的AI技术仍落后于聊天或代码生成等领域 [5]

行业投资评级 - 制造成长周报（第26期）对行业评级为"优于大市" [1] 核心观点 - 持续看好国内机器人产业链的迅速发展，重点关注人形机器人、AI基建、自主可控、低空经济等成长板块 [3][4][5] - 人形机器人产业从价值量和卡位上把握空间及确定性，优选T链供应商及实力强卡位好的公司 [4] - AI基建需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益 [4] 行业动态 人形机器人 - 2025世界机器人大会在北京开幕，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，吸引200余家企业参展，含50家人形机器人整机企业，展出1500余件展品（首发新品100余款） [16] - 宇树发布Unitree A2星际猎豹，整机约37Kg，空载续航约20KM，具备"更轻、更强、更快"的特点，专为行业应用而生 [18] - 傅利叶推出第三代全尺寸人形机器人Care-bot GR-3，主打交互陪伴与"可触摸"特性，支持3小时续航及7×24小时连续作业 [22] - 海尔与星动纪元联合推出家务机器人"HIVA海娃"，主打"最会用家电"的核心能力，覆盖客厅、厨房、卧室、洗护全场景 [25] 低空经济 - 峰飞航空2吨级eVTOL凯瑞鸥完成150公里远海石油平台物资运输飞行，成功完成全球首次海上石油平台物资运输飞行 [27] 政府动态 - 上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，目标到2027年突破20项核心技术，集聚百家骨干企业，核心产业规模突破500亿元 [28] 公司动态 - 大疆发布ROMO系列扫地机器人，搭载无人机级"格物避障系统"，售价4699元起 [30] 重点关注标的 - 人形机器人产业链：飞荣达、龙溪股份、汇成真空、鼎阳科技、应流股份、冰轮环境等 [4] - AI基建：汉钟精机、冰轮环境、应流股份、豪迈科技等 [4] - 自主可控：普源精电、鼎阳科技、优利德等 [5] - 低空经济：应流股份、宗申动力等 [5] 重要事件前瞻 - 智元供应商大会将于2025年8月21日召开，集中展示智元产品技术最新进展及商业落地成果 [31] 重点公司盈利预测 - 绿的谐波：2025年EPS预测为0.50元，PE为266倍 [8] - 汇川技术：2025年EPS预测为2.01元，PE为32倍 [8] - 恒立液压：2025年EPS预测为2.10元，PE为37倍 [8] - 应流股份：2025年EPS预测为0.60元，PE为45倍 [8]