赋予机器人 人形 外观，一度是其从执行工具升级为具身智能的关键标识。 20 25 年 前三 季度全球 具身 智能机器人 赛道迎 来新品 爆 发期 。在这波产品浪潮中，一个显著特征引起了机器人大讲堂的关注： 据行业研究机构的不完全统 计， 企业采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款，在总计55款新品中占比超过80% 。这一数据反映出当前人形机器人产业在技术路线选择上的集 体倾向。 轮式人形机器人的大规模涌现， 究竟是技术发展受阻后的退而求其次？是商业化压力下的权宜之计？还是具身智能演进过程中的必经阶段？ ▍ 轮 式人形 机器人的产业化逻辑 轮式方案在当前阶段展现出多重优势。技术层面，轮式移动平台的 控制算法相对成熟 ，企业可以将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上， 加快产品迭代速度。成本效益方面，轮式底盘的 制造和维护成本显著低于双足系统 ，有助于产品的规模化推广。在实际应用中，轮式平台在平坦环境下表现出 色—— 移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强 ， 这些特性恰好契合了当前大部分工业和商业场景的需求。 从产业发展的角度看， 轮式人形机器人的大规模出现代表了产业在技术可行性与商业 ...

宏观经济与政策 - 10月末社会融资规模存量437.72万亿元，同比增长8.5%，比上年同期高0.7个百分点 [14] - 10月末广义货币（M2）余额335.13万亿元，同比增长8.2% [14] - 金融监管总局近期将发布新修订的《商业银行并购贷款管理办法》，助力科创企业兼并重组 [15] - 商务部敦促荷兰就安世半导体问题提出实质性方案，以维护全球半导体产供链稳定 [12] - 中国依法依规实施稀土相关物项出口管制，旨在维护国家安全和全球产供链稳定 [13] 金融市场表现 - 美股三大指数集体收跌，道指跌1.65%，纳指跌2.29%，标普500跌1.65% [6][33] - 大型科技股多数下跌，特斯拉跌超6%，英特尔跌超5%，英伟达跌超3% [6][33] - 纳斯达克中国金龙指数跌1.59%，百度跌超6%，哔哩哔哩跌超4% [6][34] - 比特币跌破10万美元，报9.88万美元，跌幅2.8% [6] - 国际金价走低，现货黄金跌0.47%至4176.32美元/盎司 [7][33] 科技与人工智能 - 阿里巴巴秘密启动“千问”项目，基于Qwen模型打造个人AI助手，全面对标ChatGPT [20] - 我国完成第一阶段6G技术试验，形成超过300项关键技术储备 [15] - 宇树科技推出首款轮式人形机器人G1-D及数采训练全栈解决方案 [25] - 摩尔线程科创板IPO初步询价日为11月19日，申购日为11月24日 [27] - 沐曦股份获证监会同意科创板IPO注册 [28] 公司动态与业绩 - 腾讯控股第三季度营收1928.7亿元人民币，净利润631.3亿元人民币，均超预期 [22] - 哔哩哔哩第三季度净营业额76.9亿元，同比增长5%，净利润4.69亿元实现扭亏为盈 [24] - 京东集团第三季度收入2991亿元，同比增长14.9% [24] - 恒大汽车附属公司被法院受理破产及清算呈请，公司股份继续暂停买卖 [29] - 波音公司机械师接受新合同提案，结束长达三个月的罢工 [31] 行业与产业 - 2025年新能源汽车免征购置税政策即将结束，理想、蔚来等17家主流品牌推出购置税兜底方案 [26] - 华为将于11月14日至15日在北京举办操作系统大会&openEuler Summit 2025 [3] - 中国太空游项目将在第二十七届高交会上全球首发 [3] - 国家市场监督管理总局将推动经营异常企业有序退出市场，以增强市场活力 [15] - 证监会主席吴清访问法国、巴西金融监管部门，与国际机构投资者座谈，解读中国资本市场投资机遇 [10][11]

大盘指数表现 - 上证指数上涨0.73%，深证成指上涨1.78%，创业板指数上涨2.55%，三大指数集体走强[1] - 沪深两市成交额达到20420亿元，较昨日放量969亿元，市场上涨个股数量为3953只，下跌个股为1338只，个股涨跌幅中位数为上涨0.61%[1] - 创业板指数一阳穿四线，11月5日及11月12日的探底K线形成小双底形态，若突破3240点则双底形态可靠性将强化[1][2] 领涨板块分析 - 锂电与储能产业链是市场最大热点，两大产业链共有56只个股涨停或涨幅超过10%，占全市场118只强势股近一半份额[2] - 板块内龙头公司宁德时代收盘上涨7.56%，盘中最高价接近历史高点[2] - 电气设备板块指数上涨4.04%，位居行业涨幅榜首位，10月30日、11月5日及当日均出现大涨[4] 锂电储能产业链驱动因素 - 上游产品价格普涨，电解液添加剂VC均价达11万元/吨，单日上涨4.45万元，FEC及六氟磷酸锂价格亦有不同程度上调[3] - 行业公司利好频出，海博思创与宁德时代签订战略协议，2026至2028年采购电量累计不低于200GWh，证实全球储能需求强劲[3] - 政策面推出《关于促进新能源集成融合发展的指导意见》，推动新能源与多产业协同发展[3] 行业机构观点 - 方正证券指出全球储能高景气共振，锂电材料步入新一轮价格上行周期，电解液需求持续扩张，锂电铜箔供需再平衡[3] - 东吴证券认为电池板块估值未高估，预计明年行业增长25%~30%，头部公司基于明年业绩的估值约20倍，存在上修空间[3] - 中金公司强调新能源装机规模提升后，电网与储能将成为解决消纳问题、构建新型能源体系的核心环节[4] 有色化工板块表现 - 有色与化工板块涨幅分居行业涨幅榜第二、三位，两大板块成为绿色能源转型及AI数据中心建设的必需材料[5] - 全球传统矿业与化工行业资本开支趋谨慎，新增供给速度滞后于需求增长，为商品价格强势奠定基础[5] - 多家券商看好板块前景，长江证券认为锂价确定底部区间，中信证券将铜列为2026年金属行业确定配置方向[6] 重点公司动态 - 阿特斯集团预计2025年第四季度总收入13亿至15亿美元，毛利率14%至16%，美股盘前大涨超12%[4] - 中芯国际第三季度净利润15.1亿元，同比增长43.1%，四季度收入指引环比持平至增长2%，毛利率指引18%至20%[8] - 腾讯控股第三季度净利润631.3亿元，超出市场预估的558.8亿元[9]

AI在医疗手术与诊疗中的应用进展 - 手术机器人实现精准微创操作，例如骨盆骨折复位机器人将开放术式变为微创术式，眼科智能显微手术机器人可进行视网膜下血管注射等精细操作，精度突破人手生理性颤抖的100微米限制[3][5] - AI深度融入医疗全链条，例如北京大学第三医院的"灵智体系"以多模态大模型为底座，为患者提供智能导诊，为医生配备病历书写和辅助诊疗工具，为管理者提供实时数据洞察平台[5] - 在产业端，京东健康互联网医院平台每日约11万门诊量中，70%的非核心决策环节由AI完成，显著提升效率并降低成本[7] AI驱动医学研究与数据技术突破 - 通过整合多组学海量数据构建数字生命模型体系，未来10年至30年虚拟临床试验有望成为现实[6] - 面对医疗数据标准化不足、统计口径差异等挑战，学界通过技术创新在模型中植入专门学习医学知识的"神经元"，并利用区块链等技术构建可信数据空间以破解跨机构数据共享难题[6][7] - 通用大模型在直接回答医学问题时存在明显"幻觉"现象，构建医疗垂域大模型面临"灾难性遗忘"等难题[7] AI提升医疗服务可及性与普惠性 - AI在慢病管理领域实现创新应用，例如平安科技的AI系统可通过识别患者餐食图片自动生成个性化点评，显著提升患者依从性并以可负担价格提供高质量健康管理服务[8] - 轮式人形机器人在养老院投入应用，能引导老人进行认知测试、步态分析并提醒服药，此类机器人已在北京、上海等地的24小时智慧药房实现药品自主拣选与上架[8][11] - 行业明确AI定位为医生的"超级助手"而非替代者，旨在让优质医疗资源更可及、更普惠[8]

公司发展历程与战略 - 公司于2021年2月成立，专注于精密谐波减速器研发与制造 [4] - 公司切入谐波减速器赛道，旨在解决产业核心痛点，锁定国内市场价值空白 [4] - 公司业务从谐波减速器起步，已扩展至行星滚柱丝杠、一体化执行器和机器人整机制造，构建完整产品矩阵 [3][4] 公司技术能力与产品 - 公司采取“全栈式”技术路径，提供从核心部件到机器人子系统的完整解决方案 [5] - 模块化设计将单个关节装配时间从半小时压缩至数分钟，实现降本增效 [5] - 公司产品加工精度高达2微米，谐波减速器柔轮壁厚仅0.2毫米并需精准滚制100多个齿 [3][4] 公司产能与产业链协同 - 公司当前厂房生产面积为3000平方米，新产业园区竣工后生产基地面积将达60000平方米，以支撑更大规模产品交付 [5] - 公司将迁至青岛具身智能产业园区，部分目标客户及产业链合作伙伴也将入驻，充分发挥产业链协同配套优势 [5] 行业趋势与市场前景 - 人形机器人行业正处在从“技术可行”迈向“商业可行”的临界点，核心部件将呈现高度集成化、智能化赋能、规模化与成本平衡三大趋势 [5] - 人形机器人落地路线预计为“商用场景—工业场景—家庭场景”，商用场景以租赁模式为主，工业场景为关键领域，家庭场景是终极目标 [6] - 针对家庭场景，可通过放宽操作精度、缩短续航时间等方式压缩成本，实现从工业端到家庭端的过渡 [6] 公司未来布局 - 公司将通过关键零部件研发与性能提升，在减速器精度、丝杠推力等指标上持续精进，构建下一代全栈式产品矩阵 [7] - 公司已与海外龙头主机厂进行接洽，力争打入新的供应链体系 [7]

东莞制造业转型升级总体态势 - 东莞前三季度生产总值9318.93亿元，同比增长4.5%，规模以上工业增加值同比增长4.4% [1][2] - 截至2025年6月，东莞A股上市公司总数达63家，较四年前增加近20家，总市值突破4971亿元，较2021年同期增长超千亿元 [1][5] - 制造业企业正逐步摆脱传统代工模式，向高新技术领域与自主品牌转型，产业资本化进程加速 [1] 主导产业与新动能增长 - 主导产业增速较快，电子信息制造业增加值同比增长8.4%，电气机械及设备制造业同比增长8.2%，化工制造业同比增长11.6% [2] - 新动能产业增势较好，先进制造业、高技术制造业增加值分别同比增长6.8%、8.6%，高于总体平均水平 [3] - 2022年东莞涉及潮玩的规上企业共87家，年产值过1亿元的企业27家，工业产值达166.57亿元 [2] 企业研发投入与技术创新 - 2025年上半年东莞64家上市公司研发费用投入合计37.1亿元，较2023年上半年增长超30%，其中27家公司研发投入超5000万元 [10] - 拓斯达2022年至2024年研发支出分别为1.3亿元、1.38亿元、1.09亿元，占营业收入比例从2.6%上升至3.8% [10] - 生益科技、生益电子2025年上半年研发投入分别为6.42亿元和1.94亿元，同比增长达36.49%和67.51% [10] 潮玩产业转型升级案例 - 泡泡玛特2020年有超过30家东莞代工厂、合作企业为其供货，提供超过70%的产能，该公司今年三季度整体收入同比增长245%至250% [2] - 微石科技从金属加工厂转型拥有自主潮玩品牌，产品出口至全球100多个国家和地区，出口比例达35% [11] - 哈一代玩具为27个国内国际大型赛事打造吉祥物，代工模式已超越传统"来样加工"，可完成从设计到落地的完整研发 [3][11] 科技企业创新与海外市场拓展 - 拓斯达发布首款轮式人形机器人，为注塑行业首个落地应用的人形机器人，具备实时感知与学习能力 [3][10] - 马可波罗在深交所上市，开盘价33.1元，上涨140.73%，其运用现代工艺生产的敦煌主题瓷砖在中东、中亚市场备受青睐 [3] - 一批传统制造企业通过差异化的品牌布局向海外市场要增量 [3]

东莞制造业转型升级总体态势 - 东莞作为制造业重镇正从“制造”向“智造”跃迁，企业逐步摆脱传统代工模式，向高新技术领域与自主品牌转型 [3] - 2025年前三季度东莞生产总值达9318.93亿元，按不变价格计算同比增长4.5% [3] - 截至2025年6月东莞A股上市公司总数达63家，较四年前增加近20家，总市值突破4971亿元，对比2021年同期市值增长超千亿元 [3][7] 产业升级具体表现与增长动力 - 前三季度全市规模以上工业增加值同比增长4.4%，其中电子信息制造业增8.4%，电气机械及设备制造业增8.2%，化工制造业增11.6% [4] - 新动能产业增势较好，先进制造业和高技术制造业增加值分别同比增长6.8%和8.6%，高于总体平均水平 [5] - 2025年上半年东莞64家上市公司研发费用投入合计37.1亿元，较2023年上半年增长超30%，其中27家公司研发投入超5000万元 [12] 企业转型升级案例与路径 - 潮玩企业从代工向自主品牌运营转变，如微石科技品牌产品出口至全球100多个国家和地区，出口比例达35% [15] - 哈一代玩具超越传统“来样加工”，完成从设计到落地的完整研发过程，并为27个国内外大型赛事打造吉祥物 [5][15] - 工业机器人公司拓斯达发布首款轮式人形机器人，2022至2024年研发支出占营业收入比例从2.6%上升至3.8% [5][12] 政策支持与外部环境 - 东莞市政府自2022年起连续三年以“一号文”形式高位部署年度数字化转型任务，将制造业数字化转型提升至城市战略高度 [16] - 产业升级具有急迫性，需应对劳动力市场变化及打破代工模式的“惯性依赖” [9][6]

文章核心观点 - 东莞制造业正经历从传统代工模式向高新技术领域与自主品牌转型的产业升级过程 [1] - 产业升级由企业研发投入增加、自主品牌建设及政策支持等多重动力驱动 [6][8][10] - 转型成效体现在上市公司数量市值增长、新动能产业快速发展及企业具体案例中 [1][3][5] 东莞产业升级总体态势 - 东莞前三季度生产总值达9318.93亿元，同比增长4.5% [1] - 规模以上工业增加值同比增长4.4%，其中电子信息制造业增8.4%，电气机械及设备制造业增8.2%，化工制造业增11.6% [2] - 先进制造业和高技术制造业增加值分别同比增长6.8%和8.6%，高于总体平均水平 [3] 企业转型与资本化进程 - 截至2025年6月，东莞A股上市公司总数达63家，较四年前增加近20家，总市值突破4971亿元 [1][5] - 2025年上半年，东莞64家上市公司研发费用投入合计37.1亿元，较2023年上半年增长超30% [8] - 27家上市公司2025年上半年研发投入超5000万元，占全部本土上市公司近半 [1][8] 研发投入与技术突破 - 工业机器人公司拓斯达2022至2024年研发支出占营业收入比例从2.6%上升至3.8%，并发布首款落地应用的轮式人形机器人 [8][3] - 生益科技和生益电子2025年上半年研发投入分别为6.42亿元和1.94亿元，同比增长36.49%和67.51% [8] 自主品牌建设案例 - 潮玩产业2022年涉及规上企业87家，年产值过1亿元企业27家，工业产值达166.57亿元 [2] - 微石科技从金属加工厂转型，自有品牌产品出口至全球100多个国家和地区，出口比例达35% [9] - 哈一代玩具为27个国内外大型赛事打造吉祥物，并推出新IP，代工模式已超越传统“来样加工” [3][9] 政策支持与市场环境 - 东莞市政府发布《关于培育发展战略性产业集群的实施意见》，将产业集群培育视为提升制造业竞争力的关键 [10] - 自2022年起，东莞连续三年以市政府“一号文”形式高位部署制造业数字化转型任务 [10] - 大湾区制造业具备产品迭代快特点，需主动适应年轻化、个性化消费趋势 [10]

行业产量与国产化率 - 前三季度全国工业机器人产量达59.5万套，已超去年全年水平，国产化率水平大幅提升 [1] - 企业推出的工业机器人国产化率超95% [6] 技术突破与创新 - 技术人员攻克了机器人核心控制算法，自主研发了高级运动规划技术，使机器人在高速运行中保持精准操控 [3] - 企业发布了“智能移动机器人系统”专属软件平台，并组建具身智能专项研究院 [3] - 通过结构强化，新款机器人整体刚性提升170%，焊接一个焊点最快仅需2.2秒 [5][6] 产品性能与应用 - 新款工业机器人臂展达2.7米，最大抓取重量270公斤，重复定位精度达到±0.06毫米 [5] - 机器人产品精准契合新能源汽车对生产线的高效要求，已获大量订单 [6] - 轮式人形机器人具备轮式移动、仿人双臂协同作业和具身智能“大脑”，可投入仓储物流、新零售等场景 [8] 全球市场表现 - 企业工业机器人与移动机器人出口规模与质量同步提升，出口至全球40多个国家 [10] - 中国造机器人活跃于亚洲电子工厂、欧洲汽车车间、北美仓储中心及拉美制造基地等全球生产线 [12]

大赛概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛将于11月4日至5日开启，主题为"具身引智、应用未来"，聚焦场景应用[1] - 大赛以"劳动最光荣"为核心，推动具身智能机器人真"干活"，已累计邀请130余支来自全国的优秀团队参与角逐[1] 赛道设置 - 大赛设置具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态三大主赛道，包含19项细分任务[3] - 赛事重点考验机器人在空间理解、感知决策、灵巧操作、场景适配等维度的核心能力，聚焦家庭服务、商用服务、工业制造、安全处置等核心场景[3] 参赛主体 - 参赛对象以具身智能企业和高校院所为主，头部企业将展示轮式人形机器人、灵巧手、工业遥操作系统等产品[6] - 清华、北大、北航、北理、北邮、南开、浙大、中科院自动化所等顶尖学府科研团队强势加盟，展现基础研究与应用创新的深度融合[6] 赛事支持与价值 - 大赛设立赛事奖金总计200万元，单个赛项最高奖金5万元，并为优秀团队提供成果转化对接、产业园区入驻、投融资对接等后续支持[7] - 大赛汇聚全球顶尖具身智能机器人企业、高校、科研院所及多位院士专家，推动学术交流与行业合作，是对接产业资源、推动成果落地的重要契机[9] 行业参与企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[14] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[14] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等[15] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等[16] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[17]