融资与公司背景 - 公司完成近5亿元A轮融资 由鼎晖VGC和海尔资本联合领投 厚雪资本、华映资本等跟投 老股东清流资本等持续加码 [1] - 资金将用于推进人形机器人软硬技术研发与量产落地 推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [1] - 公司成立于2023年8月 是清华大学唯一持股的具身智能企业 坚持软硬一体技术路线 聚焦通用人工智能(AGI)前沿应用 [1] 核心团队 - 创始人陈建宇教授师从美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka 现任清华大学交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究员 拥有超十年机器人研发经验 发表国际顶尖论文五十余篇 [2] - 核心团队成员来自清华、北大、伯克利等国内外知名院校及世界500强企业 研发人员占比高达80%以上 [4] 技术研发 - 基于第一性原理开展研发 重点解决机器人学习效率与任务执行能力问题 构建"端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作"三角闭环 [5] - 模型侧持续突破视觉语言动作(VLA)模型技术 2023年发布DoReMi算法框架 2024年推出HiRT架构及PAD/VPP算法框架 首创iRe-VLA训练框架 [7] - 开发出ERA-42模型 整合视觉感知、语义理解、动作预测等功能 实现单一模型对高自由度人形机器人的全流程控制 可完成上百种操作任务 [9] 产品与商业化 - 自主研发STAR1机器人 具备55个自由度 3.6m/s最高奔跑速度 24kg单手提举能力 核心零部件全栈自研 [9] - 开发轮式人形机器人Q5 与STAR1共享核心零部件 降低研发成本 已实现批量交付 2025年累计交付量达200台 海外订单占比超50% [11] - 与海尔智家、联想、北自科技等行业领先企业建立合作 在物流和零售服务领域探索创新应用 [11] 行业格局 - 人形机器人行业主要企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [13] - 具身智能领域主要企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等 [14]

公司概况 - 仙工智能由浙江大学校友赵越、叶杨笙、王群创立，总部位于上海浦东，成立5年后冲刺港股IPO [4] - 公司定位为智能机器人控制系统提供商，形成"控制器+软件+机器人"一站式解决方案，产品覆盖超1000款机器人类型 [4][9][10] - 当前估值达32.7亿元，投资方包括IDG资本、科沃斯、普洛斯隐山资本等知名机构 [4][15] 业务与技术 - 核心产品为"机器人大脑"控制系统，通过SRC-5000控制器实现机器人自主运行与协同，适配超300种零部件和1500家集成商 [6][11][12] - 2024年控制器实现业界首个全身控制技术突破，正式进军具身智能领域 [12][13] - 业务覆盖全球30+国家地区，2022-2024年收入分别为1.84亿、2.49亿、3.39亿元，毛利率稳定在45.9%-49.2% [7][11] 行业动态 - 机器人行业近期密集冲刺IPO，乐动机器人（年收4亿+）、卧安机器人（估值40亿+）同期赴港上市 [14][17] - 智元机器人（华为天才少年创立）和宇树科技（估值100-150亿）被推测启动IPO筹备 [18][19] - 2025年"具身智能"首次写入政府工作报告，行业进入国家战略层面 [19] 创始人背景 - 赵越为浙大机器人世界冠军团队队长，硕士退学转攻智能控制，联合创始人均为浙大校友 [5] - 团队技术积累深厚，拥有178项专利（53项发明）及52项软件著作权，三年研发投入超1.71亿元 [12] 商业模式 - 标准化控制器解决行业非标痛点，通过开放接口整合分散供应链，支持20+细分行业应用 [10][11][15] - 建立机器人行业首个全开放知识库，2024年服务832家集成商及终端客户 [11]

东风柳汽与人形机器人公司合作 - 东风柳汽先后与优必选和智平方两家深圳人形机器人公司达成战略合作，旨在推动汽车制造智能化、柔性化转型升级 [2] - 优必选工业版人形机器人Walker S和商用服务机器人Walker C已进入东风柳汽生产运营场景，分别用于车间制造和展厅接待，目前处于调试阶段 [2] - 合作核心动因是应对汽车产线的产能波动和人员流动问题，通过人形机器人实现快速人力补充和生产节拍调整 [4] 人形机器人在汽车制造中的应用场景 - 人形机器人当前主要承担上下料、搬运、分拣、质量检测等初级任务，尚未涉及整车装配等高复杂度环节 [8] - 在质量检测方面，人形机器人可通过内置扫描系统识别间隙、面差、色差等缺陷，精度优于人工 [8] - 物资分拣搬运场景中，机器人能实现零部件编码零误差识别和配送，显著降低人工误读风险 [8] 技术形态与成本考量 - 优必选研发双足人形机器人，智平方开发轮式机器人"爱宝"，东风柳汽将根据具体工况选择适配形态 [9] - 轮式机器人在平坦结构化环境中效率更高且成本更低，但双足机器人可能更适合多样化工况 [9] - 人形机器人当前裸机成本约50万元，行业普遍认为需降至20万左右才能大规模普及，但主机厂评估标准需结合具体工位ROI（替代人工数、年度人力节省、效率提升收益等） [9][10] 地方政府与产业协同 - 柳州市政府通过引导基金入股优必选，并推动其与东风柳汽合作，作为当地智能化转型重点项目 [5][6] - 智平方计划在南宁设立具身智能创新合作中心，进一步深化区域产业布局 [5] 现阶段进展与挑战 - 合作仍以研究和探索为主，大规模部署需满足生产效率提升、成本降低、质量优化等综合效能条件 [4] - 人形机器人需适应现有车间环境，厂商派驻团队进行现场运维与调试以积累实操数据 [8]

合肥民营经济发展与青年创业支持 - 合肥优艾智合智能机器人有限公司推出人形机器人矩阵产品 包括轮式人形机器人"巡霄" 该机器人具备执行测试任务 数据调取和语音汇报功能 [1] - 公司联合创始人边旭表示 落户合肥后获得政府部门支持 成功引进核心团队 招引本土人才 并与本地集成电路企业合作提供智能化解决方案 [1] - 2024年合肥民营经济增加值占GDP比重超50% 民营经济市场主体占比达90%以上 吸引大量青年投身民营经济 [1] 青年创业企业案例 - 合肥孪生宇宙科技有限公司开发应用于金融 法律 教育等领域的虚拟数字人 联合创始人王子淼在校期间获得创业培训支持 公司现有29名青年员工 [1] - 安徽英弗伦斯科技有限公司获得徽商银行50余万元青创资金贷款 解决轻资产科技型企业融资痛点 资金用于技术研发和市场拓展 [2] - 天眼智取(合肥)数字科技获得合肥科技农村商业银行200万元信用贷款 突破人工智能与卫星遥感技术研发的资金瓶颈 [3] 创业支持体系 - 合肥共青团搭建青年创业企业 研发机构和高校学生的合作平台 金融行业团建联盟成员包括徽商银行和合肥科技农商行等机构 [2][3] - 青创资金合作机构扩充至4家 通过团组织桥梁作用实现企业金融需求快速响应 [3] - 新鼎明创新创业园为入驻民营企业提供产业链对接服务 实现"上下楼就是上下游"的便利 [4] 民营企业配套服务 - 合肥共青团开展非公企业团组织建设 覆盖新能源 智能制造 电子通信等行业 2024年高新区新建80余家非公企业团组织 [3] - 海创景寓青年之家提供3000平方米空间 满足民营企业青年居住 娱乐 学习等需求 [4] - 经开区将非遗青年夜校等趣味活动办进工厂 服务制造业民营企业青年群体 [4]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 人形机器人产业处于从设计方案收敛到商业化验证期节点，工业场景率先落地逻辑分两种，短期聚焦完成现有任务场景，中期以完成人工无法或不适合完成的任务为刚需，建议关注率先落地场景及对应设计，推荐关注五洲新春、恒立液压 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.25 - 2025.5.30） - 2025年5月25日至5月30日，人形机器人概念指数下跌2.21%，相较沪深300指数跑输1.12pct；年初至今，人形机器人概念指数上涨31.07%，相较沪深300指数跑赢30.56pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中，数字政通周涨幅最大（+18.05%），凌云光周跌幅最大（-12.96%） [2][18] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准公开征求意见，该标准由北京人形机器人创新中心牵头研制 [21] - 上海浦东新区发布《具身智能产业支持16条政策》，对关键核心技术攻关等给予最高2000万元资金支持，单个项目支持额度最高可达亿级 [21] - 广东省开展“机器人 +”行动，推动人工智能大模型研发及场景应用 [3][22] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 智元机器人旗下远征A2人形机器人获中美欧认证，成全球首个有此认证的人形机器人 [22] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家称年底具身智能大模型操作精度基本达ChatGPT 3水平 [23] - 零次方发布轮式人形机器人Zerith - H1，搭载垂直场景操作基础模型Zerith - V0，可为类家庭服务场景提供智能解决方案 [23] - Figure机器人F.03正式开始行走 [24] - 优必选等公司联合研发的首款家庭桌面AI机器人全国首发，填补家庭陪伴人形机器人市场空白 [24] - 鸿道操作系统发布，支持多种GPU/NPU架构 [3][24] - 2025国际人形机器人技能大赛举办，设五大赛道28个场景比赛科目 [25] - 马斯克称2027年特斯拉Optimus人形机器人将在火星表面行走 [25] 行业重要新闻 - 投融资 - 润阳科技拟对人形机器人公司傅利叶增资不超过3亿元 [4][26] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资，估值数亿元 [4][26] - 地平线机器人旗下地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，获高瓴资本等投资机构青睐 [4][27] 重点公司公告 - 沪光股份人形机器人项目首套样线成功落地，与部分客户初步达成合作意向 [27] - 欧科亿人形机器人传动系统核心部件加工刀具进入小批量供货阶段 [28] - 中鼎股份为墨甲机器人打造橡胶类核心零部件33项，其中人形机器人组件22项 [28]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 人形机器人产业处于从设计方案收敛到商业化验证期节点，工业场景率先落地逻辑分两种，短期聚焦完成现有任务场景，中期以完成人工无法或不适合完成的任务为刚需，建议关注率先落地场景及对应设计，推荐关注五洲新春、恒立液压 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.25 - 2025.5.30） - 2025 年 5 月 25 日至 30 日，人形机器人概念指数下跌 2.21%，相较沪深 300 指数跑输 1.12pct；年初至今，该指数上涨 31.07%，相较沪深 300 指数跑赢 30.56pct [2][12] - A 股人形机器人指数相关个股中，数字政通周涨幅最大（+18.05%），凌云光周跌幅最大（-12.96%） [2][18] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准公开征求意见，以“即插即用、高可靠性、IP40 防护”为核心原则，规范相关接口技术要求 [21] - 上海浦东新区发布《具身智能产业支持 16 条政策》，对关键核心技术攻关等给予最高 2000 万元资金支持，单个项目支持额度最高可达亿级 [21] - 广东省开展“机器人 +”行动，推动人工智能大模型研发及场景应用，构建企业梯次培育体系 [22] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 智元远征 A2 成全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人 [22] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家称，年底中心具身智能大模型操作精度基本达 ChatGPT 3 水平 [23] - 零次方发布轮式人形机器人 Zerith - H1，搭载基础模型，可为类家庭服务场景提供智能解决方案 [23] - Figure 机器人 F.03 正式开始行走 [24] - 优必选等公司联合研发的首款家庭桌面 AI 机器人全国首发，填补市场空白 [24] - 鸿道操作系统发布，支持多种 GPU/NPU 架构 [24] - 2025 国际人形机器人技能大赛启动，设五大赛道 28 个场景比赛科目 [25] - 马斯克称 2027 年特斯拉 Optimus 人形机器人将在火星表面行走 [25][26] 行业重要新闻 - 投融资 - 润阳科技拟对傅利叶增资不超 3 亿元，傅利叶投前估值 80 亿元 [26] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资，估值数亿元 [26] - 地瓜机器人完成 1 亿美元 A 轮融资，获多家投资机构青睐 [27] 重点公司公告 - 沪光股份人形机器人项目首套样线成功落地，与部分客户初步合作，部分产品试装 [27] - 欧科亿人形机器人传动系统核心部件加工刀具进入小批量供货阶段 [28] - 中鼎股份为墨甲机器人打造橡胶类核心零部件 33 项，含人形机器人组件 22 项 [28]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人量产突破年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展 [6] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续随着政策托底，设备利用率有望回升，需求得到边际修复 [13] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破和价格调整有望推动市场回归健康竞争环境 [19] - 低空经济在物流领域进入实质性推进阶段，发展有望全面提速，带动产业链发展和拉动居民消费 [22] 各子行业总结 人形机器人 - 5月29日，国地中心发布“致知”具身应用开发平台，“格物 - 致知”通用具身智能开发平台融合Openloong框架，推动开发范式转变，加速应用落地 [3] - 5月29日，上海傲意推出四大创新产品，涵盖机器人灵巧手和智能仿生手两大产品线 [4] - 5月28日，合肥零次方推出轮式人形机器人Zerith - H1，预计2025年年内上市 [4] - 5月28日，地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，6月将发售RDK S100机器人开发套件 [5] - 5月26日，具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布情感机器人“爱湫EMO1” [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月，日本机床订单金额同比增长7.7%，环比下降13.8%，其中内需订单下降，外需订单增长，对华订单同比上升27.9% [7] - 2025年1 - 4月，我国金属切削机床产量同比增长16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月，中国农机市场景气指数环比和同比均下降，6个一级指数除农机补贴指数外全部落入不景气区间 [8] - 2025年5月20日，全国小麦和玉米收购价格环比上涨 [8] - 2025年1 - 4月，我国大、中、小型拖拉机产量有不同变化，累计出口数量和金额同比增长 [8][9] - 看好农业机械需求长期提升，补贴政策倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后电子产品获豁免，5月中美经贸会谈取得进展，美方承诺取消部分关税 [10][11] - 美国补库方面，关税下调使衰退风险下降，预计美联储短期不降息，4月中国出口电动工具和OPE金额同比增长，建议关注相关工具类企业 [12] - “一带一路”方面，铜矿需求带动矿山机械出海，4月中国矿山机械出口额同比增长20.9%，建议关注相关矿山设备企业 [12] 工程机械 - 2025年4月，挖掘机销量同比增长17.6%，国内和出口销量均增长，预计2025年基建投资维持较高景气度，建议关注工程机械龙头 [13] - 2025年4月，叉车出口销量维持增长趋势，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关叉车企业 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单情况良好，2025年1 - 4月铁路投资同比增长，五一和端午假期铁路客流增长 [14][15] - 轨交设备行业将受益于铁路投资、客流复苏和动车组需求增长等，建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 对等关税实施后，关键设备国产替代将加速，大基金三期推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [16][17] 新能源设备 - 5月多家新能源企业有项目进展，包括迈为股份募资、隆基绿能项目变更等 [18][19] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，建议关注相关光伏企业 [19] 低空经济及EVTOL - 5月国家邮政局发布文件推动邮政业低空经济发展，辽宁和广东出台政策支持低空经济 [20][21] - 低空经济发展有望提速，带动产业链和拉动消费，建议关注相关企业 [22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%），4月全部工业品PPI指数同比 - 2.7% [26][35] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比 + 8.8%，金属切削机床产量累计同比 + 16.8% [26][30] - 2025年4月工业机器人当月产量同比 + 51.5%，日本机床对华订单同比 + 28% [26][32] 工程机械 - 基建投资有所反弹，2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [26][42] - 2025年4月挖掘机销量、国内销量、出口销量及开工小时数有相应变化 [26][46][53][56] - 2025年4月美国CPI同比 + 2.3%，中国CPI同比 - 0.1% [26][58] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比 + 44% [26][62] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比 + 52.8% [26][64]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展 [6] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续随着政策托底效应，设备利用率有望回升，需求得到边际修复 [13] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 中美经贸会谈取得进展，美国补库和一带一路带动机械出海，工具类和矿山设备出口值得关注 [11][12] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏、动车组需求和维保需求提升 [14][15] - 对等关税实施后，半导体设备国产替代加速，大基金三期推动国内半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整推动市场回归健康竞争环境 [19] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [22] 各子行业总结 人形机器人 - 5月29日国地中心发布“格物 - 致知”通用具身智能开发平台，融合Openloong框架，联合生态企业提供全栈支持，推动开发范式转变，加速应用落地 [3] - 5月29日上海傲意推出四大创新产品，涵盖机器人灵巧手和智能仿生手两大产品线 [4] - 5月28日合肥零次方推出轮式人形机器人Zerith - H1，预计2025年年内上市 [4] - 5月28日地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，6月将发售RDK S100机器人开发套件 [5] - 5月26日具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布情感机器人“爱湫EMO1” [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额1302.06亿日元，同比增7.7%，环比降13.8%；内需订单降，外需订单增；对华订单同比升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量26.4万台，同比增16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数47.9%，环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点；除补贴指数外一级指数落入不景气区间 [8] - 2025年5月20日全国小麦和玉米收购价格环比上涨 [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量分别为5.1/10.4/4.3万台，分别同比+3.8%/-6.9%/-20.4% [8] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔；补贴政策倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方豁免部分电子产品关税；5月中美经贸会谈取得进展，美方承诺取消和修改部分关税 [10][11] - 美国补库方面，关税下调使衰退风险下降，预计美联储短期不降息；4月中国出口电动工具和OPE金额同比增长；建议关注工具类企业 [12] - 一带一路方面，铜矿品位下降带动矿山机械出海，4月中国矿山机械出口额同比增长20.9%；看好矿山设备出口，建议关注相关企业 [12] 工程机械 - 2025年4月挖掘机（含出口）销量22142台，同比增17.6%；国内和出口销量均增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求有望边际修复；建议关注工程机械龙头 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售130109台，同比增5.0%；国内销量降，出口量增 [13] - 电动化、国际化是叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，2025年1 - 4月铁路固定资产投资同比增长5.3% [14] - 五一和端午假期铁路客流增长；轨交设备行业将受益，建议关注相关企业 [14][15] 半导体设备 - 对等关税实施后，美国对盟国半导体设备大厂“长臂管辖”，我国光刻机国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动国内半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 5月迈为股份计划发行可转债用于钙钛矿叠层太阳能电池装备产业化项目 [18] - 5月多个光伏项目有进展，隆基绿能变更募集资金投向 [18][19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动组件涨价，建议关注相关企业 [19] 低空经济及EVTOL - 5月国家邮政局部署邮政快递低空经济发展，多地出台相关政策推动低空经济发展 [20][21][22] - 低空经济发展有望提速，带动产业链和消费，建议关注相关企业 [22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%），4月全部工业品PPI指数同比 - 2.7% [35] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8%，金属切削机床产量累计同比+16.8% [30] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5%，日本机床对华订单同比+28% [32] 工程机械 - 基建投资有所反弹，2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [42] - 2025年4月挖掘机相关销量数据及同比变化，出口占比和开工小时有所回升 [46][53][56] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，中国CPI同比 - 0.1% [58] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [62] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [64]

公司融资与背景 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与，资金将用于多模态具身智能大模型与通用机器人本体的研发及场景落地[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%，融资金额未披露[1] - 公司成立于2024年4月（官方称2023年成立），定位为AI与通用人形机器人企业，全栈自研硬件与软件，核心产品包括轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] 团队与技术优势 - 团队规模近100人，成员来自MIT、哈佛、密歇根大学等顶尖院校及华为、比亚迪、大疆等企业，覆盖结构、电子、算法等领域[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜（00后）为耶鲁大学计算机博士生，发表15篇机器人视触觉论文，创建世界首个融合触觉的多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交大特聘教授，IROS2025大会主席，系首位中国内地主席[11] - 全栈自研路线：硬件上自研零部件并迭代4-5代，软件上开发泛化模仿学习框架UniFlex，多模态模型UniTouch仅需3-5组数据即达端到端模型50组数据的训练效率[12] 核心产品与性能 - Wanda 2.0身高170cm（可缩至140cm），配备八自由度仿生手臂（臂展982mm），单臂负载6kg，末端精度2mm，行走速度1m/s，续航16小时（待机30小时）[14] - 搭载自适应二指夹爪，支持扔飞镖、射箭等高精度动作，独创多模态技术实现家庭、办公、零售场景泛化能力[14][16] - 2024年12月发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月量产，售价8.8万元起，已实现数千万元订单及规模化交付，年产能储备千台[18][19] 商业化进展与行业定位 - 公司2024年7月发布首款产品Wanda后迅速受资本追捧，但后续消息较少，本次融资媒体关注度低[7] - 商业化路径聚焦C端家庭场景，同时布局泛商业服务，已实现量产交付，行业领先[16][19] - 对比其他国内人形机器人企业（如优必选、宇树科技等），优理奇在C端交付进度超前，多数竞品仍集中于教育、科研等B端场景[22] 行业观点与趋势 - 人形机器人商业化核心壁垒在于大模型驱动的泛化能力，全栈自研AI能力是关键[10] - 短期行业落地以B端科研、教育为主，中期转向工业柔性装配，C端为终极市场但需解决交互安全性问题[21][22] - 量产与场景有效应用是行业最大挑战，涉及算力、算法、硬件、工程化等多维度协同[21]

公司概况 - 仙工智能是一家成立5年的智能机器人公司，专注于控制系统研发，已成为全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司[2] - 公司2024年以23.6%的市场占有率位居机器人控制器行业第一[2] - 公司定位为具身智能领域的"卖铲者"，专注于为行业提供工具与服务[8] - 公司已完成4轮累计约2.83亿元人民币融资，投后估值达32.7亿元[11][12] 创始人背景 - 创始人赵越35岁，拥有浙江大学电子信息工程学士及控制科学与工程硕士学位，曾"弃医从工"[5] - 赵越在校期间带领团队三次获得RoboCup小型机器人足球比赛世界冠军，并主导研发SRC系列控制器[5] - 赵越直接持有公司约17.05%股份，通过激励平台控制约52.89%投票权[12] - 创始人妻子丁霞曾任科沃斯机器人投资总监，为公司带来行业资源与资本运作经验[10][11] 产品与技术 - 公司核心产品为SRC系列机器人控制器，被视为"机器人大脑"[2] - 2024年9月推出全球首款通用智能机器人控制器SRC-5000，进军具身智能赛道[6] - 2024年推出SRC-1000系列控制器，支持复杂仿生设备定制化开发[6] - 控制器已适配超300种零部件，支持超1500家集成商与终端客户[8] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率35.7%[16] - 机器人销售占比从55.6%提升至69.5%，控制器销售占比从25.5%降至16.9%[16] - 毛利率保持在45.9%-49.2%区间，控制器毛利率超50%[16] - 年内亏损从3226万元降至4231万元，经调整净亏损率从16.7%降至3.1%[17] 市场与客户 - 业务覆盖3C、汽车、新能源、半导体、生物医药等超20个细分行业[8] - 服务客户数量从2022年380家增至2024年832家[16] - 海外收入占比14.5%，业务覆盖全球超30个国家及地区[17] - 标杆客户包括飞利浦、施耐德电气、一汽大众等[17][18] 行业前景 - 2024年全球智能机器人市场规模2778亿元，预计2029年增至7085亿元，复合年增长率20.6%[20] - 2024年全球智能机器人销量108.26万台，预计2029年达325万台，复合年增长率24.6%[20] - 独立控制器市场2024年销量3.1万台，预计2029年达23.1万台，复合年增长率49.5%[21] - 行业正从"单机自动化"向"多机协同+具身智能"升级[20]