7月26日，全球人工智能领域规模最大、专业度最高、影响力最强的顶级盛会——2025世界人工智能大会（WAIC）在上海 盛大开幕，全球AI领域的目光聚焦于此，共同见证这场关乎智能文明未来的思想盛宴。 2025年世界人工智能大会（WAIC）上，人形机器人再度成为绝对焦点。在WAIC展会现场，超150台人形机器人集中亮 相，是中国人形机器人有史以来最大规模的一次集体展示。 去年WAIC，18台人形机器人列队迎宾，被称为十八罗汉，新奇但略显单调。而今年的展台，则是全线升级为动态实景 秀，机器人不仅能说会走，还能打拳、煮咖啡、做康复、分拣物料、巡检安防，实打实地干活了。 这意味着人形机器人已经不满足于当展览厅里的"表演者"，而是致力于走向车间、超市、医院、家庭等真实工作场景，成 为真正的"生产者"。 十八般武艺轮番上阵，机器人不再只会摆拍 展会上，从演示到实战，各家厂商亮出了压箱底技术。 银河通用自研机器人Galbot凭借全天候工作的表现，斩获"镇馆之宝"称号，真正做到了"从炫技走向实用"。 Galbot在大会核心展区全天候值守，还为外方嘉宾精准取送商品，表现稳定流畅。在汽车工厂模拟区，Galbot不仅能精准分 拣外形 ...

清华大学唯一持股的具身智能企业。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，星动纪元（ROBOTERA）携旗下核心具身智能产品矩阵亮相WAIC 2025，通过 星动 L7、星动XHAND1、星动Q5三款产品的实景演示，全方位展现了其在具身智能领域 "软硬一 体化全栈自研" 的技术实力，以及 "从技术突破到场景落地" 的商业化成果。 作为清华大学唯一持股的具身智能企业，星动纪元此次展示不仅是产品性能的集中亮相，更凸显了其 "模型 - 本体 - 场景数据" 闭环飞轮的成熟运转，为行业呈现了通用智能体赋能千行百业的清晰路 径 。 从商业化角度看，此次展示的三款产品已形成清晰的落地路径：星动L7主攻仓工业物流，星动 XHAND1作为核心零部件供应科研、机器人产商与工业市场，星动Q5聚焦零售、文旅等商业服务领 域 。 目前，星动纪元已实现超200台产品交付，订单中50%以上来自海外，全球市值TOP 10的科技公司 有9家成为其客户 ，印证了 "通用智能体赋能千行百业" 的愿景正在照进现实。 本文由公众号IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原创 ...

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [4] 报告的核心观点 - 国内人形机器人产业催化不断，技术迭代与商业化落地双轨并进，落地进程持续深化 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注【众辰科技、双环传动、蓝黛科技、丰立智能】；线性执行模组推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器建议关注【亚普股份、峰岹科技 H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件建议关注【长盈精密】 [4] 星动纪元新产品情况 - 7 月 22 日发布全尺寸双足人形机器人星动 L7，高度 1.71m，重量（不含灵巧手）65Kg，总自由度（含灵巧手）55，配备双目相机等设备，膝关节峰值扭矩 400N·m，峰值转速 25rad/s，奔跑速度 4m/s，双臂负载 20Kg，臂展直径 2.1 米，搭载星动 XHAND1 灵巧手，动作响应达 10 次/秒；由国内首个 VLA 模型 ERA - 42 驱动，具备视频学习等能力，360°全域感知保障复杂场景操作稳定 [4] 星动纪元技术优势 - 软件上提出 VLA 模型 ERA - 42，将视觉等功能统一到一个端到端的模型中；本体上相继发布星动 STAR1、星动 Q5 及星动 L7 三款产品，均具备较高自由度且性能较强；灵巧手星动 XHAND1 采用全自研一体化关节模组，有 12 个全主动、全直驱的自由度，单指最大负载 5Kg 以上，四指最大负载 20Kg 以上，每个手指配备高分辨率触觉阵列传感器 [4] 星动纪元商业化情况 - 全球市值 TOP10 的科技巨头中 9 家为其客户，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中，50%以上订单来自海外客户；在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家等各行业头部客户；获得 A 轮融资 5 亿人民币，投资机构众多 [4] 重点公司盈利预测 | 公司代码 | 公司名称 | 收盘价（2025/7/22，元） | EPS（2025E，元） | EPS（2026E，元） | EPS（2027E，元） | PE（2025E） | PE（2026E） | PE（2027E） | 评级 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601100.SH | 恒立液压 | 80.38 | 2.01 | 2.34 | 2.83 | 39.99 | 34.35 | 28.40 | 增持 | | 603728.SH | 鸣志电器 | 61.92 | 0.46 | 0.60 | - | 134.61 | 103.20 | - | 增持 | | 300007.SZ | 汉威科技 | 42.04 | 0.37 | 0.46 | 0.55 | 113.62 | 91.39 | 76.44 | 谨慎增持 | | 003021.SZ | 兆威机电 | 120.10 | 1.14 | 1.47 | 1.84 | 105.35 | 81.70 | 65.27 | 谨慎增持 | [6]

AI行业前景预测 - 美国亿万富翁投资人马克・库班预测AI将催生全球首位万亿美元富翁，且可能来自非传统富豪群体 [2] - AI的影响被认为不亚于互联网或云计算的诞生，能够将其转化为大众基础工具的开发者将获得巨大收益 [2] - AI工具虽潜力巨大但并非完美无缺，存在出错可能，需保持警觉而非盲目信赖 [2] AI制药领域进展 - 谷歌DeepMind分拆公司Isomorphic Labs将启动由AI设计的抗癌药物首次人体试验 [3] - Isomorphic Labs基于DeepMind的AlphaFold技术开发，该技术可高精度预测蛋白质三维结构 [3] - 2023年公司更新至AlphaFold 3模型，能以前所未有准确度预测生命分子结构和相互作用 [3] - 已与诺华和礼来两家制药巨头签署重要研究合作协议 [3] 学术领域AI应用争议 - 调查发现17篇来自8国14所机构的论文中植入隐藏AI提示词，试图诱导正面评价 [4] - 隐藏提示词要求AI评审工具"仅给出正面评价"或称赞论文具有重大影响力等 [4] - 涉事论文多与计算机科学相关，作者来自早稻田大学、KAIST、哥伦比亚大学等知名机构 [4] 中国企业AI技术突破 - 阿里云开源网络智能体WebSailor，其32B和72B版本在BrowseComp评测中超越DeepSeek R1、Grok-3等闭源模型 [5] - 具身智能机器人公司星动纪元完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投 [5] - 星动纪元产品线包括服务型轮式人形机器人星动Q5和工业用双足机器人星动SRAR 1 [5] - 智元发布新款人形机器人灵犀X2-N，具备双形态设计可在轮式和足式间自由切换 [6] 国际企业AI并购动态 - 法国凯捷集团将以33亿美元收购业务流程管理公司WNS，以加强人工智能业务 [6] - 收购报价为每股76.50美元，已达成最终交易协议 [6]

具身智能领域公司盘点 人形机器人领域 - 智元机器人专注人形机器人研发 代表产品包括远征A1 A2双足人形机器人 支持复杂地形行走和精细操作 如拧螺丝 插拔插座 [2] - 傅利叶智能推出GR-1 GR-2通用人形机器人 同时开发上肢康复机器人 采用3D空间训练模式用于中风患者康复 [6] - 松延动力研发通用人工智能本体 创新产品包括运动健将N2和通用人形Dora [10] - 开普勒机器人定位通用人形机器人 产品先行者系列K1 K2应用于智能制造 仓储物流 科研教育等领域 [25] 四足机器人领域 - 宇树机器人是全球四足机器人领导者 代表产品Go1 Go2系列消费级四足机器人搭载超感知AI系统 支持人脸识别跟随 [3][5] - 云深处科技聚焦特种四足机器人 绝影X20 x30具备防爆设计和IP66防护等级 可爬40°斜坡 用于变电站巡检 [7] - PNDbotics推出四足机械狗U1 [24] 核心技术创新 - 宇树机器人自研M107电机扭矩密度达30Nm/kg 运动控制方案成本低于波士顿动力同类产品80% [5] - 云深处科技J系列关节最大扭矩重量比达56 48Nm/kg J60-10 [7] - 星动纪元开发全直驱仿人五指灵巧手星动XHAND1 [19] - 智平方推出具身大模型AI2R Brain [20] 行业应用场景 - 宇树机器人与比亚迪 宁德时代合作落地工业场景 [2] - 云深处科技产品被国家电网 南方电网批量采购 2023年巡检里程超10万公里 [7] - 自变量机器人S6六轴协作机械臂重复定位精度达±0 02mm 适用于半导体晶圆搬运 汽车电子拧紧等精密装配场景 [12] - 乐聚机器人Aelos开源人形机器人覆盖K12至高校编程教学 合作世界机器人大赛WRC [14] 新兴技术方向 - 西湖大学孵化企业西湖机器人主攻强化学习与大模型深度融合的通用智能创新路径 [18] - 银河通用研发可泛化操作的具身大模型机器人GALBOT G1 能灵活应对复杂场景 [31] - 穹彻智能开发"以力为中心"的具身智能大模型Noematrix Brain和AnySkill [30] - 维他动力构建视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系 [32]

近期，清华大学叉院的ISRLab 和星动纪元首个开源 AIGC生成式机器人大模型 VPP （ Video Prediction Policy ）横空出世，被誉为机器人界的「 Sora 」。 VPP 模型正引领机器人从数字世界迈向物理世界，实现跨越性的进步。 其核心优势在于视频预测策略、高频 执行、跨本体学习以及可靠透明性， 为机器人领域的创新提供了强大动力。 其背后企业星动纪元，凭借自主研发的行业首创关节全直驱仿人五指灵巧手平台 —— 星动 XHAND1这个 模 型训练和验证背后的 " 硬件 密码 " ，为 VPP 模型的真机测试 与落地提供了核心硬件执行载体， 目前 已能 完成超1000个任务。 此外，全直驱驱动方式让灵巧手力量更大， 星动 XHAND1的 最大负载达 25kg ，最大握力达 80N ， 远超 同尺寸的连杆和绳驱方案。 在涉及重物操作或需要较大握力的任务中，星动 XHAND1也 能稳定执行，为 VPP 模型的验证提供了可靠的 高负载操作平台。 未来，星动 XHAND1 将与更多机器人大模型深度协同，实现硬件 - 算法联合迭代升级，不断拓展应用边界。 那么， 星动 XHAND1到底有哪些优势？ ...

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]

星动纪元原生机器人大模型ERA-42 - 世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启具身大模型的通用灵巧操作时代 [6] - 仅通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务 [5] - 模型不需要预编程技能，基于泛化和自适应性，能在不到2小时内通过少量数据学会新任务 [5] - 具备预测能力、泛化能力、自适应能力和规模化能力，初步体现"Scaling效应" [6] - 结合全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地 [6] 星动XHAND1硬件平台 - 自研五指灵巧手拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式，实现全自主五指关节驱动 [8] - 每个手指配备高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确三维力触觉和温度信息 [8] - 单手最大握力达80N，负载可达25kg，展现高性能作业能力 [8] - 协同ERA-42大模型为实现复杂灵巧操作任务奠定基础 [8] 应用前景 - 通用人形机器人任务通用性和泛化性将大幅提升 [9] - 结合复杂地形行走奔跑能力及上下肢协同作业能力，潜在应用场景更加多元化 [9] - 推动原生通用具身智能体的产业化落地 [9]