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智能驾驶系列报告(二):特斯拉智能驾驶方案简剖
华金证券· 2024-06-27 20:00
报告行业投资评级 特斯拉FSD被评为"领先大市-A(维持)"。[2] 报告的核心观点 特斯拉FSD的发展历程——化繁为简 1. 特斯拉FSD是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品。[9] 2. 特斯拉作为纯视觉方案引领者,摄像头是FSD智驾的核心。[18][19][20] 3. 特斯拉FSD的算法从"特征提取网络"、"多任务学习神经网络架构"、"BEV+Transformer架构"等逐步演进,最终实现了"端到端"神经网络的量产上车。[22][26][29][33][40] 特斯拉FSD的技术竞争力 1. 特斯拉FSD受益于数据量、算力、硬件适配度方面的领先,技术竞争力较强。[83][84][89] 2. 特斯拉FSD的驾驶决策拟人化程度较高,安全性和可靠性较为凸显。[90][91][92][94][95][101] 3. 特斯拉将纯视觉方案做到极致,有效节省了运算空间及成本。[102][103][104] 特斯拉FSD的待改进方面 1. 与同价位车型配备的智驾方案相比,FSD价格较高。[105][106] 2. 纯视觉方案在恶劣天气等场景的性能略弱。[107][108][109][110] 特斯拉FSD进入中国市场的进度 1. 缺乏冗余设计可能导致FSD自动驾驶功能评级停留在L2级别。[115][116][120] 2. 数据安全问题一直是阻碍特斯拉在中国全面推广FSD的主要原因。[126][127][128][129][130][131] 3. 特斯拉采取了借力百度获得测绘牌照及车道级导航地图,以及在中国建立数据中心等措施。[133][134][135][136] FSD销售预期展望 1. 假设FSD在中国特斯拉汽车中的渗透率为5%-36%,预计新增收入54.4亿元-391.68亿元。[139][140]
工业企业利润点评(2024.5):PPI改善为何未能带动企业利润向好?
华金证券· 2024-06-27 19:00
报告的核心观点 - 5月工业企业利润增速明显回落,主要原因有两方面:一是PPI虽跌幅显著收窄但营收改善幅度较小;二是货币政策向中性区间收敛限制了费用率进一步下行的空间[2] - 煤价上行带动采矿业利润跌幅收窄,但制造业和公用事业利润累计增速小幅下行,上、下游制造业局部改善[2][3] - PPI改善是成本推动型而非需求拉动型,产成品库存实际同比在年初以来连续数月温和改善之后再度拐头向下,现阶段消费和投资有效内需相对不足仍对潜在补库存力度形成压制[2][8] - 当前经济政策的空间或将主要来自一般预算财政进一步扩张、以更大的力度刺激居民耐用品消费需求释放方面[2] 报告内容总结 工业企业利润情况 - 5月工业企业利润增速明显回落,主要原因有两方面:一是PPI虽跌幅显著收窄但营收改善幅度较小,二是货币政策向中性区间收敛限制了费用率进一步下行的空间[2] - 三大工业行业中,受煤炭价格小幅上行带动,采矿业5月累计利润同比跌幅收窄;而制造业、公用事业累计利润同比却小幅下行,显示两者生产成本小幅抬升但需求并未明显改善[2][3] - 制造业内部,上、下游部分行业呈现局部改善,如钢铁行业5月扭转了连续三个月的净亏损局面,有色金属累计利润同比大幅增长;同时,计算机电子通信设备和汽车行业利润也大幅增长[2] 宏观经济环境 - PPI改善是成本推动型而非需求拉动型,产成品库存实际同比在年初以来连续数月温和改善之后再度拐头向下,现阶段消费和投资有效内需相对不足仍对潜在补库存力度形成压制[2][8] - 当前我国房地产市场仍处于下行周期阶段尚未迎来拐点,地方债务风险加快化解过程中,中央财政积极扩张但较高的项目收益要求意味着政府投资推进速度较为稳妥而难以迅速加快[2] - 欧美加征关税政策可能进一步令下半年外需环境趋于严峻,消费投资内需和外需压力都可能会对下半年工业企业利润的持续修复造成额外拖累[2] 政策建议 - 当前经济政策的空间或将主要来自一般预算财政进一步扩张、以更大的力度刺激居民耐用品消费需求释放方面[2] - 前5个月财政歉收缺口较大,预期下半年有较大概率扩张一般公共预算赤字,再度增发普通国债,以尽快在年内实现对设备更新和消费品换新的更大力度支持[2]
将原先底层模型固定的产品(钉钉文档、钉钉会议等)结合各家:钉钉举办重磅会议,构建开放AI生态
华金证券· 2024-06-27 18:02
报告行业投资评级 - 维持行业"领先大市-A"评级 [2] 报告的核心观点 - 钉钉宣布对所有大模型厂商开放,构建中国最开放 AI 生态 [1] - 目前,除阿里云的通义大模型,智谱 AI、月之暗面、MiniMax、百川智能等 6 家大模型厂商已经与钉钉达成合作 [1] - 构建开放生态有望联动数据优势与场景优势,双轮驱动加速 AI 应用落地 [1] - 钉钉将自身产品和场景向所有大模型厂商开放,构建开放 AI 生态,或催化赋能商业伙伴,共同推进大模型应用落地 [1] - 三种模式(一方品+大模型、Agent+大模型、定制解决方案)驱动开放 AI 生态体系持续发展 [1] - 技术成熟度决定了落地速度,而场景与技术匹配是产品落地的首要因素 [1] - 苹果宣布携手 OpenAI,将为苹果设备接入 ChatGPT,使用 GPT-4o 模型 [1] - 钉钉此次向大模型厂商开放生态,或进一步满足 PMF(Product Market Fit),在赋能产品和场景的同时也被 PMF 驱动,持续发展 [1] 报告内容总结 行业投资评级 - 维持行业"领先大市-A"评级 [2] 行业核心观点 - 钉钉构建开放 AI 生态,联动数据优势与场景优势,加速 AI 应用落地 [1] - 三种模式驱动开放 AI 生态体系持续发展 [1] - 技术成熟度和场景匹配是 AI 产品落地的关键因素 [1] - 苹果携手 OpenAI 接入 ChatGPT,为用户提供更多大模型选择 [1] - 钉钉开放生态满足 PMF,持续发展 [1] 投资建议 - 建议关注腾讯控股、网易-S、美图公司等相关公司 [2]
OpenAI禁令发布,国产大模型或迎发展机遇
华金证券· 2024-06-27 18:02
报告行业投资评级 - 维持行业"领先大市-A"评级[3] 报告的核心观点 - OpenAI 禁令发布,或利好国产大模型逐渐走到台前来,以本地化 AI 更好地赋能国内创业者和内容生产者[1] - 多家国产大模型厂商迅速做出回应,以优质的服务帮助用户迁移至国产大模型[2] - 国产大模型应用加速落地,确保数据安全是前提,有望为用户数据安全提供保障,长效利好端侧 AI 发展[2] 行业投资机会 - 建议关注腾讯控股、网易-S、美图公司等相关公司[3]
传媒:钉钉举办重磅会议,构建开放AI生态
华金证券· 2024-06-27 17:00
报告行业投资评级 - 维持行业"领先大市-A"评级 [2] 报告的核心观点 - 钉钉宣布对所有大模型厂商开放,构建中国最开放 AI 生态 [1] - 钉钉强调开放生态,AI 赋能 B 端业务发展 [1] - 三种模式(一方品+大模型、Agent+大模型、定制解决方案)驱动开放 AI 生态体系持续发展 [1] - 从技术突破到应用落地,AI 发展风向转变,场景与技术匹配是产品落地的首要因素 [1] 行业投资机会 - 关注腾讯控股、网易-S、美图公司、汤姆猫、昆仑万维、恺英网络、巨人网络、世纪天鸿、蓝色光标、南方传媒、天娱数科、引力传媒、捷成股份、视觉中国、华策影视、因赛集团、天下秀、上海电影、华扬联众、顺网科技、中广天择、万兴科技等公司 [2]
传媒:OpenAI禁令发布,国产大模型或迎发展机遇
华金证券· 2024-06-27 16:30
报告行业投资评级 - 维持行业"领先大市-A"评级[3] 报告的核心观点 - OpenAI 禁令发布,或利好国产大模型逐渐走到台前来,以本地化 AI 更好地赋能国内创业者和内容生产者[1] - 多家国产大模型厂商迅速做出回应,以优质的服务帮助用户迁移至国产大模型[2] - 国产大模型应用加速落地,确保数据安全是前提,有望为用户数据安全提供保障,长效利好端侧 AI 发展[2] 行业投资机会 - 建议关注腾讯控股、网易-S、美图公司等相关公司[3]
传媒:6月游戏版号发布,国内新游戏表现优异
华金证券· 2024-06-27 08:00
报告行业投资评级 - 维持行业评级为"领先大市-A" [2] 报告的核心观点 游戏行业发展情况 - 6月共有104款新游戏获得版号,全部为移动游戏,单批次过百款的水平已经恢复 [1] - 5月全球新游市场回暖,大厂陆续发布重量级作品,国内市场新游上榜数量有所回落,但破千万美元流水的爆款产品重新出现 [1] - 中国手游厂商表现突出,多款新游收入显著增长,如腾讯游戏收入增长12%,心动网络收入增长146% [2] 行业发展趋势 - 新质生产力成为关键,AI等技术进步有望推动游戏产业生产力进步,近八成企业在人工智能、数字孪生等领域有布局 [2] - 人工智能是前沿技术创新主要载体之一,与游戏产业有深度共生关系,将成为游戏产业发展的新质生产力关键性要素 [2] 行业投资建议 - 版号持续发放为游戏生态提供活力,新游戏表现优异,有望进一步促进行业发展 [2] - 建议关注姚记科技、腾讯控股、三七互娱等相关公司 [2] 风险提示 - 本报告未提及风险提示 [无]
兴森科技:关键技术持续精进,FCBGA项目稳步推进放量在即
华金证券· 2024-06-26 22:30
报告公司投资评级 - 公司维持"增持-A"评级 [6] 报告的核心观点 关键技术持续精进 - 公司参与的项目"面向高性能芯片的高密度互连封装制造关键技术及装备"荣获2023年度国家科技进步奖二等奖 [3] - 公司与广东工业大学及相关产业方长期深入产学研合作,突破了电子高密度互连基板制造等多项关键技术,形成行业领先优势 [3] - 项目成果已获得国内国际一流龙头企业的严格认证与批量采购 [3] 封装基板业务发展 - CSP封装基板业务在坚守存储芯片赛道的基础上,射频类产品顺利进入量产,打开了进军中高端市场的通道 [4] - FCBGA封装基板项目稳步推进,珠海工厂已有小批量量产订单交付完成,广州厂处于工厂审核阶段,预计于24Q3完成产品认证之后进入量产阶段 [4] - 公司已具备20层及以下产品的量产能力,20层以上产品处于测试阶段,具备从50μm至8μm精细路线的稳定量产能力 [4] PCB业务拓展 - 公司完成北京兴斐收购,实现高阶HDI板和SLP产品能力的突破,业务范围拓展至高端手机、光模块等领域 [5] - 受益于战略客户高端手机业务的恢复性增长和份额提升,北京兴斐合并报表期间贡献收入3.89亿元,净利润0.61亿元 [5] - 未来公司传统PCB业务未有扩产计划,重点放在数字化转型 [10] 财务数据和估值 - 2023年公司营收为53.60亿元,同比增长0.1% [11] - 2023年公司归母净利润为2.11亿元,同比下降59.8% [11] - 预计2024-2026年公司营收分别为63.26/77.60/90.01亿元,增速分别为18.0%/22.7%/16.0% [10] - 预计2024-2026年公司归母净利润分别为2.80/5.06/7.56亿元,增速分别为32.6%/80.8%/49.4% [10] - 公司2024-2026年PE分别为61.1/33.8/22.6倍 [10]
智能驾驶系列报告(一):华为智能驾驶方案简剖
华金证券· 2024-06-26 20:30
报告行业投资评级 - 领先大市 - A(首次)[1] 报告的核心观点 - 华为 ADS 智驾方案坚持多传感器融合路线,行业降本压力下硬件配置从超配转向贴合实际需求,带动整体硬件成本下降,单车传感器数量和车侧算力均减少,或探索“Max + Pro”双版本智驾硬件配置方案 [2] - 算法架构从 2021 年的 ADS 1.0 到 2023 年的 ADS 2.0 再到今年 4 月的 3.0 版本持续迭代,障碍物识别、车道识别及路径规划能力提升,3.0 采用端到端大模型和感知 + 决策分层的 GOD + PDP 架构 [2] - 智驾生态逐步扩大,华为与五大车企深度合作,三大合作模式下终端车企“朋友圈”开拓中,ADS 高阶包销售规模超 30 亿元,车 BU 接近盈亏平衡,华为积极参与国内智驾标准建立,有望引领产业发展,推荐关注华为合作智驾车型相关供应链机遇 [2] 历史迭代:从 ADS1.0 到 ADS3.0,坚持多传感器融合方案 - 华为高阶智能驾驶系统(ADS)最新版本为 2024 年 4 月的华为乾崑 ADS 3.0,预计在享界 S9 首发搭载,此前 1.0 和 2.0 版本分别于 2021 年和 2023 年发布,ADS 3.0 在软件架构及功能上升级 [6] - 从 1.0 到 3.0 配置方案均为多传感器融合,软件架构从 BEV 到 BEV + GOD 再到 GOD 大网 + PDP,核心智驾功能覆盖范围扩大,智驾级别为 L1 到 L2,搭载车型不断增加 [7] 硬件配置:化繁为简,传感器用量趋于减少 激光雷达 - 数量减少是硬件总成本降低核心原因,从 ADS1.0 的 3 个减至 ADS2.0 和 3.0 的 1 个,虽用量减少但硬件升级,从 96 线到 126 线或 192 线,分辨率和刷新频率提升 [16] - 国内激光雷达竞争格局变化,国产厂商市占率超 97%,预计 2024 年搭载量达百万级别,今年 Q1 速腾聚创市场份额过半 [20] 毫米波雷达 - 用量下降,ADS1.0 到 ADS2.0 从 6 个减至 3 个,华为推出自研 4D 毫米波雷达有望搭载享界 S9,其新增高度信息,可成像,探测距离、垂直视野和距离精度提升 [23] - 国内车载毫米波雷达以外资厂商为主,角雷达国产化进展优,华为、福瑞泰克、森思泰克角雷达有一定份额 [24] 摄像头 - 从多目转向双目,与行业主流趋势一致,ADS1.0 到 ADS2.0 前向摄像头从 4 个减至 2 个,前视方案成本降低 [27] 车载算力 - 车侧算力从超配转向贴合实际需求,从 ADS1.0 的 400TOPS 降至 ADS2.0 的 200TOPS,避免算力冗余带来的功耗和里程问题 [29] - 华为在智界 S7 探索“Max + Pro”双版本方案模式,行业部分主流智驾厂商也有类似方案 [31] 硬件方案变化的可能探讨:激光雷达 VS 毫米波雷达 4D 毫米波雷达 - 性能逐步向激光雷达靠近,具备成像功能,增加高度探测信息,提高静态物体识别能力,成本低且抗干扰能力强,主流厂商纷纷布局 [35] 激光雷达 - 价格随规模放量和原材料价格下降而下降,产品迭代速度快,成像能力强,业内厂商对其降本信心高 [36] 两者对比 - 目前激光雷达是主流方案,4D 毫米波雷达处于小规模试用阶段,其融合算法待发展,整体体量小 [38] 算法架构:从人工标注到自主决策,由有图转向无图 “识物” - ADS1.0 采用 BEV + Transformer 算法,需人工标注目标,存在“长尾效应” [40] - ADS2.0 和 3.0 从 BEV 走向 GOD,GOD 算法将世界划分为小立方体判断是否被占用,对异形障碍物识别表现强,3.0 仅保留 GOD 算法 [43] “识路” - 从有图到无图转变,高精地图更新慢、新城渗透速度慢,无图方案城市泛化速度快,华为 ADS2.0 实现多地城区 NCA 落地和全量推送 [44] - ADS1.0 通过高精地图实现车道识别,ADS2.0 转向 RCR 算法生成自身“高精地图”结合导航地图规划路径,3.0 进一步更新为 PDP [45] 华为智驾生态持续做大,有望继续引领我国产业发展 合作模式与车企 - 华为与终端车厂合作模式有零部件供应、HI 模式、智选车模式(鸿蒙智行),已与十余家车企建立合作关系 [48] 销售与盈利 - ADS2.0 高阶包已实现销售规模约 34.21 亿元,车 BU 接近盈亏平衡,预计 2024 年年底采用华为智驾的汽车达 50 万辆 [50][51] 标准制定 - 华为参与多项行业标准制定,涵盖自动驾驶网络、车辆定位、智能驾驶 L3、智能网联汽车等领域,促进产业共识形成和标准体系成熟 [53] 供应链 - 终端车企合作有三大模式、五大车企,不同模式对应不同车企和车型 [54][55] - 计算 SoC 主控芯片华为自研,供应链多为海外厂商 [56] - 传感器方面,激光雷达零件外企主供,通过哈勃布局国产替代;毫米波雷达芯片供应海外主导;摄像头、超声波雷达国内技术成熟 [64][66][67] - 华为合作车型还有其他零部件供应商,涉及智能座舱、智能驾驶、三电系统等多个领域 [68]
传媒:鸿蒙生态升级或将助力AI产业
华金证券· 2024-06-25 07:00
报告行业投资评级 - 报告维持行业"领先大市-A"评级[1] 报告的核心观点 - 鸿蒙操作系统移除Linux内核以及安卓AOSP代码,不兼容安卓,依托昇腾的算力和盘古大模型,HarmonyOSNEXT与"意图框架"相结合,小艺能智能匹配用户的个性化需求,带来系统级的AI能力,实现"原生智能"体验[1][2] - 除基础AIGC能力,小艺能实现跨应用操作,打破应用间壁垒,自研数据库ArkData使其具备"记忆"能力,首创安全访问机制,只有在用户同意的情况下获取数据[2] - 鸿蒙生态设备数量已超过9亿,有254万HarmonyOS开发者投入到鸿蒙开发中,5000多个头部应用已全部启动开发,实现出行、社交、金融、办公、生活、娱乐等18大垂域全覆盖[2] - 大型模型参数量的提升增强了AI Agent的理解和泛化能力,提供个性化、连贯的交互体验是目前AI Agent构建关键,其商业价值核心因素之一是用工程化的思想提高群体的工作均值[2] 行业投资机会 - 建议关注腾讯控股、网易-S、美图公司、汤姆猫、昆仑万维、恺英网络、巨人网络、世纪天鸿、蓝色光标、南方传媒、天娱数科、引力传媒、捷成股份、视觉中国、华策影视、因赛集团、天下秀、上海电影、中广天择、万兴科技等[1]