核心观点 - 速腾聚创与九号公司旗下Navimow品牌将在2026年CES展联合推出首款搭载数字化激光雷达的智能割草机器人新品 标志着九号公司成为速腾聚创在消费级机器人领域的重要客户 [1] 合作与产品发布 - 合作双方为速腾聚创与九号公司旗下智能割草机器人品牌Navimow [1] - 新品为首款搭载数字化激光雷达的智能割草机器人 计划于2026年1月6日至9日在美国CES展联合推出 [1] 速腾聚创业务进展 - 公司在割草机器人领域已与全球Top5中的多家厂商达成独家供应合作 [3] - 相关订单规模达到七位数 [3] - 其数字化激光雷达技术因精准的环境感知和抗干扰能力 正成为高端智能割草机器的首选感知方案 [3] Navimow品牌与市场表现 - Navimow是九号公司旗下专注智能割草机器人的品牌 自2021年推出首款产品 [3] - 该品牌已成为全球无边界割草机器人领域的领先品牌 [3] - 截至2024年 Navimow销量已达15万台 同比增长3倍 [3] - 截至2024年 Navimow营收突破8.61亿元 [3] - 截至2024年 Navimow服务全球超17万家庭用户 [3] - 品牌凭借自主研发的精确融合定位系统等技术 实现了无边界规划式割草 将效率提升约6倍 [3] - 品牌目前已覆盖全球超30个国家 [3] - 品牌已建立超过3000个线上线下销售渠道 [3]

核心观点 - 速腾聚创与九号公司旗下Navimow品牌将在CES 2026联合推出首款搭载数字化激光雷达的智能割草机器人 这标志着九号公司成为速腾聚创在消费级机器人领域的重要客户 [1] - 速腾聚创的数字化激光雷达技术已获得割草机器人领域全球头部厂商的规模化订单 验证了其在消费级庭院机器人市场的商业潜力 [1] - Navimow品牌是全球无边界割草机器人领域的领先者 其销量和营收在2024年实现数倍增长 市场覆盖广泛 [1] 公司合作与产品发布 - 速腾聚创与九号公司Navimow品牌将于2026年1月6日至9日在CES联合推出新品 该产品是首款搭载数字化激光雷达的智能割草机器人 [1] - 此次合作使九号公司正式成为速腾聚创在消费级机器人领域的重要客户 [1] 速腾聚创业务进展 - 公司在割草机器人领域已与全球Top5中的多家厂商达成独家供应合作 [1] - 相关订单规模达到七位数 [1] - 数字化激光雷达技术因其精准环境感知和抗干扰能力 正成为高端智能割草机器的首选感知方案 [1] Navimow品牌市场表现 - Navimow是九号公司旗下专注智能割草机器人的品牌 自2021年推出首款产品以来已成为全球无边界割草机器人领域的领先品牌 [1] - 截至2024年 Navimow销量已达15万台 同比增长3倍 [1] - 截至2024年 Navimow营收突破8.61亿元 [1] - 品牌服务全球超17万家庭用户 [1] - 品牌凭借自主研发的精确融合定位系统等技术 实现了无边界规划式割草 将效率提升约6倍 [1] - 品牌目前已覆盖全球超30个国家 [1] - 品牌建立了超过3000个线上线下销售渠道 [1]

文章核心观点 - 激光雷达行业的两家重要公司速腾聚创与灵明光子，围绕SPAD-SoC芯片技术爆发了激烈的知识产权诉讼大战，双方互诉对方侵权与不正当竞争 [1] - 这场诉讼不仅是技术所有权的争夺，更关乎公司在以芯片技术为核心竞争力的激光雷达行业下半场中的生存根本 [2][3] - 诉讼反映了激光雷达行业已进入芯片级竞争时代，掌握核心芯片技术成为企业立足的关键，而SPAD-SoC是其中的战略高地 [21][23][25] 诉讼争端核心与过程 - 争端始于2024年11月，速腾聚创以“涉嫌侵犯自研SPAD芯片相关技术秘密”为由起诉灵明光子，指控其在合作终止后迅速推出技术路径相似的芯片产品 [4] - 灵明光子随后反诉，称速腾聚创E1系列（包括E1R、E1P等）产品侵犯其发明专利权 [7] - 截至报道时，速腾聚创已提起至少三起诉讼（侵害技术秘密、侵害发明专利权、另一起专利侵权），并计划提起商业诋毁诉讼 [9] - 灵明光子表示已就涉案专利（自称SPAD领域基础专利）发起诉讼，并计划提起新的专利和商业秘密诉讼 [9] - 法律专家分析，速腾聚创可能已完成侵害技术秘密诉讼的关键举证；灵明光子则可能从技术为公知信息或独立研发等角度抗辩 [10][11] - 专家预测，鉴于诉讼周期长、结果不确定，双方最终通过和解解决纠纷的可能性较大 [13] 双方合作历史与争议背景 - 双方曾密切合作：2018年速腾聚创对初创的灵明光子提供了包括办公场地、对接投资人等支持，灵明光子曾作为其供应商 [14][15][16] - 2020年，双方为联合开发SPAD-SoC技术展开合作，但于2023年初因联合开发成果试产性能未达预期而中止 [16] - 合作终止后，双方均快速推出SPAD-SoC相关成果： - 速腾聚创于2024年实现了全球首款二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片的规模量产，应用于E1系列激光雷达，自称是全球首个且唯一实现该芯片规模量产的公司 [16] - 灵明光子于2023年初完成芯片设计并流片，同年推出ADS6311型SPAD芯片，计划2025年量产，据传多家激光雷达公司计划2026年采用该芯片推出产品 [19] - 市场对合作细节的叙述存在分歧：有说法称速腾聚创主导系统开发，灵明负责细分环节；也有说法称灵明光子进行了系统性技术输出与分享 [19] - 速腾聚创支持方质疑灵明光子缺乏完整研发积累，却在合作终止半年后推出同级产品，研发周期远短于行业常规的18-24个月 [21] - 灵明光子支持方强调其拥有自主知识产权和技术积累，在合作中承担了重要技术研发工作 [21] 行业竞争态势与市场数据 - 激光雷达行业竞争进入下半场，行业共识认为“芯片技术是激光雷达的核心竞争力” [2] - 中国激光雷达市场规模快速增长：2023年约为75.9亿元，2024年约为139.6亿元，预计2025年达240.7亿元，2026年达431.8亿元 [22] - 为提升迭代速度、降低成本，行业正从依赖分立器件转向芯片集成，企业必须将核心技术掌握在自己手中 [22][23] - SPAD芯片是行业必争之地：2024年中国基于SPAD的激光雷达市场规模达18.7亿元，同比增长34.2%，其中车载应用占比58.3%；预计2025年市场规模将增长至24.9亿元，同比增长33% [23] - SPAD-SoC技术难度和壁垒高，速腾聚创率先实现车规级SPAD-SoC芯片规模量产，被喻为行业“Deepseek时刻”，目前少有玩家能企及 [24] - 激光雷达企业（如禾赛科技）纷纷成立半导体部门，行业共识是“一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司” [23]

公司概况 - 格松科技于2025年正式独立运作，是一家专注于具身智能领域研发与量产的创新型企业 [3] - 公司以“用机器人改变世界，让机器人走进千家万户”为核心使命 [3] - 公司致力于构建产值超千亿元的具身智能产业生态 [3] 管理层背景 - 公司CEO蔡优飞师从机器人领域泰斗徐扬生院士 [3] - CEO拥有超10年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历 [3] - CEO主导过多款消费级机器人的量产项目，曾任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监 [3]

公司技术发布 - 公司于12月24日通过官方公众号视频，首次预告了新一代“手眼协同”解决方案 [1] - 该完整技术方案计划于2026年1月的国际消费电子展上正式展出 [1] - 演示视频中，机器人完成了从接收礼物、操作电梯到在室内复杂空间放置礼物等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [1] 技术方案核心 - 方案的核心在于整合了高精度视觉感知与灵巧机械臂控制，实现了“感知-决策-执行”闭环 [1] - 技术在非结构化动态场景中，体现了实时环境理解、轨迹规划和末端精细操作上的整合实力 [1] - 该手眼协同方案将深度融合公司自研的VLA、Active Camera、灵巧手等核心技术 [2] 目标应用场景 - 该技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等高柔性自动化操作场景 [2]

公司技术发布 - 公司于12月24日通过官方公众号视频，首次预告了新一代“手眼协同”解决方案 [1] - 完整技术方案计划于2026年1月在国际消费电子展上正式展出 [1] - 演示视频中，机器人完成了从接收礼物、操作电梯到悬挂礼物等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [1] 技术方案核心 - 方案的核心在于整合了高精度视觉感知与灵巧机械臂控制，实现了“感知-决策-执行”闭环 [1] - 技术在非结构化动态场景中，体现了实时环境理解、轨迹规划和末端精细操作上的整合实力 [1] - 该方案将深度融合公司自研的VLA、Active Camera、灵巧手等核心技术 [2] 目标应用场景 - 技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等需要高柔性自动化操作的场景 [2]

诉讼事件核心与进程 - 速腾聚创于2023年11月以“涉嫌侵犯自研SPAD芯片相关技术秘密”为由起诉灵明光子，指控其在合作终止后迅速推出技术路径相似的芯片产品，涉嫌不正当竞争 [4] - 灵明光子随后反诉速腾聚创，称其E1系列（包括E1R、E1P等）产品侵犯了公司的发明专利权 [6] - 速腾聚创表示其提起的“侵害技术秘密”及“侵害发明专利权”两起诉讼均已获立案，另有一件专利侵权诉讼正在立案，并计划对灵明光子的相关言论提起商业诋毁诉讼 [10] - 灵明光子回应称已发起的诉讼基于充分技术比对，涉案专利属SPAD领域基础专利，并计划后续提起新的专利和商业秘密诉讼 [10] 争议焦点与技术背景 - 双方知识产权战争的核心争议直指SPAD-SoC芯片技术，该技术被称为激光雷达的“数字心脏”，拥有高集成度、高增益、高灵敏度、高动态范围等优势 [2] - 速腾聚创与灵明光子曾于2020年合作探索SPAD-SoC技术，但合作于2023年初因联合开发成果试产性能未达预期而中止 [14] - 合作终止后，速腾聚创在2024年实现了全球首款二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片的规模量产，应用于E1系列激光雷达，据称是全球首个也是目前唯一实现规模量产的产品 [14] - 灵明光子则在2023年初完成芯片设计并流片，同年推出ADS6311型SPAD芯片，计划于2025年量产，据传已有多个激光雷达公司计划在2026年采用该芯片 [16] 双方立场与法律分析 - 速腾聚创的核心指控是“灵明光子涉嫌侵害公司技术秘密”，律师分析认为其可能已完成对技术秘密内容、接触可能性及使用行为的证据链准备 [10][11] - 针对侵害商业秘密的指控，被告可能的抗辩方向包括主张技术信息属于公知信息、技术系独立研发、经合法授权取得或通过其他合法途径取得 [12] - 律师指出，“侵害技术秘密”诉讼与“专利侵权”诉讼在权利客体、保护范围及法律适用上存在本质区别，两类案件的审理程序与进程原则上不存在相互影响关系 [12] - 由于两类诉讼审理周期通常较长且结果不确定性大，此类纠纷在司法实践中较多通过双方协商和解的方式解决，本次纠纷亦不排除最终和解的可能性 [12] 行业竞争格局与市场趋势 - 激光雷达行业竞争已进入下半场，行业共识认为“芯片技术是激光雷达的核心竞争力” [3] - 2023年中国激光雷达市场规模约为75.9亿元，2024年约为139.6亿元，预计2025年将达240.7亿元，2026年将达431.8亿元 [20] - 2024年中国基于SPAD的激光雷达行业市场规模达18.7亿元，同比增长34.2%，其中车载应用占比高达58.3%，预计2025年市场规模将增长至24.9亿元，同比增长33% [22] - 行业趋势是激光雷达企业必须提升芯片技术水平并将核心技术掌握在自己手中，“一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司”已成为行业共识 [22] - SPAD-SoC领域技术难度和壁垒高，速腾聚创率先成功量产车规级SPAD-SoC芯片，目前很少有行业玩家能够企及该项技术的门槛 [23]

文章核心观点 - 格隆汇于12月22日举办线上分享会并揭晓“金格奖”年度卓越公司评选结果 其中六家公司荣获“年度卓越高端制造企业”奖项 [1] - 该奖项评选旨在从技术、价值、产业等多维度甄选在智能化、绿色化、服务化方面取得重大成就的高端制造企业 评选结果通过定量数据分析和专家评审得出 [4] - 格隆汇评选的初衷是“全球视野 下注中国” 旨在打造投资圈最具参考价值的上市公司及独角兽排行榜 覆盖全球多家主要交易所 [4] 获奖企业名单 - 共有六家企业荣获“年度卓越高端制造企业”奖项 按公司首字母顺序排列为：浦林成山(01809.HK)、奇瑞汽车(09973.HK)、赛力斯(601127.SH/09927.HK)、速腾聚创(02498.HK)、英诺赛科(02577.HK)、中国建筑兴业(00830.HK) [1] 评选标准与方法 - 评选从技术、价值、产业等层面进行全方位分析研判 [4] - 重点关注企业在智能化、绿色化、服务化发展方面取得的重大成就 [4] - 通过定量数据分析和专家评审团等方式得出最终结果 [4] 评选范围与目标 - 评选覆盖港交所、上交所、深交所、纽交所、美国证券交易所、纳斯达克证券交易所挂牌上市的全部上市公司及独角兽公司 [4] - 旨在打造投资圈中最具参考价值的上市公司及独角兽公司排行榜 [4]

市场表现 - 智驾概念股早盘集体走高，其中小马智行-W涨幅达9.29%，浙江世宝涨幅达8.25%，FIT HON TENG涨幅达5.00%，商汤-W涨幅达4.79% [1][2] - 其他智驾概念股如文远知行-W、禾赛-W、黑芝麻智能、知行科技、地平线机器人-W、速腾聚创等均有2.25%至3.96%不等的涨幅 [2] 行业政策与事件驱动 - 国内方面，工信部于12月15日公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，首批获准车型为长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S6 [2] - 随后，比亚迪、鸿蒙智行等多家品牌也宣布获得L3级自动驾驶路测牌照并启动内测 [2] - 12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，标志着长安汽车开启L3级自动驾驶时代 [2] - 海外方面，特斯拉正式在奥斯汀启动全无人驾驶Robotaxi测试，车内无安全监督员及乘客 [2] 机构观点与行业展望 - 东方证券认为，在法规政策支持、市场需求提升的驱动下，预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速，相关智驾硬件及软件供应商有望受益 [3] - 长城证券表示，海内外龙头厂商持续在智驾方面取得突破，行业进入高速发展期 [3] - 伴随高阶智驾逐步下探至10-20万车型，智驾平权亦将逐步实现，持续看好智能驾驶产业链投资机会 [3]

核心观点 - 激光雷达行业头部公司速腾聚创与上游芯片设计公司灵明光子之间爆发了激烈的知识产权法律纠纷 双方互相提起诉讼 指控对方侵犯自身技术秘密或专利权 争议核心围绕用于激光雷达的SPAD芯片技术 [3][4][5] 诉讼事件与双方主张 - **灵明光子提起诉讼**：12月17日 灵明光子正式向深圳市中级人民法院提起诉讼 指控速腾聚创E1系列（包括E1R、E1P等）产品涉嫌侵犯其发明专利权 [3] - **速腾聚创提起诉讼**：今年11月 速腾聚创以“侵害技术秘密纠纷”为由起诉灵明光子 指控其涉嫌侵犯自研SPAD芯片的相关技术秘密 [2][5] - **速腾聚创的回应与反制**：速腾聚创已对灵明光子的专利诉讼进行初步评估 计划通过专利无效宣告等途径应对 [4] 公司认为灵明光子未对其技术秘密侵权指控作出实质回应 反而另提专利诉讼 模糊了争议焦点 [5] 速腾聚创已就技术秘密侵权和发明专利侵权提起的两起诉讼获得法院立案 另有一项专利侵权诉讼正在立案审理中 并已就灵明光子的相关公开言论与行为提起商业诋毁诉讼及向市场监管部门投诉 [7] 公司背景与行业地位 - **速腾聚创**：成立于2014年 总部位于深圳 自称激光雷达市占率排名全球第一 已向全球超3400家机器人及相关产业客户、超350家汽车整车厂及一级供应商提供核心零部件及解决方案 于2024年1月在港交所主板上市 [5] - **灵明光子**：创立于2018年 是一家芯片设计公司 产品包括SiPM、3D堆叠dToF模组、有限点dToF传感器等SPAD dToF传感芯片 SPAD芯片被视为激光雷达的“数字心脏” [5] 纠纷细节与法律性质 - **争议技术核心**：纠纷核心涉及SPAD芯片技术 速腾聚创指控灵明光子涉嫌侵害其SoC芯片核心技术秘密 [5][6] - **诉讼性质差异**：专利侵权诉讼主要围绕技术方案比对 而技术秘密侵权诉讼则指向涉嫌不当获取、使用保密信息的行为 后者可能承担包括刑事责任在内的更严重法律后果 [5] - **历史合作关系**：速腾聚创与灵明光子曾存在业务合作关系 [1][6] - **证据与指控**：速腾聚创在诉讼中指控 通过对内部研发文档的梳理及对灵明光子产品的技术剖析 已形成完整证据链 固定了涉及核心技术的关键信息点及灵明光子员工涉嫌获取技术秘密等内容 [6] - **灵明光子早期声明**：12月1日 灵明光子曾发布声明称未收到任何法律函件 并保留追究损害其名誉与合法权益行为的权利 [7]