报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级，2025 年目标价 19.6 港元 [3][101] 报告的核心观点 - 智能驾驶 SoC 芯片市场达千亿规模，国产芯片厂商崭露头角，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代 [1] - 报告研究的具体公司以华山系列与武当系列为核心，满足智能驾驶及跨域计算需求，基于相关芯片布局机器人大小脑芯片，拓展应用场景，已与部分团队达成合作 [1] - 报告研究的具体公司掌握自研车规级 IP 核，提升技术灵活性、降低成本和风险，山海开发工具链具备多种特性，与多家汽车 OEM 及一级供应商合作，业务趋稳 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、公司：智驾芯片供应商，盈利能力逐步清晰 - **发展历程**：国内领先车规级智能汽车计算芯片供应商，2016 年成立，2024 年 8 月 8 日在港上市，从华山系列芯片起步，2023 年推出武当系列芯片，提供全栈式智能驾驶能力，与众多汽车 OEM 合作 [13] - **业务结构**：高算力 SoC 与跨域 SoC 双线布局，华山系列为智驾 SoC 芯片，A1000 适配 L2+/L3 级别，A2000 面向复杂场景；武当系列聚焦 L2+及跨域融合，C1236 支持 NOA，C1296 支持多域融合 [16][17][19] - **股权结构**：股权结构稳定，创始人持股突出，机构投资者参与度高，创始人兼首席执行官单记章合计持股 11.73%为最大股东及实际控制人，管理层经验丰富 [23][24] - **财务分析**：营收端，2021 - 2024 年营业收入从 0.61 亿元增至 4.74 亿元，智能驾驶业务为核心支柱；利润端，2024 年全年实现盈利，产品软件化提升毛利；费用端，研发费用率逐步下降，2024 年规模效应使费用率下降趋势明显 [27][33][36] 二、行业：智能驾驶渗透率提升，智驾芯片为产业链核心受益赛道 - **市场空间**：智能驾驶市场加速渗透，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%；SoC 取代 MCU 成大势，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代；人形机器人未来或将达千亿市场规模 [42][48][51] - **竞争格局**：2024 年中国市场智驾域控芯片装机量由海外厂商主导，本土厂商正加速追赶，预计 2028 年本土厂商有望在中大算力市场崭露头角，智能驾驶 SoC 赛道存在技术、资金、客户与认证壁垒 [55][56][63] - **公司对比**：地平线芯片注重软硬结合，黑芝麻智能更专注硬件，2024 年二者主要财务指标均有所改善，但扭亏为盈都依赖金融工具公允价值变动收益，且均维持较高研发支出 [60][61] 三、核心竞争力：生态赋能客户快速量产落地，布局机器人“大小脑” - **产品&技术**：推出新一代 A2000 智驾芯片，布局机器人大小脑，拓展应用场景；掌握自研车规级 IP 核，NeuralIQ ISP 和 DynamAI NPU 展现强大性能，提升技术灵活性、降低成本和风险 [65][72][73] - **生态**：黑芝麻山海开发工具链具备可扩展性、完整性、灵活性和成熟性，瀚海中间件为多域应用提供灵活支持，多种开发套件支持多场景开发 [81][84][85] - **客户**：深度配套吉利千里浩瀚 H1 系统，搭载吉利银河旗舰轿车；大力发展头部优质客户，涵盖油车电车；智能驾驶业务客户稳步增长，智能影像客户优化调整 [88][91][92] 四、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计 2025 - 2027 年公司总营业收入为 8.86/14.84/21.78 亿元，同比增长 86.8%/67.5%/46.8%，智能驾驶解决方案及产品业务收入有望上升，影像产品和解决方案业务营收预计小幅下滑，整体毛利率预计稳中有升，费用率将快速回落 [97][98][100] - **投资建议及估值**：预测公司 2025/2026/2027 年分别实现营收 8.86/14.84/21.78 亿元，与英伟达、Mobileye、地平线等为可比公司，受益于智驾芯片市场爆发及国产替代趋势，给予 2025 年 14 倍 PS，目标价 19.6 港元，首次覆盖，“增持”评级 [101]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级，目标价 19.6 港元，对应 2025 年 14 倍 PS [3][101] 报告的核心观点 - 智能驾驶 SoC 芯片市场达千亿规模，国产芯片厂商崭露头角，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代 [1] - 报告研究的具体公司以华山系列与武当系列为核心，满足智能驾驶及跨域计算需求，基于 C1200 系列芯片、A2000 系列布局机器人大小脑芯片，拓展机器人在多领域应用场景，已与相关团队达成合作 [1] - 报告研究的具体公司掌握自研车规级 IP 核，提升技术灵活性、降低成本和风险，山海开发工具链具备多种特性，为开发者提供平台，与多家汽车 OEM 及一级供应商合作，业务趋稳，产品迭代获市场认可 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、公司：智驾芯片供应商，盈利能力逐步清晰 - **发展历程**：国内领先车规级智能汽车计算芯片供应商，2016 年成立，2024 年 8 月 8 日在港上市，发行价 28 港元，发售 3700 万股，募资 10.36 亿港元，从华山系列高算力芯片起步，2023 年推出武当系列跨域计算芯片，拓展应用领域，与客户开展商业合作，技术在多领域落地，主要收入来自汽车 OEM 及一级供应商 [13] - **业务结构**：高算力 SoC 与跨域 SoC 双线布局，华山系列为智驾 SoC 芯片，A1000 适配 L2+/L3 级别，A1000Pro 适配 L3/L4 级别，A2000 面向复杂场景；武当系列聚焦 L2+及跨域融合，C1236 支持 NOA，C1296 支持多域融合 [16][17][19] - **股权结构**：股权结构稳定，创始人兼首席执行官单记章持股 11.73%为最大股东及实际控制人，股权较为分散，核心团队成员经验丰富 [23][24] - **财务分析**：营收端，2021 - 2024 年营业收入从 0.61 亿元增至 4.74 亿元，智能驾驶业务为核心支柱；利润端，2024 年全年实现盈利，产品软件化提升毛利，成本优化带动盈利；费用端，研发费用率逐步下降，费用率有望趋于稳定，2024 年全年营收创新高，经调后亏损基本持平 [27][33][38] 二、行业：智能驾驶渗透率提升，智驾芯片为产业链核心受益赛道 - **市场空间**：智能驾驶市场加速渗透，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%，政策、技术、成本驱动市场增长，SoC 取代 MCU 成大势，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代，人形机器人未来或将达千亿市场规模 [42][45][50] - **竞争格局**：2024 年中国市场智驾域控芯片装机量由海外厂商主导，本土厂商正加速追赶，预计 2028 年本土厂商有望在中大算力市场崭露头角，智能驾驶 SoC 赛道存在技术、资金、客户与认证壁垒 [55][56][63] - **公司对比**：地平线和报告研究的具体公司 2024 年主要财务指标均改善，扭亏为盈依赖金融工具公允价值变动收益，均维持较高研发支出 [60][61] 三、核心竞争力：生态赋能客户快速量产落地，布局机器人“大小脑” - **产品&技术**：推出新一代 A2000 智驾芯片，满足不同等级智能驾驶需求，支持多领域应用，布局机器人大小脑，推出自研 NPU 新架构“九韶”及相关创新，拓展应用场景；掌握自研车规级 IP 核，NeuralIQ ISP 和 DynamAI NPU 展现强大性能，提升技术灵活性、降低成本和风险 [65][72][80] - **生态**：黑芝麻山海开发工具链具备可扩展性、完整性、灵活性和成熟性，为开发者提供平台，瀚海中间件为多域应用提供灵活支持，公司基于华山系列推出多种开发套件，支持多场景开发 [81][84][85] - **客户**：深度配套吉利千里浩瀚 H1 系统，搭载吉利银河旗舰轿车，大力发展头部优质客户，涵盖油车电车，智能驾驶业务客户稳步增长，智能影像客户优化调整 [88][91][92] 四、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计 2025 - 2027 年公司总营业收入为 8.86/14.84/21.78 亿元，同比增长 86.8%/67.5%/46.8%，智能驾驶解决方案及产品业务预计增长，影像产品和解决方案业务预计营收维持当前规模或小幅下滑，整体毛利率预计稳中有升，费用率将快速回落 [97][98][100] - **投资建议及估值**：预测公司 2025/2026/2027 年分别实现营收 8.86/14.84/21.78 亿元，与英伟达、Mobileye、地平线等企业业务类似，受益于智驾芯片市场爆发及国产替代趋势，给予 2025 年 14 倍 PS，目标价 19.6 港元，首次覆盖，“增持”评级 [101]

报告公司投资评级 - 优于大市（维持）[5][57][58] 报告的核心观点 - 2024年黑芝麻智能收入同比增长52%，智能驾驶芯片量产加速，研发与经营活动降本增效，毛利率同比提升，高速NoA量产加速，城市NoA量产落地，积极布局机器人领域，预计芯片产品和方案2025年批量出货，上调盈利预测，维持优于大市评级 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2024年实现营业收入4.74亿元，同比增长52%，总收入4.7亿元，同比增长52%，净利润3.1亿元，2023年为 - 48.6亿元，经调整经营亏损13亿（2023年为 - 12.5亿元） [1] - 自动驾驶产品及解决方案收入4.4亿元，同比增长58.5%，智能影像解决方案收入0.36亿元，同比增长0.6% [1] - 2024年毛利率41.06%，同比 + 16.4pct，三费率405.85%，同比 - 165.0pct [2] - 预计2025 - 2027年营收为8.1/12.7/20.0亿元，归母净利润为 - 9.8/-6.8/0.7亿元 [3] 业务进展 - A1000系列芯片已在吉利、东风、比亚迪等车企规模化量产交付，高速NoA方案实现全国高速及多个主要城市快速路覆盖 [2][23] - 2024年武当C1200系列跨域融合芯片完成城市无图NoA功能验证，与多家企业达成合作，已获得2家主流OEM量产定点 [2][26] - 2024年底发布华山A2000系列产品，推出新一代通用AI工具链BaRT和双芯粒互联技术BLink [30] 应用场景拓展 - 在商用车领域完成专用车型布局，客户持续增加，业务体量上升，已获得多个城市车路云一体化项目试点 [36] - 为行业头部客户提供视觉人工智能算法产品和技术，从ODM向一线终端厂商延伸 [36] 未来规划 - 2025年加速新客户、新车型开拓，推动芯片出货量和收入提升，争取获得头部大客户对A2000芯片的车型定点 [39][42] - 基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案研发及交付，构建开放生态 [43] - 持续拓展车端产品矩阵及应用场景，布局机器人端产品，深化头部车企合作，探索海外市场 [44] 技术研发 - 围绕自动驾驶技术深耕核心IP研发，突破神经网络处理器（NPU）与图像信号处理器（ISP）两大核心技术 [33] - 持续投入ISP研发及迭代，基于九韶项目推出新一代NPU [53] - 围绕算力提升、安全强化、AI融合及成本优化四大方向升级芯片性能 [54]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 公司继续深化与头部车企合作，推动新品C1200、A2000芯片在机器人、工业领域规模化落地，以核心IP构建技术护城河，出货量有望持续提升 [7] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |年份|营业总收入（百万元）|同比(%)|归母净利润（百万元）|同比(%)|EPS-最新摊薄（元/股）|P/E（现价&最新摊薄）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023A|312.39|88.46|(4,855.12)|(76.30)|(7.71)|42.19| |2024A|474.25|51.81|313.32|106.45|0.50|27.79| |2025E|883.02|86.19|(1,271.67)|(505.87)|(2.02)|14.93| |2026E|1,430.62|62.02|(866.56)|31.86|(1.38)|9.21| |2027E|1,919.02|34.14|(349.19)|59.70|(0.55)|6.87| [1] 市场数据 - 收盘价(港元)：22.40 - 一年最低/最高价：18.28/43.85 - 市净率(倍)：10.90 - 港股流通市值(百万港元)：14,099.95 [5] 基础数据 - 每股净资产(元)：1.92 - 资产负债率(%)：52.82 - 总股本(百万股)：629.46 - 流通股本(百万股)：629.46 [6] 事件 - 2024年公司实现收入4.7亿元，同比+52%；毛利率同比+16pct至41%；经调整净利润-13.0亿元，较去年亏损金额同比+4%，公司业绩符合预期 [7] 自动驾驶业务 - 2024年公司自动驾驶业务收入同比+52%至4.7亿元，毛利率同比+16pct至37%，主要为定制化自动驾驶算法比例增加 [7] 芯片交付 - A1000芯片在吉利、东风、比亚迪等车企量产交付；C1200（跨域融合芯片）单片覆盖座舱、智驾、泊车、车身控制等功能，获得2家自主OEM定点 [7] 新芯片发布 - 公司已发布A2000高算力芯片，支持VLM/VLA端到端大模型，覆盖城市NOA到全无人驾驶的多层级场景，目前正与Tier1合作开发方案，预计今年完成实车功能部署，争取获得大客户定点 [7] 核心IP突破 - 九韶NPU算力效率提升50%，自研ISP图像处理功耗降低30%，持续深耕技术护城河 [7] 客户合作 - 公司主攻新能源头部车企并延伸至燃油车头部车企，与吉利旗下亿咖通合作，为吉利千里浩瀚平台提供解决方案，相关技术将应用于银河系列等多款车型；搭载A1000的领克08EM - P、领克07EM - P等车型已实现规模化量产交付；获一汽新平台定点，预计今年量产；C1200合作东风，实现高速NOA的舱驾一体量产；与比亚迪保持A1000合作，有望拓展更多车型、拓展下一代芯片方案量产 [7] 全球化战略 - 公司坚持全球化战略，与欧美海外车企及Tier1建立合作，探索海外市场 [7] 应用场景拓展 - 产品拓展非乘用车场景，Patronus 2.0系统落地环卫车、重卡，AEB、盲区检测功能规模化；车路云一体化于成都、天津等试点项目交付，支持L4无人驾驶与智能网联；具身应用突破，公司计划与头部企业合作开发基于A2000的具身智能算法和硬件解决方案，支持多模态大模型、自然语言对话和任务代码生成；C1200芯片可用于运动控制，已与傅里叶达成合作，为其灵巧手提供算力支持 [7] 财务预测 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |流动资产|2,100.92|1,794.27|1,892.33|2,561.18| |现金及现金等价物|1,448.11|968.52|777.97|1,238.53| |应收账款及票据|258.07|294.34|357.66|373.14| |存货|68.48|124.16|195.92|263.61| |其他流动资产|326.26|407.26|560.78|685.90| |非流动资产|216.32|318.60|401.65|476.89| |固定资产|79.80|109.82|127.34|143.10| |商誉及无形资产|87.44|154.69|215.22|269.70| |长期投资|14.85|19.85|24.85|29.85| |其他长期投资|21.10|21.10|21.10|21.10| |其他非流动资产|13.13|13.13|13.13|13.13| |资产总计|2,317.24|2,112.87|2,293.97|3,038.07| |流动负债|950.72|1,347.57|1,884.80|2,367.63| |短期借款|472.85|472.85|472.85|472.85| |应付账款及票据|117.29|124.16|195.92|263.61| |其他|360.58|750.56|1,216.03|1,631.17| |非流动负债|273.30|273.30|273.30|273.30| |长期借款|201.36|201.36|201.36|201.36| |其他|71.94|71.94|71.94|71.94| |负债合计|1,224.02|1,620.87|2,158.09|2,640.93| |股本|0.40|30.40|50.40|70.40| |少数股东权益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司股东权益|1,093.22|492.00|135.88|397.14| |负债和股东权益|2,317.24|2,112.87|2,293.97|3,038.07| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入|474.25|883.02|1,430.62|1,919.02| |营业成本|279.54|446.97|705.31|949.01| |销售费用|120.80|114.79|114.45|86.36| |管理费用|368.82|309.06|286.12|249.47| |研发费用|1,435.16|1,236.22|1,144.50|921.13| |其他费用|0.00|0.00|0.00|0.00| |经营利润|(1,730.06)|(1,224.02)|(819.75)|(286.94)| |利息收入|41.08|0.00|0.00|0.00| |利息支出|18.07|0.00|0.00|0.00| |其他收益|2,020.37|(47.64)|(46.81)|(62.24)| |利润总额|313.32|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |所得税|0.00|0.00|0.00|0.00| |净利润|313.32|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |少数股东损益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司净利润|313.32|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |EBIT|290.31|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |EBITDA|290.31|(1,248.94)|(834.61)|(309.43)| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动现金流|(1,189.75)|(877.39)|(439.18)|127.35| |投资活动现金流|(223.01)|(272.64)|(261.81)|(277.24)| |筹资活动现金流|1,552.01|660.00|500.00|600.00| |现金净增加额|149.69|(479.59)|(190.55)|460.56| |折旧和摊销|0.00|22.72|31.95|39.76| |资本开支|(55.65)|(120.00)|(110.00)|(110.00)| |营运资本变动|0.00|323.91|348.62|374.54| [8] 主要财务比率 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |每股收益(元)|0.50|(2.02)|(1.38)|(0.55)| |每股净资产(元)|1.92|0.78|0.22|0.63| |发行在外股份(百万股)|629.46|629.46|629.46|629.46| |ROIC(%)|(6.23)|(86.70)|(87.70)|(37.12)| |ROE(%)|28.66|(258.47)|(637.74)|(87.93)| |毛利率(%)|41.06|49.38|50.70|50.55| |销售净利率(%)|66.07|(144.01)|(60.57)|(18.20)| |资产负债率(%)|52.82|76.71|94.08|86.93| |收入增长率(%)|51.81|86.19|62.02|34.14| |净利润增长率(%)|106.45|(505.87)|31.86|59.70| |P/E|27.79|14.93|9.21|6.87| |P/B|10.90|26.79|96.99|33.19| |EV/EBITDA|50.11|(10.32)|(15.67)|(40.77)| [8]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 公司继续深化与头部车企合作，推动新品C1200、A2000芯片在机器人、工业领域规模化落地，以核心IP构建技术护城河，出货量有望持续提升 考虑到新定点车型需要爬坡至稳态销售，将公司2025/2026年预期收入从12.1/19.2亿元调整至8.8/14.3亿元，并预测2027年收入为19.2亿元，2025年4月1日收盘对应PS分别为14.9/9.21/6.87，维持“买入”评级[7] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 收盘价为22.40港元，一年最低/最高价为18.28/43.85港元，市净率为10.90倍，港股流通市值为14,099.95百万港元[5] 基础数据 - 每股净资产为1.92元，资产负债率为52.82%，总股本和流通股本均为629.46百万股[6] 2024年业绩情况 - 2024年公司实现收入4.7亿元，同比+52%；毛利率同比+16pct至41%；经调整净利润-13.0亿元，较去年亏损金额同比+4% 业绩符合预期[7] 自动驾驶业务进展 - 2024年自动驾驶业务收入同比+52%至4.7亿元，毛利率同比+16pct至37%，主要因定制化自动驾驶算法比例增加 A1000芯片在吉利、东风、比亚迪等车企量产交付；C1200获2家自主OEM定点；已发布A2000高算力芯片，正与Tier1合作开发方案，预计今年完成实车功能部署，争取获大客户定点 核心IP实现突破，九韶NPU算力效率提升50%，自研ISP图像处理功耗降低30%[7] 客户合作与布局 - 主攻新能源头部车企并延伸至燃油车头部车企 与吉利旗下亿咖通合作为吉利千里浩瀚平台提供解决方案，相关技术应用于银河系列等车型；搭载A1000的领克08EM - P、领克07EM - P等车型已规模化量产交付；获一汽新平台定点，预计今年量产；C1200合作东风，实现高速NOA的舱驾一体量产；与比亚迪保持A1000合作，有望拓展更多车型和下一代芯片方案量产 坚持全球化战略，与欧美海外车企及Tier1建立合作[7] 应用场景拓展 - 产品拓展非乘用车场景，Patronus 2.0系统落地环卫车、重卡，AEB、盲区检测功能规模化 车路云一体化于成都、天津等试点项目交付，支持L4无人驾驶与智能网联 具身应用突破，计划与头部企业合作开发基于A2000的具身智能算法和硬件解决方案；C1200芯片与傅里叶达成合作，为其灵巧手提供算力支持 机器人相关产品有望2025年出货[7] 财务预测 - 营业总收入2024A为474.25百万元，2025E为883.02百万元，2026E为1,430.62百万元，2027E为1,919.02百万元，同比分别为51.81%、86.19%、62.02%、34.14% 归母净利润2024A为313.32百万元，2025E为 - 1,271.67百万元，2026E为 - 866.56百万元，2027E为 - 349.19百万元，同比分别为106.45%、 - 505.87%、31.86%、59.70%[1][8]

公司整体财务数据关键指标变化 - 2024年公司收入474,252千元，2023年为312,391千元，同比增长51.8%[4] - 2024年公司毛利率41.1%，2023年为24.7%，同比提升152.4%[4] - 公司收入从2023年的31240万元增加51.8%至2024年的47430万元，主要因自动驾驶产品及解决方案销售增加[27][29] - 销售成本从2023年的23520万元增加18.8%至2024年的27950万元，主要因自动驾驶产品及解决方案销售成本增加[27][32] - 整体毛利从2023年的7710万元增加152.4%至2024年的1.947亿元，整体毛利率从24.7%增至41.1%[35] - 研发开支从2023年的13.625亿元增加5.3%至2024年的14.352亿元[36] - 销售开支从2023年的10180万元增加18.6%至2024年的1.208亿元[37] - 一般及行政开支从2023年的3.19亿元增加15.6%至2024年的3.688亿元[38] - 2023年和2024年金融资产减值亏损净额分别为940万元和2910万元[39] - 2024年录得利润3.133亿元，2023年录得亏损48.551亿元[44] - 2024年经调整亏损净额为1.304251亿元，2023年为1.254247亿元[48] - 截至2024年12月31日，现金及相关金融资产为16.229亿元，2023年为13.066亿元[48] - 2024年经营活动所用现金净额为1.189754亿元，投资活动所用现金净额为2230.06万元，融资活动所得现金净额为1.552007亿元[50] - 截至2024年12月31日和2023年12月31日，公司借款分别为674,212千元和0千元，向投资者发行的金融工具分别为0千元和12,589,493千元，租赁负债分别为48,187千元和52,448千元，应付关联方款项分别为213千元和3,000千元，总计分别为722,612千元和12,644,941千元[52] - 截至2023年12月31日及2024年12月31日，公司资产负债比率分别为零及61.7%[61] - 2024年公司收入为474,252千元人民币，2023年为312,391千元人民币[68] - 2024年公司销售成本为279,544千元人民币，2023年为235,248千元人民币[68] - 2024年公司毛利为194,708千元人民币，2023年为77,143千元人民币[68] - 2024年公司经营亏损为1,696,897千元人民币，2023年为1,753,982千元人民币[68] - 2024年公司除所得税前亏损为4,855,118千元人民币，2023年利润为313,315千元人民币[68] - 2024年公司其他全面亏损为79,203千元人民币，2023年为153,372千元人民币[69] - 2024年公司基本每股亏损为1.2元人民币，2023年为68.4元人民币[69] - 2024年公司资产总值为2,317,235千元人民币，2023年为1,920,340千元人民币[70] - 2024年公司非流动负债总额为273,297千元人民币，2023年为90,852千元人民币[70] - 2024年流动负债总额为12,923,104千元人民币，2023年为950,723千元人民币[71] - 2024年负债总额为13,013,956千元人民币，2023年为1,224,020千元人民币[71] - 2024年公司权益持有人应占权益总额为1,093,215千元人民币，2023年为 - 11,093,616千元人民币[71] - 2024年经营所用现金为 - 1,230,315千元人民币，2023年为 - 1,083,727千元人民币[76] - 2024年投资活动所得现金净额为546,698千元人民币[76] - 2024年融资活动所得现金净额为1,552,007千元人民币，2023年为809,135千元人民币[76] - 2024年末现金及现金等价物为1,448,106千元人民币，2023年末为1,298,412千元人民币[76] - 2024年年内利润为313,315千元人民币[75] - 2024年因首次公开发售发行普通股，扣除包销佣金及其他发行成本所得款项为865,306千元人民币[75] - 截至2024年12月31日，集团经营亏损17.53982亿元，经营活动所用现金净额为11.89754亿元，现金及现金等价物为14.48106亿元，借款的流动部分为4.72852亿元[81] - 2024年来自客户及于时间点确认的收入总计47.4252亿元，2023年为31.2391亿元[88] - 2024年履约成本确认资产年初结余108.3万元，增加108.7万元，确认为销售成本217万元，年末结余为0；2023年年初结余1386.9万元，增加178.2万元，确认为销售成本1456.8万元，年末结余108.3万元[90] - 2024年年初被列入合约负债结余的已确认收入为730.5万元，2023年为566万元[92] - 2024年总销售成本、销售开支、一般及行政开支以及研发开支为2204316，2023年为2018596[94] - 2024年除所得税前利润为313315千元，2023年亏损4855118千元[105] - 2024年及2023年12月31日，公司未分别就1360.7百万元及1101.6百万元的亏损及可扣减暂时差额确认递延所得税资产净值[105] - 2024年和2023年12月31日，集团未分别就49亿元和36.326亿元亏损确认递延所得税资产[106] - 2024年和2023年公司权益持有人应占利润/（亏损）分别为3.13315亿元和 - 48.55118亿元，每股基本盈利/（亏损）分别为1.2元和 - 68.4元[109] - 2024年和2023年公司权益持有人应占亏损净额分别为 - 17.33297亿元和 - 48.55118亿元，每股摊薄亏损分别为 - 3.4元和 - 68.4元[112] - 2024年和2023年贸易应收款项分别为3.06181亿元和1.8449亿元，减值拨备分别为 - 0.49629亿元和 - 0.20562亿元[113] - 2024年和2023年贸易应收款项及应收票据按账龄分析，最多3个月分别为1.76876亿元和1.03121亿元[114] - 2024年无流动负债可赎回可转换优先股，2023年为125.89493亿元[115] - 2024年和2023年已发行普通股加权平均数分别为26360.8万股和7100万股[109] - 2024年计算每股摊薄亏损的股份加权平均数为51263.7万股，2023年为7100万股[112] - 2024年初优先股为12,589,493千元，年末为0千元；2023年初为8,279,244千元，年末为12,589,493千元[127] - 2024年贸易应付款项为117,293千元，其中最多6个月为86,945千元，6至12个月为2,053千元，超过12个月为28,295千元；2023年为68,085千元，其中最多6个月为43,439千元，6至12个月为6,347千元，超过12个月为18,299千元[128] 各业务线财务数据关键指标变化 - 自动驾驶产品及解决方案收入从2023年的27630万元增加58.5%至2024年的43800万元，源于向车企销售增加、产品线扩大及车路云一体化收入增加[30] - 智能影像解决方案收入保持相对稳定，2023年为3610万元，2024年为3630万元[31] - 自动驾驶产品及解决方案销售成本从2023年的21720万元增加26.2%至2024年的27420万元，因硬件组件成本略有增加[33] - 智能影像解决方案销售成本从2023年的1800万元减少70.6%至2024年的530万元，因自研软件及算法授权收入百分比增加[34] - 自动驾驶产品及解决方案毛利率从2023年的21.4%增至2024年的37.4%，智能影像解决方案业务毛利率从50.1%增至85.4%[35] - 2024年自动驾驶产品及解决方案收入43.7956亿元，2023年为27.6318亿元；2024年智能影像解决方案收入3.6296亿元，2023年为3.6073亿元[88] 芯片产品研发与业务进展 - 2024年公司A1000系列芯片在吉利、东风、比亚迪等头部车企规模化量产交付[7] - 2024年武当C1200系列跨域融合芯片完成城市无图NoA功能验证，获2家主流OEM量产定点[8] - 2024年底公司发布华山A2000系列产品及新一代通用AI工具链BaRT和双芯粒互联技术BLink[10] - 公司围绕自动驾驶技术深耕核心IP研发，突破NPU与ISP两大核心技术[11] - 公司A2000芯片支持多层级自动驾驶场景，正与一级供应商合作开发智驾方案，预计今年完成实车功能部署并争取获头部大客车型定点[16] - 2025年公司将基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案研发及交付，自研技术方案已迭代至基于大模型的端到端算法[17] - 2025年公司预计芯片产品和方案在机器人领域批量出货，计划与头部智能企业合作开发基于A2000的具身智能算法及硬件解决方案[18] - 公司武当C1200系列芯片支持AI运算与执行器控制并行，已与傅利叶合作为“灵巧手”提供算力支持，与A2000系列芯片共同推动智能硬件技术发展[19] - 公司持续聚焦前沿芯片技术研发，从算力、安全、AI融合及成本控制四方面升级芯片性能[24] - 公司持续投入ISP研发及迭代，新一代ISP技术将在性能、功耗、带宽等方面优化，新增功能并支持多样化工作模式[22] - 公司将基于九韶项目推出新一代NPU，实现高算力与低功耗平衡，支持多种视觉方案与模型类型及复杂AI任务[23] 业务合作与市场拓展 - 公司为行业头部客户提供视觉人工智能算法产品和技术，向一线终端厂商延伸[13] - 公司获得成都、襄阳、宁波、天津等城市车路云一体化项目试点[13] - 公司为吉利“千里浩瀚”提供芯片及解决方案，技术将应用于吉利银河系列等车型，获中国一汽新项目定点，预计今年量产，与东风合作延伸至C1200，推动高速NoA舱驾一体项目量产[15] 未来业务规划 - 2025年公司将加速新客户、新车型开拓，推动芯片出货量和收入提升[14] - 预计今年公司芯片及计算平台能在智能交通、智能工业等场景产生规模化收入[20] - 公司持续拓展商用车应用场景，升级智驾方案，计划推出面向车路云一体化的AI低延时产品和新款边缘计算单元产品[21] 公司社会责任与治理 - 公司在环境方面倡导可持续采购，将环保等因素纳入供应商考量[25] - 公司在社会责任方面打造合作型文化，开展员工满意度调查优化工作环境[25] - 公司在治理方面构建合规管理体系，设立举报平台确保治理落地[26] 税务相关情况 - 香港利得税在2018年4月1日后首200万港元应课税利润按8.25%缴税，超额部分按16.5%缴税，公司截至2024及2023年底无应课税利润未计提[97] - 美国加州附属公司须按21%缴联邦税项，按8.84%缴州利得税，截至2024及2023年底有累计经营亏损净额未计提所得税[98] - 新加坡附属公司按17%缴利得税，截至2024及2023年底处于亏损状况[99] - 中国内地一般企业按25%缴企业所得税，黑芝麻智能上海等多家公司2022 - 2027年享有15%优惠税率，截至2024及2023年底处于累计亏损状况[100][101] - 中国从事研发企业自2018年起可将研发开支175%列作可扣减，2022年起提升至200%[102] - 支柱二法例2025年1月1日生效，公司报告日无相关税务风险，预期不承担重大支柱二所得税[103] - 截至2024及2023年底公司并无应课税收入[104] 财务报告准则相关 - 多项新订及经修订国际财务报告准则适用于本报告期，除国际会计准则第1号（修订本）外无重大影响，2023年12月31日“可赎回可转换优先股”及“可转换票据”分类为流动负债[83] - 集团未提前采纳若干已颁布且非强制执行的新订会计准则等，预计对集团及未来交易无重大影响[84] - 国际会计准则第21号（修订本）于2025年1月1日生效，国际财务报告准则第9号及7号（修订本）于2026年1月1日生效，国际财务报告准则第18号、19号

报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级 [1][3][12][13] 报告的核心观点 - 黑芝麻智能为领先的智能汽车计算芯片及解决方案国产供应商，产品覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景，与诸多车企合作打造生态圈 [3] - 2024年公司净利润预计超1亿元，主要因投资者持有的附有优先权的股权公允价值变动，维持营收预测，上调2024年利润预测 [3][12] - 公司收入端受益于智能驾驶行业渗透率加速提升，未来业绩有望高速增长，且智能驾驶业务具备较强稀缺性，是行业自动驾驶芯片稀缺标的 [3][13] 公司业绩情况 - 2024年2月17日公司发布业绩预告，预计2024年实现收入约4.5 - 5亿元，同比增长约44% - 60%，预计权益持有人应占利润净额不低于1亿元，2023年亏损净额约48.55亿元 [2][5][7] - 2024年业绩增长原因：一是自动驾驶产品及解决方案收入增加，包括向国内领先汽车OEM和一级供应商出口产品且使用数量增加、产品线扩张使商用车领域市场渗透率提高、车路云一体化等领域收入增加；二是向投资者发行的金融工具的公允价值收益，因投资者持有的附有优先权的股权公允价值变动所致 [2][6] 公司产品情况 - 华山A1000芯片于2020年6月推出，是国内最早基于自研车规级核心IP开发的自动驾驶高性能芯片，算力达58TOPS (INT8) ，支持L2至L3级别自动驾驶，单颗可支持完整行车和泊车功能，家族芯片已规模化量产，获多家头部车企采用 [7] - 武当系列专注于跨域计算，公司除自有SoC外，还提供自动驾驶配套软件支持客户定制 [3] 公司客户合作情况 - 与长安汽车、吉利汽车、上汽集团、一汽集团等车企合作，打造丰富生态圈 [3] - 华山A1000家族芯片配套部分客户情况：吉利银河“千里浩瀚”H1智驾系统全系标配两颗；2025年2月再获一汽平台定点，覆盖多款车型预计2025年量产；领克08、07等车型搭载该芯片实现多项高阶智驾功能；合创V09、东风奕派eπ007和eπ008等车型搭载该芯片支持多项智能驾驶辅助功能 [9][10] 财务预测与估值 | 项目 | 2022 | 2023 | 2024E | 2025E | 2026E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 165 | 312 | 482 | 751 | 1180 | | 净利润（百万元） | -2754 | -4855 | 113 | -998 | -716 | | 每股收益 | -4.38 | -7.71 | 0.18 | -1.59 | -1.14 | | 毛利率 | 29% | 25% | 48% | 48% | 48% | | 收入增长 | 173% | 89% | 54% | 56% | 57% | | 资产负债率 | 402% | 678% | 456% | 431% | 397% | [15]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 公司自主开发 IP 核，建设开放式生态系统，提供全套服务，支持软硬件解耦 [4] - 高阶自动驾驶渗透率持续提升，市场规模将从 2023 年的 619 亿元增长至 2030 年的 10171 亿元，复合年增长率为 49.2% [5] - 高性价比华山 A1000 系列智驾方案，已获多家头部车企车型定点，加速智能汽车全民化进程 [6] - 华山 A2000 高算力 SOC 即将推出，助力高阶智驾系统落地，还能支持多领域，推动机器人产业发展 [7] - 武当系列实现多域融合和跨域计算，建立舱驾融合解决方案，已与多家产业链伙伴达成合作 [8] 公司基本情况 - 最新收盘价 23.95 港币，总股本和流通股本均为 6.29 亿股，总市值和流通市值均为 138.95 亿港币 [3] - 52 周内最高/最低价为 43.85/18.28 港币，资产负债率 695.68%，市盈率 637，第一大股东为单记章 [3] 盈利预测和财务指标 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|312|485|832|1359| |增长率(%)|89%|55%|71%|63%| |归属母公司净利润（百万元）|-4855|133|-885|-438| |增长率(%)|-768%|-76%|103%|50%| |EPS(元/股)|-68.40|-1.41|-0.70|0.21| |市盈率 (P/E)|0.00|104.51|-31.63|-15.66|[11] 财务报表和主要财务比率 利润表 - 营业收入 2023 - 2026 年分别为 312、485、832、1359 百万元，增长率分别为 88.82%、55.27%、71.46%、63.46% [12] - 归属母公司净利润 2023 - 2026 年分别为 -4855、133、-888、-438 百万元，增长率分别为 -767.52%、102.73%、-76%、50.50% [12] 获利能力 - 毛利率 2023 - 2026 年分别为 24.69%、50.35%、51.41%、51.95% [12] - 销售净利率 2023 - 2026 年分别为 -106.42%、27.34%、-32.23% [12] 偿债能力 - 资产负债率 2023 - 2026 年分别为 677.69%、584.73%、473.44%、468.05% [12] - 净负债比率 2023 - 2026 年分别为 11.70%、11.01%、12.54%、6.92% [12] 营运能力 - 总资产周转率 2023 - 2026 年分别为 0.15、0.23、0.32、0.46 [12] - 应收账款周转率 2023 - 2026 年分别为 2.15、2.01、1.98、1.99 [12] 每股指标 - 每股收益 2023 - 2026 年分别为 -68.40、0.21、-1.41、-0.70 元 [12] - 每股经营现金流 2023 - 2026 年分别为 -8.97、-2.78、-2.86、-3.00 元 [12] 估值比率 - P/E 2023 - 2026 年分别为 0.00、104.51、-15.66、-31.63 [12] - P/B 2023 - 2026 年分别为 0.00、-1.26、-1.29、-1.24 [12] 现金流量表 - 经营活动现金流 2023 - 2026 年分别为 -1058、-1747、-1797、-1890 百万元 [12] - 投资活动现金流 2023 - 2026 年分别为 547、1649、793、1312 百万元 [12] - 筹资活动现金流 2023 - 2026 年分别为 809、0、1134、0 百万元 [12]

投资评级 - 首次覆盖，给予"买入"评级 [4] 核心观点 - 黑芝麻智能是国产 Tier2 智驾芯片领军企业，华山+武当系列双线驱动业绩快速成长 [1] - 自动驾驶乘用车渗透率快速提升，智驾芯片核心受益于产业趋势 [2] - 掌握自研稀缺车规级 IP 核，合作大量车企客户确认先发领军优势，新产品有望 2026 年放量带来全新增长动力 [3] 公司概况 - 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商 [1] - 公司基于华山、武当两大系列自动驾驶芯片，提供自动驾驶产品及解决方案 [1] - 按 2023 年车规级高算力 SoC 的出货量统计，公司是全球第三大供应商 [1] - 公司已与超过 49 家汽车 OEM 及一级供应商合作，包括一汽集团、东风集团、江汽集团、博世、马瑞利及经纬恒润等全球及中国领先企业 [1] 财务表现 - 公司营收由 2020 年的 0.53 亿元增长至 2023 的 3.12 亿元，2024H1 实现营收 1.8 亿元 [1] - 2024H1 实现净利润 11.05 亿元，同比+129.63% [1] - 2021-2024H1 研发费用率为 975.40%/463.0%/436.9%/381.7% [1] 行业趋势 - 自动驾驶乘用车渗透率快速提升，中国市场渗透率超过全球平均水平，预计 2028 年可达 93.5% [2] - 中国 ADAS SoC 的市场规模预计到 2028 年将达人民币 496 亿元，2023 至 2028 年的复合年增长率为 28.6% [2] - 车规级高技术难度+长研发周期+高客户粘性，为行业带来天然的较高进入壁垒 [2] 技术优势 - 公司 A1000 Pro 性能较 Journey5 存在优势 [3] - 公司自主研发图像处理器 NeurallQ ISP 是在中国首款自主研发的车规级 ISP 产品之一 [3] - DynamAI NN 引擎支持高性能神经网络加速器，是在中国首批自主研发的车规级 NPU 之一 [3] 客户优势 - 客户数量稳步增长，与多家汽车 OEM 及一级供应商合作 [3] - 截至招股说明书最后实际可行日期，公司已获得 16 家汽车 OEM 及一级供应商的 23 款车型意向订单 [3] - 自动驾驶产品及解决方案业务的客户留存率，由 2021 年的 18%增加至 2023 年的 35% [3] 新产品展望 - 华山 A2000 目前正在开发中，正在扩大在车规级芯片方面的能力，包括进一步开发和商业化，2026 年有望批量生产 [3] - 下一代 SoC 新产品未来可期 [3] 盈利预测 - 预测公司 2024E/25E/26E 将分别实现营业收入 4.92/10.39/17.41 亿元 [4] - 预测公司 2024E/25E/26E 将分别实现归母净利润-7.35/-9.85/-4.15 亿元 [4] - 对应 2024E/25E/26E 的市销率（PS）分别为 29.72/14.08/8.40x [4] 估值比较 - 截至 2025/1/3，可比公司 2024E/25E/26E 平均市销率（PS）分别达到 16.99/12.24/9.27 [4] - 黑芝麻 2026E 的 PS 低于可比公司平均水平，具备估值性价比 [4]

报告公司投资评级 - 买入（首次）[1] 报告的核心观点 - 车规级 SoC 赛道高成长，2022-2028 行业复合增速近 30%。在新能源&智能驾驶渗透率提升、架构升级单车 SoC 用量提升、技术升级芯片 ASP 提升的乘数效应下，SoC 市场有望迅速扩张。根据弗若斯特沙利文，2022 年中国/全球车规级 SoC 市场规模分别为 181/428 亿元，2022-2028 CAGR 预计为 29.0%/27.0%。2024 年北京车展高速 NOA 功能下探，中端新车型全系标配高配智驾硬件成主流，渗透加速已有验证。SoC 赛道增速中期有望随特斯拉 FSD 入华、激光雷达降本、L3 落地等事件催化而进一步加速 [1] - 国内智驾芯片优质厂商，技术筑底前瞻性布局。公司高层产业背景丰富，技术积累深厚，首席执行官单记章先生在半导体行业拥有 20+年经验，曾于全球知名影像半导体公司 OmniVision Technologies Inc 担任软件工程部副总裁。2021-2024H1 公司研发费用率持续高于 380%，高强度研发保障技术领先。公司拥有核心 IP 掌握技术主动权。前瞻性布局跨域计算和高算力 SoC，武当 C1200/华山 A2000 新产品计划于 2025/2026 年量产，新产品落地有望驱动业绩高增 [2] - 自主可控+开放生态，市占率提升可期。根据弗若斯特沙利文，中国高算力自动驾驶 SoC 市场，英伟达/公司市占率分别为 72.5%/7.2%，国产替代空间广阔。公司"瀚海平台+山海工具链" 打造开放生态，帮助车企降低开发门槛和成本，同时解决产品定制化等难点，打破终端自研必要性。公司与一汽、东风、吉利、亿咖通科技、均联智行、斑马智行等生态链伙伴合作服务未来智驾，叠加公司"车路云"布局形成"产品-数据"良好闭环。在自主可控背景下，叠加公司开放生态，公司 SoC 产品及解决方案市占率有望快速提升 [3] 根据相关目录分别进行总结 1. 国内智驾芯片优质厂商,技术筑底驱动业绩稳步提升 - 国内智驾芯片新势力，高算力+跨域 SoC 双线布局。公司成立于 2016 年，主营业务包括自动驾驶产品及解决方案以及智能影像解决方案。公司是国内领先的车规级 SoC 以及基于 SoC 的智能汽车解决方案供应商，目前已经推出华山系列高算力 SoC、武当系列跨域 SoC、ADAS 至 L3+级别自动驾驶解决方案 BEST Drive 以及 V2X 边缘计算解决方案 BEST Road 等自动驾驶解决方案。截至 2024H1，公司已与超过 49 名汽车 OEM 及一级供应商合作，包括一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世等，已获得 16 家汽车 OEM 及一级供应商的 23 款车型意向订单。2023 年公司实现营收 3.1 亿元，同比+88%，归母净利润-48.6 亿元 [9] - 股权结构分散，高层产业及技术积累深厚。公司创始人单记章先生可全权行使 Pan Dan 女士、Ruby Wealth、New Key Trade、Marvel Stars、Xiong Chengyu 先生及 Gu Qun 先生持有的所有股份附带的投票权，因此单记章先生合计约控制 21.68%的股份，为公司单一最大股东。公司高层产业背景丰富，技术积累深厚，首席执行官单记章先生和总裁刘卫红先生为公司创始人，其中单记章先生在半导体行业拥有超过 20年经验，曾于全球知名影像半导体公司 OmniVision Technologies Inc 担任软件工程部副总裁，在车用高动态范围技术、汽车软件和芯片的开发方面拥有丰富经验，在视觉感知领域拥有超100项专利 [10][14] - 营收规模快速提升，盈利水平持续向上。2021-2023 年公司营业收入从 0.6 亿元提升至 3.1 亿元，CAGR 为 128%，24H1 伴随量产车型逐步增加以及自动驾驶导航开始上车量产，公司营收维持高速增长态势，实现营收 1.8 亿元，同比增长 69%。营收结构上，2021-2023 年公司自动驾驶业务占比从 57%提升至 93%，成为公司营收主要来源 [108] - 自动驾驶业务毛利率快速提升，研发投入维持高位。2020-2022 年伴随公司产品复杂度提升以及自研 SoC 芯片量产交付，公司自动驾驶业务毛利率从 19%提升至 24%，但由于生产初期封测成品较高且公司战略下调部分产品价格，2023 年公司自动驾驶业务毛利率下滑至 21%，伴随公司自动驾驶算法持续完善和验证，产品逐步软件化，硬件组件占比下行，24H1 公司自动驾驶业务毛利率快速提升至 47%，带动综合毛利率快速提升至 50%。由于智能驾驶 SoC 所需研发投入巨大，公司为保持产品性能领先并不断提升业务范围而保持高强度研发投入，2021-24H1 公司研发费用率尽管因营收规模扩张而逐步下降，但仍高于 380%，因此 2021-2023 年公司处于亏损状态 [113][114] 2. 单车智能+车路协同齐头并进,国内厂商有望实现突围 - 政策+感知设备顺利推进，高阶智驾落地指日可待。汽车智能化+网联化+平台化趋势确定，自动驾驶渗透率持续上行。智能化即汽车搭载智能摄像头、激光雷达等感知终端及智能操作系统人工智能芯片，实现超视距数据采集与自动驾驶，网联化即汽车通过车载单元与人、车、路、云全面互联，实现数据互联互通，平台化即交通管理、信息服务等涉车业务的实现逐步向云平台迁移 [125] - 国家战略布局车路协同，智驾芯片为车端关键设备。车路协同是指基于车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）的信息获取、交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，实现优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵功能，主要包括智能车端、智慧路侧、通信网络和云端平台四大领域。与单车智能相比，车路协同成本更低、实用性更强，能够有效保证交通安全、提高通行效率，是未来自动驾驶技术发展重要方向 [148] - E/E 架构升级推动 SoC 用量提升，智驾等级提升推高 ASP。汽车电子电气架构升级表现为从分布式升级到域集中，最后至中央集中式。架构升级的优势在于减少算力冗余，提升算力利用率；利于数据统一交互，实现整车功能协同；缩短线束，降低故障率，减轻质量。目前小鹏、蔚来、理想等车企，已实现域集中架构，并推动 E/E 架构向中央集中式升级。跨域融合解决方案可将智驾、座舱、控制及数据交换功能通过单 SoC 芯片进行支持，实现主流场景需求降本增效、降低通信时延和多功能交互难度。随架构进一步复杂化、数据处理量提升，SoC 凭借强计算能力，高数据传输效率，软件升级灵活等优势，将逐步替代传统 MCU 芯片，单车 SoC 用量将得到提升 [156] - 终端竞争聚焦高阶智驾，自主可控+开放生态为新势力破局之道。高算力自动驾驶 SoC 国产率较低，国产替代空间广阔。根据弗若斯特沙利文，2023 年中国自动驾驶芯片及解决方案市场，Mobileye/英伟达/公司市占率分别为 27.5%/23.7%/2.2%；中国高算力自动驾驶 SoC 市场，英伟达/地平线/公司市占率分别为 72.5%/14.0%/7.2%，国产替代空间广阔。芯片自主可控的政策导向、本土厂商在供应链安全及响应市场需求变化速度的优势是推动国产化率提升的主要驱动力 [173] 3. 公司:创新驱动国产 SoC 发展,车路云生态共建未来 - 车型落地加速推广，前瞻性布局跨域产品。公司华山 A1000 和 A1000L 于 2022 年实现量产，可提供 58/16TOPS 算力；A1000Pro 于 2021M4 推出，可提供 106 TOPS 算力。A1000 为中国首款具有自有 IP 核的高算力自动驾驶 SoC，A1000Pro 为中国首款超 100 TOPS 算力的自动驾驶 SoC。截至 2024Q1，公司 SoC 总出货量超 15.6 万片。截至 2024H1，华山 A1000 芯片已成功为多款热门车型实现量产搭载，如领克 07EM-P、领克 08EM-P、合创 V09、东风奕派 eπ007、东风奕派 eπ008 等。随公司与一汽、江淮、吉利等合作的其他车型陆续上市，出货量将进一步提升 [181] - 核心 IP 自研修炼内功，前瞻性布局跨域计算和高算力 SoC。公司拥有自主可控核心 IP，包括车规级图像处理 ISP 和车规级深度神经网络加速器 NPU，掌握技术主动权。公司计划于 2025/2026 年分别量产武当 C1200 跨域 SoC 芯片/华山 A2000 高算力 SoC 芯片。武当系列为行业首个集成自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能的跨域 SoC，支持多路高清视频输入及跨域融合，公司前瞻性布局以服务未来车内多场景处理需求。华山 A2000 基于第三代 NPU DynamAI NN，原生支持大模型应用，算力高达 250 TOPS+，支持 L4 及以上级别的自动驾驶 [182]