六维力传感器行业概况 - 六维力传感器是人形机器人解决运动控制难题的关键零部件，被称为"神经末梢" [1] - 目前已有十几家A股上市公司在该领域展开"军备竞赛" [1][2] - 当前单价基本在2万元以上，量产后有望降至2000元左右 [1][10] 上市公司布局动态 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生53.29%股权，标的公司估值从2亿元提升至3亿元 [2] - 东华测试六维力传感器处于小批量试制阶段，正与机器人厂家开展样品试用 [2] - 敏芯股份启动六维力传感器研发立项，积极推动产品应用 [2] - 昊志机电实现六维力传感器全国产化，2025年上半年相关销售收入1221.03万元（同比+127%） [3] - 中鼎股份合资设立公司研发六维力传感器，将应用于人形机器人手腕和脚踝 [3] 市场需求驱动因素 - 人形机器人产业爆火直接带动六维力传感器需求 [4] - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，2025年全球出货量或达1.8万台 [7] - 中金公司预测六维力传感器在人形机器人中渗透率或超30% [7] - MIR预计2030年中国六维力传感器年出货量将突破百万台，市场规模达数十亿元 [8] 技术应用场景 - 六维力传感器可解决人形机器人步态不稳问题，实现非平整地面稳定行走 [6] - 特斯拉Optimus Gen 2配置4个六维力传感器，优必选Walker搭载4个 [7] - 智元机器人末端设置六维力传感器，可识别物品重量和卡住情况 [7] 成本与产业化挑战 - 进口品牌单价2-10万元，国产中高端产品1-5万元 [9] - 高成本源于高精度应变计、复杂解耦算法、航空铝/钛合金材料 [9] - MEMS技术有望通过大规模生产降低成本，单个硅晶圆可生产上万片应变片 [9] - 冰零科技规划生产线产能200万只，目标将成本降至工业产品价格的1/10 [10]

行业与公司分析总结 **PCB设备行业** - **2025年表现**：订单翻倍增长，下游资本开支同比增长40%（去年仅3%），高多层板投资额拉动显著[20][21][23] - **2026年预期**：预计增速30%以上，高多层PCB需求增长超30%，占行业需求20%，量扩充约6%[20][24][25] - **单位投资额**：高多层PCB单位投资额5,000万至1亿元（中位数7,000万+），技术难度驱动[22][24] - **核心公司**： - **新启为装**：2026年利润预期8-10亿，市值有望达200亿，拓展半导体及钻孔设备[28] - **凯格精机/晋拓股份**：PCBA设备为主，凯格半导体布局完善但估值未充分反映[22][29] - **东威/大足数控/鼎泰高科**：2025年订单翻倍增长[21] **机器人领域重点公司** 1. **银龙股份** - **催化剂**：业绩增长（2026年利润预期6亿，市值120亿）、西部开发项目（墨脱/新藏铁路）、机器人合作（钢丝绳应用于灵巧手）、深海科技（钢丝绳强度2,100兆帕+锁具拓展）[1][4][5][8] - **估值**：当前低估，乐观市值150-160亿（对应7-8亿利润）[8] 2. **永创智能** - **优势**：轮式双臂机器人（物流自动化），客户包括农夫山泉，二代/三代产品迭代快[1][9][10] - **预期**：2025年主业利润2亿，市值应达30亿（当前26亿），灵巧手业务对标市值100-300亿[9][10] 3. **福利旺** - **核心产品**：微型丝杠（每灵巧手需11根），9月起月交付10台设备，与TIER one公司合作[11] - **额外看点**：苹果耳机Pro结构件（单副价值60元），受益下一代耳机出货增长[11] 4. **汉威科技** - **进展**：三代产品9-10月突破，特斯拉项目单手价值量提升50%+，持股能斯达41%（间接14%）[3][16] 5. **隆盛科技** - **低估修复**：主业+机器人业务合计市值应达200亿[3][16] 6. **豪能股份** - **预期**：2026年主业利润100亿+机器人业务，目标市值200亿，潜在苹果合作（液体金属膜段）[15] **其他关键信息** - **深海科技**：十五规划重点方向，银龙股份产品适配深海采捷需求[5] - **机械领域**：新启为装半导体拓展未充分定价，凯格精机被低估[28][29] - **市场担忧**：PCB设备2026年增速或放缓，但高多层需求仍支撑30%+增长[20][24] **风险与机会** - **荣盛科技**：与尼德科合作质疑致股价波动，但国内机器人积累深厚[18] - **PCB设备优势**：相比锂电/核电专用设备，增长潜力更明确（20倍PE合理）[27] （注：未提及部分如Q&A重复内容已合并，单位换算如“亿”均按原文保留）

行业评级 - 先进制造行业评级:增持 [3] 核心观点 - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [6] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [6] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [6] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [6] - 自动化领域工业耗材市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [6] - 氢能源符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [6] - 工程机械领域强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [6] 重点推荐公司 - 重点推荐:华胜天成、三晖电气、晶品特装、浙江荣泰、北特科技、汉威科技、组威股份、软通动力 [4] - 核心个股组合:华胜天成、三晖电气、晶品特装、北特科技、浙江荣泰、兆威机电、腾亚精工、纽威股份、三花智控、双树股份、中坚科技、莱斯信息、软通动力、航锦科技、华伍股份、天阳科技 [6] 人形机器人专题研究 - Figure 02首次展示基于端到端神经网络的自主折叠毛巾能力，其Helix大模型实现拟人化交互 [6][7] - 智元机器人发布行业首个开源世界模型平台Genie Envisioner，通过视频生成闭环架构革新具身智能的"感知-决策-执行"范式 [6][11] - 全球首个人形机器人运动会在北京开幕，来自16国的500余台机器人参与26项竞技与场景赛，全面检验运动控制与任务执行能力 [6][15] 重点跟踪行业 光伏设备 - N型渗透率加速提升，设备龙头企业具备技术创新、客户基础以及规模效应的优势，核心竞争力进一步加强 [21] - 光伏产业链价格中枢下移，成本和效率成为产业聚焦的核心，低氧单晶炉&MCZ技术、0BB无主栅技术、电镀铜等降本增效技术逐步导入 [21] 锂电设备 - 复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声 [21] - 大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光 [21] 储能 - 发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展 [21] - 发电侧首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例配建调峰能力 [21] - 用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展 [21] 半导体设备 - 预计2030年半导体产业规模将达到万亿美元，设备需求将达到1400亿美元 [22] - 2020年中国大陆市场的半导体设备销售额较上年增长39%，至187.2亿美元，排名全球第一 [22] 自动化 - 我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到2026年市场规模将达到557亿元 [22] - 刀具市场竞争格局分散，CR5不足10%，且有超1/3市场被国外品牌占据 [22] 氢能源 - 绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢 [21] - 建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [21] 工程机械 - 强者恒强，建议关注龙头公司，推荐关注三一重工、恒立液压、中联重科等 [22]

行业投资评级 - 机器人行业评级为"增持" [5] 核心观点 - 人形机器人产业呈现"技术深化"与"场景落地"双轮驱动趋势，Figure 02的技术突破验证行业发展方向，应用场景从工业向家庭智能家居延伸 [5] - Figure 02凭借Helix架构与新增专属数据集训练，首次实现全流程自主折叠衣物任务，展示出强大的技术泛化能力 [5] - 灵巧手采用创新的欠驱动模块化指部组件技术，通过单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机、编码器等全部集成于指部内部 [5] 技术突破 - Figure 02通过神经网络算法独立完成衣物折叠全流程操作，包括抓取、整理到折叠，标志着其在复杂日常场景的自主决策与执行能力实现突破 [5] - 灵巧手采用刚性骨架+柔性外层结构，蜗杆支持220°旋转，指部为椭圆矩形截面，兼顾强度与触感 [5] - 指部组件为自包含单元，包含电机组件、指根组件、近节组件、中节组件、远节组件等，通过枢轴、凸台等耦合，保证运动稳定与抓取适配性 [5] 投资建议 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [5] - 旋转关节模组相关标的包括众辰科技、双环传动、蓝黛科技 [5] - 线性执行模组推荐恒立液压，相关标的包括浙江荣泰、德迈仕 [5] - 电机推荐鸣志电器，编码器相关标的包括亚普股份、峰岹科技 H、硕贝德 [5] - 灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电，结构件相关标的长盈精密 [5] 重点公司盈利预测 - 恒立液压2025年EPS预测为2.01元，2026年为2.34元，2027年为2.83元，对应PE分别为37.64、32.33、26.73 [6] - 鸣志电器2025年EPS预测为0.46元，2026年为0.60元，对应PE分别为134.20、102.88 [6] - 汉威科技2025年EPS预测为0.37元，2026年为0.46元，2027年为0.55元，对应PE分别为123.46、99.30、83.05 [6] - 兆威机电2025年EPS预测为1.14元，2026年为1.47元，2027年为1.84元，对应PE分别为102.72、79.66、63.64 [6]

展会概况 - 第33届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（MICONEX 2025）于8月13日在湖南长沙国际会展中心开幕，由中国仪器仪表学会主办 [1] - 公司在主展位（A区A2091）和传感器展位（A区A2131）两大展区展示多系列高端智能仪器仪表方案及先进传感器产品矩阵 [3] 行业趋势与战略观点 - 传感器与仪表行业应用场景从传统工业扩展到新能源、生物制药等新兴领域，技术向成套化检测装置演变，并与AI、边缘计算结合 [5] - 国内企业需通过行业学会等平台协同创新，构建行业生态，建议发展可解释、可追溯、轻量化的开源工业AI模型，吸引中小企业参与训练 [5] - 借助庞大工业体量，推动工业AI、芯片与传感器技术自主可控，实现全球领先 [5] 产品与技术亮点 - 三款产品获"十佳新品"称号：ZRT510制冷剂泄漏检测模组、JT-KWE激光家用燃气报警器、C330-H便携式气云成像仪 [7] - C330-H便携式气云成像仪采用非接触式VOCs气体泄漏监测技术，可实时可视化气体泄漏点并精确测温 [7] - 展示SIS安全仪表系统、GDS可燃有毒气体检测报警系统、FGS火气报警控制系统，适用于石化、天然气等高危场景 [9] - 高端激光气体探测器覆盖硫化氢、氨气、甲烷等有毒有害/可燃气体检测，应用于燃气、化工、环境监测等领域 [14] - 展示非制冷型红外气云成像、声学成像、激光遥测等技术的高端便携/固定/巡检类产品 [15] 垂直领域解决方案 - 供水计量领域展示超声波水表、电磁流量计等产品，拥有年产能百万台的自动化超声水表生产线，支持城乡供水等多种场景 [16] - AI边缘计算网关具备行业专用推理能力，可处理边缘侧海量数据并本地化决策，应用于石油、化工、消防等领域 [18] 核心技术与供应链 - 展示自主可控的激光器芯片、激光气体传感器、超声波传感器等高端传感器及芯片，支撑工业安全监测与流量计量需求 [22] 展会互动 - 展会持续至8月15日，邀请客户参观展位（A区A2091、A2131）并参与现场活动 [23]

基金表现 - 中证2000ETF嘉实（159535）8月12日开盘价1.337元，较前日下跌0.45% [1] - 基金成立以来（2023年9月14日至今）累计回报率达34.32% [1] - 近一个月回报率为8.90% [1] 持仓个股表现 - 重仓股每日互动开盘下跌0.72%，汉威科技微跌0.02%，宏创控股微涨0.06% [1] - 东土科技上涨0.31%，恒宝股份下跌0.54%，台基股份上涨0.44% [1] - 热景生物下跌0.75%，仕佳光子下跌0.81%，泰恩康微涨0.03%，益方生物跌幅最大达1.86% [1] 产品基本信息 - 基金业绩比较基准为中证2000指数收益率 [1] - 基金管理人为嘉实基金管理有限公司 [1] - 基金经理为李直 [1]

脑机接口概念股表现 - 8月11日赛诺医疗收盘涨停实现二连板 戴维医疗、光电股份和创新医疗股价涨超5% [3] - 22只脑机接口概念股中18只收涨 赛诺医疗、创新医疗、汉威科技和光电股份四只个股年初至今股价涨超100% [3][4] - 板块热度居高不下 年内多只个股股价涨幅显著 [1] 政策支持与产业规划 - 七部门联合印发《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》提出17项具体举措 明确2027年关键技术突破和产业体系建立目标 [2][4] - 政策规划2027年打造2至3个产业发展集聚区 2030年培育2至3家全球领军企业 [4][5] - 上海等地已建立脑机接口集聚区 政策推动技术标准、审批通道、医保支付等关键环节协同突破 [2] 技术发展与商业化进展 - 非侵入式技术相对领先 国内企业在脑电采集设备和消费级脑机接口实现小规模商用 [8] - 复旦大学在柔性电极领域取得重要进展 但核心芯片仍依赖进口 [8] - 医疗领域商业化最快占全球应用市场56% 预计2030年全球BCI医疗市场规模达400亿美元 [9] 临床应用与价格体系 - 国家医保局为脑机接口设立独立价格项目 湖北、浙江、江苏公布具体医疗服务价格 [12] - 侵入式脑机接口置入费6552元/次 非侵入式适配费966元/次 [12] - 医疗领域存在刚性需求 如瘫痪患者运动功能重建和治疗神经系统疾病 [9] 上市公司布局动态 - 三博脑科推进介入式脑机接口合作 完成一例介入式试验并筹备产业基金 [14][15] - 翔宇医疗已获两款脑电采集装置注册证 预计下半年获得多款脑机接口二类医疗器械注册证 [15] - 伟思医疗、诚益通、麦澜德等上市公司争相布局脑机接口产品 [13]

脑机接口概念板块市场表现 - 截至8月7日收盘，脑机接口概念板块上涨2.69%，位居概念板块涨幅第二位 [1] - 板块内27只股票上涨，际华集团和创新医疗涨停，倍益康、翔宇医疗、爱朋医疗涨幅居前，分别上涨17.75%、11.74%、8.45% [1] - 跌幅居前的股票包括谱尼测试、普利特、均普智能，分别下跌1.77%、1.75%、1.68% [1] 板块资金流动情况 - 脑机接口概念板块当日获主力资金净流入4.21亿元 [2] - 17只股票获主力资金净流入，其中6只股票净流入超3000万元 [2] - 际华集团主力资金净流入3.88亿元，创新医疗、汉威科技、三博脑科分别净流入2.26亿元、5017.95万元、4944.78万元 [2] 个股资金流入比率 - 际华集团主力资金净流入比率达19.91%，创新医疗和麦澜德分别为11.04%和10.22% [3] - 翔宇医疗主力资金净流入4861.66万元，净流入比率为9.41% [3] - 诚益通主力资金净流入4802.84万元，净流入比率为7.65% [3] 资金流出个股情况 - 谱尼测试主力资金净流出2453.62万元，净流出比率达16.00% [4][5] - 均普智能主力资金净流出3912.06万元，净流出比率为15.33% [5] - 普利特主力资金净流出3629.60万元，净流出比率为12.21% [5]

股价表现 - 汉威科技股价报47 59元 较前一交易日下跌0 83% [1] - 盘中最高触及49 50元 最低下探46 46元 振幅达6 33% [1] - 8月6日盘中出现快速反弹 10点05分时股价在5分钟内上涨超过2% 报48 07元 [1] 交易数据 - 成交金额22 90亿元 [1] - 当日主力资金净流出1 68亿元 占流通市值的1 24% [1] - 近五个交易日主力资金累计净流入1240 01万元 [1] 公司动态 - 主营业务为仪器仪表制造 涉及物联网 节能环保等领域 [1] - 包括总经理在内的多位高管已完成减持计划 合计减持121745股 减持均价在42 09元至46 55元之间 [1]

市场表现 - 沪指8月6日上涨0.45%，申万行业中有24个上涨，国防军工和机械设备涨幅居前，分别为3.07%和1.98%，医药生物和建筑材料跌幅居前，分别为0.65%和0.23% [1] - 两市主力资金全天净流出96.52亿元，7个行业主力资金净流入，机械设备净流入43.67亿元，国防军工净流入42.83亿元 [1] - 24个行业主力资金净流出，医药生物净流出90.49亿元，通信净流出29.49亿元，银行、建筑材料、建筑装饰等行业净流出较多 [1] 机械设备行业资金流向 - 机械设备行业上涨1.98%，主力资金净流入43.67亿元，行业530只个股中422只上涨，13只涨停，264只个股资金净流入 [2] - 17只个股净流入资金超亿元，东方精工净流入6.47亿元，中大力德净流入4.66亿元，机器人净流入4.36亿元 [2] - 20只个股净流出超5000万元，山河智能净流出3.25亿元，汉威科技净流出1.66亿元，东杰智能净流出1.26亿元 [3] 机械设备行业个股表现 - 东方精工涨停，换手率20.21%，主力资金净流入6.47亿元 [2] - 中大力德涨停，换手率14.18%，主力资金净流入4.66亿元 [2] - 机器人上涨14.67%，换手率14.90%，主力资金净流入4.36亿元 [2] - 山河智能上涨1.92%，换手率33.90%，主力资金净流出3.25亿元 [3] - 汉威科技下跌0.83%，换手率16.82%，主力资金净流出1.66亿元 [3] - 东杰智能下跌16.43%，换手率30.60%，主力资金净流出1.26亿元 [3]