继大模型后，"具身智能"成为今年科技界的新热点，被认为是新一波人工智能（AI）浪潮中的重点方 向。众多初创公司涌现、融资屡创新高、技术不断突破……人形机器人作为该领域最具代表性的实体， 正在大模型催化下加速产业化落地。 如果将大模型视为"有趣的灵魂"，"具身智能"赋能的人形机器人则有了"好看的皮囊"，已在多个领域成 为人类的有力助手。 重新定义机器人 作为连接虚拟空间和现实空间的桥梁，"具身智能"是指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样 感知、学习和与环境动态交互的能力。 "具身智能"一词本身具有浓厚的技术哲学色彩。1945年，法国哲学家莫里斯・梅洛-蓬蒂提出"具身 性"概念，认为人类需通过身体与周围环境进行互动和感知，进而理解世界。1950年，被称为"AI之 父"的英国计算机科学家图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出"具身智能"这一概念。 事实上，智能化水平相对较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业广泛应用，带来质效提升。但传统 工业机器人是"固定程序+机械臂"的组合，而"具身智能"赋能的机器人则是"多模态感知+大脑决策"的迭 代。 清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲认为，未来机器人将呈现多姿多 ...

行业或公司 * **豆包视觉理解模型**：豆包公司发布的视觉理解模型，具有文本和图像输入能力，定价低廉，有利于创新生态发展。 * **AI家居**：智能家居领域，包括扫地机器人、智能音箱、智能摄像头等。 * **智能座舱**：汽车行业中的智能驾驶舱，涉及智能识别、语音识别、自动驾驶等领域。 * **机器人**：人形机器人、服务机器人等。 * **智慧家居**：家电行业向AI智能方向转型，包括空调、扫地机器人等。 * **传统家电企业**：如海尔智佳、苏果尔等。 核心观点和论据 * **豆包视觉理解模型**：该模型效果超出市场预期，定价低廉，有利于创新生态发展。 * **AI家居**：AI家居领域具有广阔的市场前景，扫地机器人、智能音箱等将成为下一个爆品。 * **智能座舱**：智能座舱领域发展迅速，豆包大模型服务了国内超过八成的汽车品牌。 * **机器人**：人形机器人产业规模有望整体增长，应用场景广泛。 * **智慧家居**：智慧家居领域发展迅速，AI技术将推动家电行业转型升级。 * **传统家电企业**：传统家电企业向AI智能方向转型，有望提升ASP毛利率。 其他重要内容 * **人形机器人**：人形机器人产业规模有望整体增长，应用场景广泛，包括工业制造、接待导览、电力巡航等。 * **劳动力结构**：全球人口增速放缓，劳动力结构发生变化，人形机器人有望填补劳动力缺口。 * **智慧家居痛点**：智慧家居生态系统发展缓慢，单品互联体验不够顺畅，产品功能单一。 * **AI智慧家居**：AI智慧家居智能化程度大幅提升，AIGC技术将推动家电行业转型升级。 * **扫地机器人**：扫地机器人市场创新以中国企业为主导，激光导航技术使得扫地机器人跨过好用门槛。 * **家庭娱乐设备**：家庭娱乐设备数字化程度高，AI技术将推动其转型升级。 * **传统家电企业**：传统家电企业向AI智能方向转型，有望提升ASP毛利率。 * **投资机会**：关注人形机器人、智慧家居、扫地机器人、家庭娱乐设备等领域。

行业或公司 * 物联网行业 [1][8] * 字节跳动 [1][2][4][5][8][9][11] * 乐新科技 [2][5][9][10][11] * 宜远通信 [2][9][10][11] * 美格智能 [3][6][10][11] * 广通 [9] * 西瓜机器人 [11] 核心观点和论据 * **AI玩具市场潜力巨大**：AI玩具结合了教育、陪伴价值，预计将成为AI硬件的重要赛道 [1][4][8] * **字节跳动AI布局关键**：字节跳动在AI领域的布局可能成为国内AI行业从预期走向现实的关键 [1][8] * **AI玩具落地原因**：满足用户需求、生产相对容易、成本低 [1][4] * **AI玩具用户体验**：增强体验、快速互动、用户黏性高 [1][4] * **物联网行业三大催化**：字节AI链、车联网、机器人 [8] * **乐新科技在AI应用方面布局**：提供4G、5G、AI翻译等产品，应用于户外机器人、边缘计算盒子等领域 [2] * **美格智能在车联网方面布局**：在5G车联网领域占较大份额，受益于车载质价、5G渗透率提升趋势 [3][6] * **5G车联网发展迅速**：预计2025年5G车联网模组价值量将大幅增长 [6][10] * **AI模组需求增长**：美格智能在AI模组领域布局多年，有望成为新动能 [10][11] 其他重要内容 * 字节跳动AI玩具“显眼包”火爆，二手平台炒到200-500元 [2] * 字节跳动将于12月18-19日举行Force2024原动力大会，发布AI加硬件制约计划 [5][9] * 乐新科技与字节跳动合作，为其AI玩具提供硬件及软件方案支持 [5] * 美格智能与英伟达、高通等公司深度合作，拓展AIoT及机器人领域 [3][11] * 广通在AIoT及机器人领域有重点布局，希望成为第二个三张曲线 [11] * 西瓜机器人在AIoT及机器人领域有深度合作，其入门级无线无线式歌考机方案成为多家厂商首选 [11]

证券时报e公司讯，记者从贵州翰凯斯智能（PIX Moving）获悉，日前，PIX日本机器人工厂在神奈川 茅崎市正式开业投产。 PIX Moving创始人&CEO喻川表示，这承载着公司对智慧出行和自动驾驶的愿景，希望通过这一平台， 继续与各方展开业务及资本合作，推动自动驾驶技术的不断进步。 2024年7月，PIX Moving和股东TIS株式会社同时对外宣布，双方在日本成立合资公司Pixel Intelligence Co., Ltd。 PIX Moving的第一家海外机器人工厂选址落地日本神奈川茅崎市。 该工厂将全面推动Robo-Bus、Robo-Shop、Robo-Go等机器人产品量产；除此以外，工厂产品还将交付 到美国、欧洲、中东、东南亚等全球其它国家。 从A股市场来看，勘设股份(603458)目前持有贵州翰凯斯智能8.4%股权。 ...

行业或公司 * 人形机器人行业 核心观点和论据 * **AI 技术突破推动人形机器人发展**：多模态感知、大语言模型和精确运动控制等技术提升人形机器人能力，拓展应用场景[1]。 * **AI 技术不足**：缺乏与世界模型连接，对物理规律认知不足；人类输出能力弱，需高效输出载体；大模型在复杂多任务场景下能力不足[1][4]。 * **人形机器人未来方向**：设计符合人类需求，提升泛用性；类人设计增加认同感，利于市场接受；具备通用化潜力，适应多种工种和复杂环境[1][5]。 * **AI 与实物机器人结合**：通过实物机器人部署和数据采集，改进 AI 模型，理解物理规律和人类情绪，推动技术进步，实现 C 端市场应用[1][6]。 * **人形机器人商业化瓶颈**：硬件本体问题（执行器、减速器等技术差异大）；AI 能力不足，难以应对复杂多任务；市场接受度有待提高[1][8]。 * **人形机器人应用前景**：养老看护领域 5 年内有望广泛应用；工业生产中逐步替代人工，渗透率提升；生活场景应用需提升硬件灵活性、耐用性和 AI 能力[1][9]。 * **中国在人形机器人领域优势**：政策支持力度大；硬件和应用环境实力强劲，产业集群效应明显；有望在全球市场占据领先地位，但需关注芯片和高端光刻机等技术差距[1][17]。 其他重要内容 * **人形机器人代表性设计**：早期有中国古代机械武士和达芬奇机械武士，现代有波士顿动力 Atlas、本田等公司推出的人形机器人[7]。 * **燃气集成商业化瓶颈**：硬件本体问题、人工智能能力不足、市场接受度有待提高[8]。 * **人形机器人生活场景应用**：预训练模型发展、科研与教育领域优势、硬件发展需求[9]。 * **人形机器人硬件技术进步**：硬件系统和软件算法协同优化，提升机器人应对复杂任务的能力[10]。 * **人形机器人在老龄化社会中的作用**：看护陪伴养老场景中具有重要作用，预计 5 年内在养老康复领域实现广泛应用[11]。 * **家庭养老中引入人形机器人的障碍**：技术层面和情感认知层面[12]。 * **人形机器人在工业生产中的应用前景**：逐步替代人工，渗透率提升，未来几年内有望量产应用[13]。 * **特斯拉人形机器人发展**：具备多个智能终端一体化优势，计划降低成本进入 C 端市场[14][15]。 * **国内本体厂商和零部件厂商在全球竞争中的表现**：达到世界领先水平，但芯片和高端光刻机等技术存在差距[17]。 * **人形机器人成本控制及国产替代空间**：硬件配置演进、规模化生产、国产化替代[18][19]。 * **人形机器人产业链催化剂**：关键技术和新品方案发布、产业链完善和规模化进展、应用状况、法律法规相关问题[22]。 * **人类与人形机器人的关系**：不应被视为独立个体，关键在于引导技术发展方向[23]。 * **人形机器人未来展望**：重塑生产与生活，中国有望在全球市场占据领先地位[25]。

行业或公司 * 人形机器人行业 核心观点和论据 * **市场波动原因**：政策预期兑现、美股及亚太市场调整、中美十年期国债利差扩大[1]。 * **政策重点**：总量政策优先，向需求侧转移，提振消费和科技创新居首位[3]。 * **货币政策**：预计明年一季度保持流动性宽松，存在进一步降准降息的可能性[5]。 * **资产配置**：低风险偏好者配置中短期信用债、中长期利率债及低波动固收产品；高风险偏好者布局高股息、高分红资产及科技成长板块[6]。 * **市场风格**：短期小盘成长，长期高分红、高股息资产[7]。 * **债券市场**：收益率加速下行，短期波动性可能加大，长期利率下行趋势将持续[8]。 * **人形机器人行业**：近年来增长显著，具有长期发展潜力[10]。 * **技术进展**：具备多关节运动能力，但在智能算法方面仍相对滞后[11]。 * **未来趋势**：专属零部件制造材料、人工智能赋能设计、人形机器人运动智能等方向[12]。 * **投资风险**：技术进展不确定性、产业链布局及竞争态势变化、政策环境与资本投入情况[13]。 * **市场规模**：2021年至2030年全球人形机器人市场的年复合增长率预计将达到71%，中国电子学会预测到2030年我国人形机器人市场规模可能达到约8,700亿元[14]。 * **政策支持**：许多国内城市出台支持人形机器人发展的政策，如重庆、杭州、南京、成都等[15]。 * **人工智能大模型**：助力人形机器人在环境感知、行为控制、人机交互能力等方面提升[16]。 * **企业布局**：一些初创企业和上市公司开始布局并进入小批量量产阶段[17]。 * **工信部指导意见**：到2025年初步建立起完整的人型机器人创新体系，在关键技术上取得突破[18]。 * **肢体关键技术**：轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感技术、高爆发力、柔顺驱动等[19]。 * **应用场景**：工业场景、金融领域、军事领域和航空航天等[20]。 * **投资热情**：市场对人形机器人的投资热情较高，重点关注核心龙头公司的资本开支与研究投入情况，以及重磅产品落地情况[21]。 * **国产人形机器人**：发展趋势显示出巨大的市场潜力，推动因素包括技术突破、国产化、自主可控以及国产替代概念[22]。 * **资产配置策略**：均衡分散配置策略，在股债两端保持均衡分散，在科技成长板块与高分红、高股息红利资产之间做到均衡配置[23]。

行业或公司 * 人形机器人行业 * 语术科技（人形机器人厂商） * 特斯拉（人形机器人研发） * 波士顿动力（人形机器人研发） * 本田（人形机器人研发） 核心观点和论据 * **AI技术推动人形机器人发展**：AI技术的突破为人形机器人提供了技术路径，提升了感知、认知和决策能力，使其成为通用机器人的可能性增加。[3] * **人形机器人设计原因**：设计成类人形态便于与人类工具衔接，提高人类认同感和亲近感，适应多工种需求。[12-14] * **人形机器人商业化瓶颈**：硬件本体、AI能力和市场接受度是限制人形机器人大规模商业化的主要因素。[15-21] * **人形机器人应用场景**：工业生产、养老看护和家庭应用是人形机器人未来重要的应用场景。[22-30] * **人形机器人成本下降**：规模化生产和国产化替代是降低人形机器人成本的关键。[45-50] * **人形机器人产业链**：中国在人形机器人本体和零部件方面具备全球竞争力，但芯片和大脑技术仍需提升。[42] 其他重要内容 * **人形机器人技术发展趋势**：特斯拉Optimus人形机器人展示了交互、集成、成本和动态性等方面的进步。[37-41] * **人形机器人伦理问题**：人形机器人发展需要关注伦理道德和情感价值问题。[54] * **人形机器人未来展望**：人形机器人将成为跨时代的技术，具备自我迭代和生产能力。[55-56] * **人形机器人产业链协同**：中国人形机器人产业链具备集群化优势，有望实现全球领先。[58-59]

行业或公司 * 人形机器人行业 核心观点和论据 * **市场波动原因**： 重磅会议落幕，短期交易资金兑现，市场预期政策落地[1]。 * **中央经济工作会议政策**： 总量政策诉求强于结构性政策，重心向需求侧转移，强调预期管理和政策一致性[3]。 * **内需提振**： 内需提振消费扩大内需，促进居民收入增长和消费增长同步，推动中低收入群体增收减负[4]。 * **财政政策**： 提高财政赤字率，增发超长期特别国债和专项债[5]。 * **货币政策**： 实施降准降息，政策利率调整更具前瞻性[6]。 * **市场风险偏好**： 短期市场风险偏好可能维持高位，风格可能偏向小盘成长[7]。 * **人形机器人投资**： 人形机器人相关投资板块在市场反弹中表现优异，未来5-10年为发展主线[12]。 * **人形机器人发展现状**： 处于初创型阶段，全球市场年负荷增长率预测高达71%，国内市场规模接近9000亿[19]。 * **人工智能与人形机器人**： 人工智能大模型在环境感知、行为控制、人机交互等方面为人形机器人提供技术支撑[24]。 * **人形机器人应用场景**： 工业场景、军事领域、航空航电、家居等[28]。 其他重要内容 * **政策支持**： 多个城市出台支持人形机器人产业发展的政策，加快建设创新中心[20]。 * **产业链**： 核心零部件价值量占比高，市场空间大，技术壁垒高[33]。 * **投资建议**： 做到股债两端均衡分散配置，关注科技成长板块和红利资产[35]。

行业或公司 * 机器人产业链，特斯拉人形机器人 核心观点和论据 * 特斯拉人形机器人引领行业商业化浪潮，推动行业变革。 * 特斯拉人形机器人商业模式创新，瞄准工业和家庭市场。 * 特斯拉人形机器人性能持续突破，备受市场期待。 * 人形机器人市场规模巨大，有望成为颠覆性产品。 * 人形机器人应用场景包括工商业和消费者市场。 * 人形机器人产业链降本空间大，未来成本有望大幅降低。 * 人形机器人板块股价经历多轮演绎，未来仍具投资机会。 其他重要内容 * 特斯拉人形机器人零部件介绍，包括电机、减速器、传感器等。 * 国内人形机器人政策支持力度持续加码。 * 国内上市公司积极布局人形机器人产业化。 * 人形机器人产业链上下游及细分方向值得关注。

核心观点 - 人形机器人板块凭借高成长性领涨科技赛道，吸引了众多投资者的关注，成为继智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产业 [1][5][6] 行业表现 - 人形机器人指数近三个月涨幅达到了82.39%，相关ETF涨幅达到50%上下，多只主动权益基金涨幅超8成 [1][2] - 人形机器人板块中的个股如爱仕达、埃夫特-U涨幅高达375.03%，拓斯达、巨能股份等涨幅均超2倍，科力尔、江苏北人等多股涨幅接近翻番 [2] - 天弘中证机器人ETF涨幅达到了50.79%，华夏中证机器人ETF、景顺长城国证机器人产业ETF、易方达国证机器人产业ETF涨幅均接近50% [2] - 浦银安盛高端装备、平安先进制造主题等产品近三个月涨幅也在50%上下 [3] 基金布局 - 多只主动权益基金提前布局人形机器人板块，如永赢先进制造智选近三个月涨幅达81.19% [2] - 浦银安盛高端装备、平安先进制造主题、华夏磐晟、汇添富成长领航、鹏华碳中和主题等产品均有配置人形机器人概念股票 [3][4] 行业前景 - 人形机器人行业正处于从"1到N"的发展阶段，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产业 [5][6] - 人形机器人的驱动，从之前只看海外，到现在国内人形机器人的消息催化就可以引领板块行情，这是定价权的转换，也是侧面印证我国人形机器人技术发展的进步 [5] 投资策略 - 面对人形机器人板块的长期向好逻辑，更优的投资策略或许不是一味追高或恐慌离场，而是将其纳入关注列表，采用定投方式稳步参与 [5] - 通过定期投入资金，投资者可以有效熨平短期波动带来的影响，同时在市场回调时获得更优的成本布局 [5] 细分赛道 - 在相关细分赛道中，核心零部件和"大脑"系统分别作为硬件和软件、外部与内部的关键组成部分，或是值得重点关注的两大投资方向 [5]