展望å Žå¸'，ä¸æ³°è¯券指出，国内政ç–兑现告一段è ½ï¼Œæ–°çš"æ"¿ç– 周期尚未开å ¯ã€'å Žç»ç‰¹æœ—普上å°å åŠ 春节长å‡åˆ°æ ¥ï¼ŒæŒ‡æ•°çŸ- 期ç ´ä½ å Žè§'望情绪明显。目å‰ æ£å¤"于两会å‰ 的政ç– æ•感期，市场倾å '于ç‰å¾…é ´å è ½åœ°ã€'å‰ 期散户以åŠæ æ †èµ"金å… ¥åœºï¼Œäº§ç"Ÿäº†è¾ƒé«˜çš"æµ动性溢价，但是由于缺少进一æ¥è¡Œæƒ…催化å‰ '，交易型资金或获利了结离场。 渤海è¯券表示，在管ç †å±'定调"稳ä½â€ 股市的政ç– 基调下，A股市场的下行风险将总体å—控。çŸ- 期而言，虽然市场的底部构é€ 往往相对å¤ æ '，但底部æž"ç'期也为èµ"金布å± ۾ 供了æŒç»çš"é… 置时机。敢于在市场相对低ä½ 进行买å… ¥æ" 作，往往更å¯èƒ½åœ¨ä¸€ä¸ªå震è ¡è¡Œæƒ…下，实现收益的增厚。 市场çƒç'¹æ–¹é ¢ï¼Œâ€œ2025å…¨ç ƒæ¶ˆè´¹ç"µå 展（CES）†本周举办，人形机器人æˆ 为展会最 ...

行业与公司 - 行业涉及**人形机器人**产业链，包括特斯拉、比亚迪、小鹏、奇略等车企，以及第三方机器人公司[1][2][3] - 公司涉及**特斯拉**、**比亚迪**、**小鹏**、**奇略**、**H链**、**英伟达链**、**智原链**、**赛里斯链**等[4][5] - 其他相关公司包括**瑞幸威**、**全智科技**、**奥比通关**等[20][21][25] 核心观点与论据 - **特斯拉**的量产计划：2023年预计量产**3000台**，2024年**5-10万台**，2025年可能达到**百万台**，远超市场预期[4] - **人形机器人**产业链加速成熟，国内车企和互联网公司全面参与，进入量产和本地化阶段[2][3] - **核心零部件**如**丝杠**、**减速器**、**传感器**等环节技术逐步成熟，但部分环节如**丝杠**在小批量生产时仍面临效率问题[6][7] - **国内供应链**快速发展，国产**6V传感器**和**电子皮肤**等技术已应用于本地厂商[10] - **汽车行业**对人形机器人的参与度高，车企如**小鹏**、**长城**、**比亚迪**、**小米**等已布局相关团队[14] - **磁材行业**从公用磁材向高附加值磁组件转型，毛利率有望提升**10%**以上[27] 其他重要内容 - **奥比通关**在3D光学识别领域全面覆盖，应用于智慧医疗和3D打印，2024年收入预计增长**3倍**[21][22] - **瑞幸威**和**全智科技**分别为人形机器人提供主控芯片，价格分别为**50美元**和**5美元**[20] - **磁材行业**经历产能扩张和价格下调后，2025年有望迎来需求改善和价格回升[28][29] - **人形机器人**产业链从技术讨论转向产品落地，2023年将是关键转折点[30] 总结 - **人形机器人**产业链在2023年进入加速成熟期，特斯拉的量产计划远超预期，国内车企和供应链企业全面参与[1][2][3][4] - **核心零部件**如丝杠、减速器、传感器等技术逐步成熟，但部分环节仍需提升效率[6][7] - **磁材行业**从低附加值向高附加值转型，毛利率有望显著提升[27][28] - **奥比通关**、**瑞幸威**、**全智科技**等技术公司在3D识别、芯片等领域具备竞争优势[20][21][22]

行业与公司 - 行业：机器人产业链，特别是人形机器人领域 - 公司：特斯拉、华为、苹果、英伟达、小鹏、比亚迪等 核心观点与论据 - **特斯拉机器人量产计划**：特斯拉人形机器人 Optimus 量产计划稳步推进，预计今年产量达数千台，明年有望达到 5-10 万台，2027 年可能达到 50 万台[9][25] - **公司财务表现**：2023 年以来，公司财务表现稳健增长，一季度和二季度收入分别同比增长 8%和 10%，达到 3.5 亿美元和 3.85 亿美元，净利润同比增长 12%[3] - **市场策略**：公司市场策略重点在于数字化转型、供应链优化和国际市场拓展，通过技术升级、战略合作和市场开拓提升竞争力，未来三年收入年均增长率目标为 10%以上，海外业务占比目标为 30%[5][8] - **研发投入**：公司计划将研发预算提高至总收入的 15%，重点关注人工智能、大数据分析和物联网等前沿技术，并加强与高校和科研机构的合作，以支持新产品开发和技术创新[6] - **行业发展趋势**：当前行业发展趋势为数字化、智能化和可持续发展，公司将积极应对挑战，抓住机遇，通过技术创新和绿色环保措施保持行业领先地位[7] - **人形机器人产业链**：人形机器人产业链主要分为大型软硬件结合公司、专注大模型研发的软件公司和专注硬件制造的小型公司，国内外企业积极参与，竞争格局日益复杂，技术创新和商业模式多元化是关键[10][18] - **华为布局**：华为目前主要集中在软件端，特别是在大模型基础上的研发，华为和字节跳动正在着手构建底层模型，以加速中国企业在这一领域的进展[11] - **苹果创新**：苹果最近公布了一种名为 Commerce 的新型感知模型，采用可穿戴式贴片摄像头和激光雷达，每只手布置约 20 个贴片，解决了机械手作业过程中的盲点问题[12] - **未来市场趋势**：2023 年被视为全球人形机器人的爆发元年，2024 年将成为整个机器人的元年，预计会有更多应用场景和软件测试上的变化[13] - **特斯拉预期更新**：特斯拉近期可能发布其第三代人形机器人的更新，包括软件智能化优化、运控改进以及灵巧手精细程度提升等方面[14] - **国内产业链动态**：2024 年，国内机器人产业链将迎来一系列重要动态和趋势，华为云生态和英伟达 GTC 大会将发布重要技术和产品，推动产业链升级[15][17] - **技术挑战**：人形机器人的发展主要面临感知与认知层面的技术挑战，大脑受益于 AI 大模型进步显著，而小脑则因涉及复杂物理建模与参数估计而存在瓶颈[19][22] - **市场前景**：未来几年内，人形机器人的市场前景广阔且确定性高，以特斯拉为代表的一系列催化因素将推动销量增长[20][21] - **关键技术环节**：人形机器人的技术方案中，以特斯拉为代表的是最复杂、性能最好的方案，主要包括丝杠减速器、力矩传感器、电微型电机、无框电机和灵巧手等[24] - **投资标的**：推荐特斯拉产业链，包括三花拓谷、北特等企业，还应关注国产链及边际变化较大的灵巧手产业链，以及价值量大且壁垒高的丝杠减速器和立体传感器产业链[26] 其他重要内容 - **英伟达 GTC 大会**：英伟达在 2025 年的 GTC 大会上发布了多个重磅技术和产品，重点包括面向机器人的底层软件与硬件计算平台，以及仿真平台[17] - **国内外市场现状**：自 2023 年以来，全球机器人市场进入爆发期，国内已有至少百家企业发布人形机器人，海外市场同样活跃[18] - **数据采集挑战**：数据采集的难度主要体现在数据量庞大、数据接口和定义不规范、工具复杂且成本较高，尤其是涉及到人类复杂的情感结构时[22] - **特斯拉技术进展**：特斯拉在人形机器人的行走小脑和大脑智慧方面取得了显著进展，短期内可能用于内部测试或特定场景，长期将逐步扩展到家庭场景[23]

行业与公司 - 行业：人形机器人 - 公司：特斯拉、华为、字节跳动、苹果、英伟达、三花智控、拓普集团、林涛股份、赵薇机电、福来金牌、合川科技、托斯达、爱福特、中坚科技、智元铝塑、亚马逊、波士顿动力、致远智慧君、宇树等[1][3][4][5][7][8][9][10][11][12][15] 核心观点与论据 - **特斯拉人形机器人量产计划**：特斯拉计划2024年生产数千台Optimus人形机器人，2025年目标5-10万台，2027年目标50万台，体现其从主题投资转向业绩兑现的战略转变[3][4] - **国内企业布局**：华为、字节跳动等国内企业积极布局人形机器人软件端，苹果公司的新感知模型为机器人训练提供新思路，但硬件制造方面进展相对滞后[4][5] - **全球人形机器人市场发展趋势**：2024年被视为全球人形机器人元年，2025年将重点关注应用场景拓展和智能化测试，中国政府政策支持将加速产业发展[4][6] - **英伟达新技术发布**：英伟达发布全球首个物理世界模型及聚生智能机器人模型平台，大幅提升研发效率，加速大模型迭代，推动行业技术进步[7] - **高确定性投资机会**：当前高确定性投资机会集中于特斯拉产业链，如三花智控、拓普集团等，以及边际变化大的零部件供应商，如林涛股份等，国产核心零部件也值得关注[8][15] - **国产机器人产业链现状**：国产机器人产业链尚不成熟，华为、字节跳动等公司及其产业链企业积极参与，但仍需持续完善和发展[9] - **人形机器人市场前景**：2025年人形机器人销量预测：特斯拉及其他厂商推动下，预计达到1,000台以上，海外市场需求增长显著，国内政府支持和企业出货量将进一步刺激市场需求[10][11] - **国内外企业发展情况**：自2023年以来，人形机器人领域进入爆发期，国内发布人形机器人的公司超过百家，海外包括特斯拉、波士顿动力等传统强势企业，以及一些新兴AI公司也在积极布局[12] - **技术难点**：人形机器人的核心技术难点在于感知与认知层面的进展，小脑（运动控制）技术瓶颈主要集中在数据采集与模型泛化上，大脑（AI决策）则受益于AI大模型的进步[13] - **商业应用场景**：短期内，人形机器人可能应用于车企内部测试或政府主导的特种场景，长期目标是进入家庭应用市场[14] 其他重要内容 - **特斯拉产业链投资机会**：优先推荐特斯拉产业链，其次是三花智控和拓普集团，再其次是维特科技，国产链和边际变化较大的灵巧手产业链也值得关注[15] - **马斯克目标实现可能性**：马斯克提到2025年生产数千台，如果测试顺利，2026年达到10万台，甚至再乘以10倍，这一目标相对来说有一定实现可能性[16][17]

行业与公司 - 行业：机器人行业，特别是人形机器人领域 - 公司：特斯拉（Optimus 机器人）、国产机器人企业（如华为、宁德、比亚迪等） 核心观点与论据 - **政策支持**：全球尤其是中美两国对机器人产业的政策支持力度显著提升，为行业发展创造了有利环境[2][3] - **技术更新**：特斯拉 Optimus 机器人在自由度、轻量化、软硬件耦合及智能化水平方面有显著进步[5] - **量产挑战**：Optimus 机器人量产面临挑战，关键前瞻指标包括内部训练效果、关键部件迭代进展和供应链建设节奏[6] - **合作模式**：特斯拉与供应商采用框架合同分批供货模式，国内企业正积极参与供应链竞争[7] - **国产机器人发展**：国产机器人领域处于保密性内部开发阶段，头部车企和 IT 厂商的布局逐渐清晰[8] - **生态圈构建**：机器人生态圈构建积极推进，头部 IT 厂商、新能源龙头企业等积极参与[9] - **投资建议**：关注核心受益企业、总成商、灵巧手核心企业、轻量化技术企业、高价值量部件制造商和传感器领域企业等六类标的[14] 其他重要内容 - **产量提升**：特斯拉预计 Optimus 机器人产量将从 2025 年的数千台提升至 2026 年的 5-10 万台，再到 2027 年的百万台[4] - **供应链布局**：国产机器人的供应链布局中，与华为 304 链条核心推荐相关联的新兴能源车及光储合作企业具有较高优势[12] - **市场前景**：国产机器人市场在政策支持下前景广阔，需重视卡位供应链企业的重要性[11] 投资标的 - **核心受益者**：三花智控等公司[14] - **总成商供货厂商**：百特、五洲新村等公司[14] - **手部灵巧手核心企业**：明智赵薇、宁波恒帅、苏州伟创等公司[14] - **轻量化技术产品迭代公司**：宁波旭升等公司[14] - **高价值量或高壁垒部件制造商**：贝斯特镇域、向上机械等公司[14] - **传感器领域**：柯力阿梅隆和汉威科技等公司[14]

公司合作与技术整合 - 晶泰科技与Deep Principle深度原理达成战略合作，双方将结合晶泰科技的AI+机器人平台技术优势和各自特长，聚焦化学材料领域的智能化自动化研发 [1] - 合作目标是打造新一代全链路智能化材料研发平台，涵盖新型分子设计、反应路径设计、反应合成优化和高通量自动化工站能力 [1] 研发效率与创新 - 通过合作，有望在更短时间内完成从材料发现、物性预测、配方优化到可控实验的完整闭环流程 [1] - 合作旨在打造“更快、更准、更省”的研发新范式，提升研发效率和精准度 [1]

行业与公司 - 行业：人形机器人行业[4][5][10][11][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] - 公司：特斯拉、华为、字节跳动、英伟达、One Technology、飞格、Agility、波士顿动力等[4][6][7][8][9][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] 核心观点与论据 - **人形机器人行业进入爆发期**：2023年全球人形机器人行业迎来爆发，2024年被认为是机器人元年，2025年将进入应用场景和软件测试的关键阶段[10][11][17] - **特斯拉的量产计划**：马斯克计划2023年生产几千台Optimus人形机器人，2024年预计销量为5万到10万台，2025年目标为50万台[4][11][25] - **行业投资风格转变**：人形机器人行业从主题投资转向景气投资，投资者更关注产业链确定性和业绩弹性[5][13] - **技术迭代与产业链分工**：人形机器人产业链分为软硬件一体化公司（如特斯拉、华为）、纯软件公司（如英伟达）和硬件代工公司（如国内制造商）[6][7][8][9][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] - **政策支持**：国家政策推动人形机器人在养老等领域的应用[11][23] 其他重要内容 - **技术瓶颈**：人形机器人的技术瓶颈主要在于感知、运动模型规划和小脑模型的迭代[20][21][22] - **商业场景**：短期应用场景包括车企自用和特种场景（如养老、医疗），远期目标是家庭应用[23] - **产业链机会**：建议关注特斯拉产业链、国产链（如华为、字节跳动）以及高价值量零部件（如思钢减速器、粒子传感器）[13][14][24] - **英伟达的技术突破**：英伟达在GTC大会上发布了全球首发的感知物理世界模型，加速了机器人大模型的迭代[12][13] - **国内外公司布局**：国内外公司纷纷布局人形机器人领域，国内公司数量超过百家，海外公司包括特斯拉、One Technology、飞格等[15][16] 数据与百分比变化 - 特斯拉2023年计划生产几千台Optimus，2024年预计销量为5万到10万台，2025年目标为50万台[4][11][25] - 预计2025年物流领域人形机器人销量为1000台，2026年为1200台[14] - 亚马逊等公司已获得1万台订单，显示从千台到万台的销量增长[14]

行业与公司 - 行业：人形机器人行业 [1][2][6] - 公司：特斯拉、赛海德曼、桑花错普、剧园、语术、日发、华晨、汉昭之城、萨花托普、水显、哈莫拉克、五洲、皮克科技、宵宁、贝斯托、赛德斯、华为、英语达 [3][4][6][7][9][11][12][13][14] 核心观点与论据 1. **行业行情变化**：22年、23年、24年分别经历了垂直和横向的行情变化，23年24年主要是垂直行情，即产业链从下游总成向上游延伸 [1] 2. **行业景气度投资阶段**：行业进入景气度投资阶段，主要驱动因素是特斯拉将人形机器人量产时间从2030年提前到2027年 [2] 3. **设备先行**：行业第一轮量未兑现前，资本开支先行，设备公司如赛海德曼等值得关注 [3] 4. **头部公司空间**：龙头公司如桑花错普等有50%以上的增长空间 [4] 5. **投资逻辑变化**：行业投资逻辑从主题驱动转变为新闻片驱动，资本开支成为关注重点 [5] 6. **销量预期**：2023年全球人形机器人销量预计超过1万台，2024年预计5-10万台 [6] 7. **国内公司销量**：剧园和语术预计2025年销量合计超过1万台 [7] 8. **价格与价值量**：人形机器人价格预计从2024年的几十万下降到2万美金以内，利好销量释放 [8] 9. **成本下降**：设备折旧成本大幅降低，传感器价格从2-6万下降到100-600元 [9] 10. **集中度**：显示器、显微显示器、实战率等环节集中度较高 [10] 11. **时间节点**：2024年1月中旬赛德斯机器狗发布，6月底可能迎来量产 [12] 12. **特斯拉第三代变化**：特斯拉第三代机器人将带来清单化、视觉传感器面积提升等变化 [13] 14. **材料与传感器**：第三代机器人将采用新型显示器和氢氮化材料 [14] 其他重要内容 - **调研会总结**：调研会涵盖了量价、现场格局、推算因素等方面 [6] - **设备公司推荐**：赛海德曼等设备公司值得关注 [3] - **国内公司营收**：语术2023年人形机器人营收预计5亿 [7] - **价格下降趋势**：价格下降趋势满足量价关系 [10] - **集中度分析**：特斯拉链各环节集中度较高 [11] - **时间节点预测**：2024年一季度将迎来特斯拉、华为、英语达等公司的变化 [12][13] - **材料与传感器方向**：关注新疆话特别传感系方向的公司 [14]

行业与公司 - 本次电话会议主要讨论的是**人形机器人行业**，特别是**特斯拉**和**华为**等公司在人形机器人领域的布局和发展[1][3] - 涉及的产业链包括**特斯拉链**、**华为链**、**国产机器人链**等[3][4][10] 核心观点与论据 - **特斯拉的量产计划**：马斯克计划今年生产数千台Optimus人形机器人，如果测试顺利，明年销量预计达到5万到10万台，后年可能达到50万台[1] - **行业从主题投资到业绩兑现的转变**：特斯拉的量产计划标志着人形机器人行业从单纯的主题投资转向业绩兑现，投资者将更关注产业的确定性和业绩弹性[2] - **华为链的布局**：华为等国内主机厂也在积极布局人形机器人领域，预计未来会有更多车企加入这一赛道[3] - **苹果和英伟达的技术进展**：苹果推出了感知模型comas，英伟达则在机器人底层技术（如算力平台和感知模型）上取得了重要进展[6][9] - **2024年为人形机器人元年**：2024年被认为是人形机器人的元年，全球范围内将迎来爆发，硬件结构趋于收敛，未来将更多关注软件测试和应用场景的变化[7] - **特斯拉第三代机器人的更新**：特斯拉即将发布第三代机器人，预计在软件智能化、运控和精细程度上有显著提升[8] - **英伟达的底层技术支持**：英伟达在机器人领域的底层技术（如算力平台和感知模型）为行业提供了强大的支持，加速了研发进程[9][10] - **国产机器人产业链的不确定性**：国产机器人产业链尚未完全定型，未来可能会有更多公司加入，但目前仍需进一步观察[11] 其他重要内容 - **物流领域的应用**：One Technology和Agility等公司在物流领域的人形机器人应用预计将在2025年和2026年分别达到1000台和1200台的销量[12] - **国内外公司的爆发**：自2023年以来，国内外人形机器人公司数量大幅增加，国内至少有上百家公司进入这一领域[13] - **技术瓶颈**：人形机器人的技术瓶颈主要集中在**小脑**的感知和运动模型规划上，数据采集和模型建立仍存在较大挑战[17][18] - **商业场景的探索**：短期内，人形机器人可能首先在车企和政府引导的特种场景中得到应用，远期则可能进入家用市场[19] 投资建议 - **优先推荐特斯拉产业链**：如三花、托普、北特等公司，预计在业绩上会有较大弹性[10][20] - **关注编辑变化较大的领域**：如林曹手、感知传感器等，相关公司包括赵维基线、弗莱星台等[10] - **国产机器人产业链**：虽然尚未定型，但未来可能会有更多公司加入，值得持续关注[11]

行业与公司 - 行业：机器人行业，特别是人型机器人[1][2] - 公司：特斯拉（T）、华为、比亚迪、互联网大厂等[10][11][15] 核心观点与论据 1. **机器人行业前景** - 国外电信团队持续看好机器人行业，特别是在2023年底发布的投资策略中明确看好联营机器人的投资机遇[1] - 大国科技竞赛背景下，海外IT和国产龙头双主线布局将成为未来重点[2] - 特斯拉的Optimus机器人更新和量产计划是行业的重要催化剂[3][5] 2. **技术变化与产品迭代** - Optimus三代技术将带来首部环节自由度翻倍、驱动传动方案升级等重大变化[3] - 特斯拉内部产品储备丰富，包括技术创新、降本产品及智能化非双组产品[4] - 硬件层面已相对定型，供应链从送样到小批量量产是关注重点[4][8] 3. **量产与供应链进展** - 特斯拉Optimus的量产指引从5-6年缩短至更短时间，超市场预期[5] - 供应链建设节奏加快，山蛙拓普、北特、星舰等企业已明确产能规划[8] - 特斯拉与供应商的合作模式为分家合同分批供货，国内企业已进入产品规模量产爬坡阶段[9] 4. **国产机器人发展** - 华为、比亚迪等国产龙头企业在机器人领域的布局仍处于起步阶段，信息保密性较高[10] - 国产机器人供应链企业需重视卡位机会，政策支持将持续跟进[11][12] 5. **投资机会** - 海外产品超预期叠加自主可控政策推进，形成投资共振[12] - 投资标的重点关注总成商、零部件供货商及具备高价值量或高壁垒部件的企业[13][14] - 新能源车相关企业有望快速布局人型机器人领域[15] 其他重要内容 - **供应链竞争**：特斯拉将持续引入供应商竞争以优化供应链支持[9] - **技术壁垒**：电机控制精度和系统磨合能力是关键技术壁垒[7] - **政策支持**：国产机器人领域有望获得更多政策支持[11] 数据与百分比变化 - 特斯拉Optimus的量产指引从5-6年缩短至更短时间[5] - 特斯拉本体从2024年11月开始周产5-10台逐步爬坡[8]