4月14日消息，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，在全国机器人标准化技术委员会 （TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，多家国产机器人企业、上海 人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿 部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。 4月14日，A股市场高开高走，机器人板块涨势居前。机器人指数成份股中，步科股份、派斯林、奥普 特、瀚川智能涨超4%，拓斯达、弘讯科技、新元科技、奥比中光-UW涨超3%，其余成份股趋势上行。 机器人ETF基金（562360）连续4个交易日成交额超3700万元。 机器人ETF基金（562360）跟踪的中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为63%，除了 人形机器人以外还覆盖一些数字化车间和生产线系统集成商，整体把握人形机器人进入量产、工业机器 人迭代升级的趋势。 西南证券表示，政策层面的支持也不容忽视，优必选牵头的人形机器人系列国家标准正式立项，标志着 我国在人形机器人领域的标准化建设迈出了重要一步，这对于规范行业发展、促进技术创新具有重要意 ...

（原标题：恒帅股份接待近40家机构代表调研 公司高度重视人形机器人产业链机会，有望成为未来第三大增长曲线） 问题二：请问公司电机业务受年降因素影响情况如何？ 答：公司的电机业务大部分属于二级零部件，从整体情况来看，其毛利率水平较为稳健。公司电机业务的客户大多是合资或外资Tier 1 供应商， 这些客户提出的额外年降要求较少，公司报价以阶梯报价为主，不同采购规模适用不同价格，受年降因素的影响相对较小。从长远发展的角度而 言，年降因素的影响会逐渐向上游供应链渗透。但在短期内，年降因素对公司电机业务的影响相对有限。在汽车行业，细分品类电机的市场规模 较小，供应商数量较少，市场竞争态势不像价值量高的汽车部件那样激烈。 问题三：请问清洗业务方面新客户的开拓情况? 恒帅股份公司董事会秘书廖维明4月3日接待中邮创业基金、宝盈基金、融通基金、交银施罗德基金、银河基金、兴银基金、永赢基金、博时基金 等近40家机构代表调研。 与调研人员就以下几方面内容进行了讨论与沟通： 问题一：请问公司电机业务拓展规划情况？ 答：公司深耕车用电机和清洗系统领域多年，电机技术及流体技术是公司发展的核心源动力。目前，公司除继续执行现有产业拓源拓品的 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业、化工行业、汽车行业、3D打印行业 - **公司**：万凯新材、沃特股份、特斯拉、有研粉材、拓普集团、伯特利双盈股份、豪能股份、强脑科技、富乐客、伟创电气、兆威、雷赛、铂力特、华硕高科 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人板块投资机会**：当前机器人板块虽受特朗普关税政策影响回调，但仍存在投资机会 化工领域万凯新材和沃特股份在机器人材料方面有进展，万凯新材完成种子轮融资专注高自由度灵巧手研发推广，沃特股份发布LCP解决方案并向特斯拉送样有望应用；消费电子产品关税豁免程序推进，市场对关税问题有望缓和；特斯拉具备软硬件全栈能力，有望在业绩会和股东大会带来机器人进展；国产零组件公司政治地位提升，有研粉材等具备竞争力 [2] - **特斯拉在机器人产业优势**：软件与硬件全栈能力强大，与车端供应链高度兼容，铝合金供应商磨合2 - 3年，可复用车端大模型FSD，拥有等效10万张H100的算力储备；四月下旬召开业绩会、5 - 6月举行股东大会有望带来机器人进展；虽短期销量可能下行，但印度业绩公布后有望业绩释放 [4] - **国产零组件公司表现**：在中美博弈背景下政治地位提升，近期受市场影响超跌，建议把握非理性超跌机会，这些公司具备强客户优势及变化能力，主业产品与机器人高度相关，下游客户切入赛道 [5] - **人形机器人板块表现**：受特朗普关税及业绩窗口期影响回调较大，目前已从高点回调30%以上；随着关税影响减弱和年报业绩披露完成，市场将重新寻求机会；2025年是量产元年，硬件更迭及AI大模型赋能使板块确定性高；北京亦庄产业园展示成果表明产业进度推进 [6] - **强脑科技仿生灵巧手特点**：轻量小巧、抓握能力强，能实现50牛以上抓握，突显高功率密度和精密控制能力，可实现亚毫米级别操作；在灵活性和成本方面优于部分竞争对手 [7] - **富乐客人形机器人进展及自主厂商优势**：产品进展不断更新，性能持续优化；自主厂商在关税扰动下有弯道超车优势，电机领域伟创电气、灵巧手部件环节兆威和雷赛有望高度受益 [8] - **3D打印技术在人形机器人领域应用**：2025年商业化应用节奏加速，在上海3D打印展展示多领域应用案例，接近民用商业化，效率和成本优于传统工艺；适合复杂结构和一体成型设计，可制造手臂等结构件，降低重量、简化装配、提升可靠性，还能打印柔性皮肤等提高仿生性；可助力功能零部件升级迭代，如铂力特开发六维感知传感器，简化成本、减少损耗、缩短研发周期；市场对钛合金和铝合金材料3D打印应用定价约每克2 - 5元，单台结构件价值量4000 - 1万元，出货量达百万台时市场规模40 - 100亿元 [9][11][13] - **机器人领域发展方向**：值得关注机器人大脑和小脑，2025年主机厂小规模量产，硬件方案趋向收敛，软件环节预计取得突破性进展；大脑核心是多模态大模型，与视觉 - 语言联合模型结合形成双系统架构，提高思考及动作频率，引入更多维度数据；2025年下半年大脑和小脑领域可能有突破性成果 [14] - **投资建议**：关注布局大模型与机器人业务结合的公司，以及灵巧手和传感器环节 [15] 其他重要但可能被忽略的内容 - 各厂商展示的人形机器人视频不断超出预期，硬件中占比最大的零售环节值得重点关注，电机、丝杠和传感器等零部件是明显的通胀环节 [7]

"这套系统的成功研制，颠覆了行业作业模式。"刘广仁说，通过遥控盒实现全部焊层的自动焊接。单机 组日工效不仅提高了两倍，一次合格率还提升11%。 在"十四五"前，我国油气管道焊接主要依赖"手工半自动焊"，其占比高达80%。这种方式存在施工成本 高、焊接质量不稳定等问题。为此，刘广仁所在公司在行业内率先锚定"全口径、全场景、全焊口类 型、全自动焊接及AUT检测"的"四全"管道技术装备系统研制。 "这套系统已形成65套装备。"刘广仁指着展台电子屏播放的"四全"系统举例，在中俄东线嫩江支线、西 气东输三线中段等重点工程实现大规模应用。"这套系统不仅是中国制造的突围，更是全球油气管道基 建的范式革命。"刘广仁表示，他们正从"工程追赶"转向"技术领跑"，为人类能源命脉装上智能引擎。 科技日报讯 （记者陈汝健）"这是我国自主研发的'四全'管道焊接检测机器人技术装备系统首次公开亮 相。"4月10日，在第八届中国国际管道会议（CIPC）暨技术装备与成果展上，中国石油管道局工程有 限公司副总经理刘广仁介绍，"四全"系统突破了自动焊在管径适应性、地形复杂性和焊口多样性上的技 术瓶颈，标志着我国在长输管道建设领域迈入新的发展阶段。 ...

一家曾被估值超过200亿元的人形机器人"独角兽" ，突然萎靡了。 近日，新浪科技走访了达闼机器人股份有限公司（简称：达闼机器人）的"北京研发中心" ，发现该办公地仅留有10余个工位，其余工位已全部被物 业收回。 V 相货热线: 400- 第二、北京地区曾是达闼机器人国内员工最多的办公区，人员最多时曾在丰台、西北旺、望京等地拥有多个办公点，不过如今，北京已缩减至只剩 下望京的10余个工位。 第三、过于庞杂的业务模式，以及较为混乱的管理机制，导致了达闼产品研发及落地推进的滞后，最终错失先发机会，事后可能不再被资本看好， 一直处于"缺血"状态。 第四、如今有上百名员工的薪资以及赔偿金尚未发放，如今累计欠薪已超千万。多名员工将达闼告上法庭，但最终因"达闼已无可执行财产"而作 罢。 现场员工及离职员工们透露了公司近况： 研发中心，没人研发 第一、如今的达闼研发中心，已经没有研发了。去年9月，达闼曾进行过一次大规模人员缩减，当时研发人员几乎被全部裁撤。 达闼机器人官网上"北京研发中心"标记的地址仍为"望京SOHOT3B座33层" ，不过目前，这一楼层已被望京SOHO物业单位全部收回并对外进行招 租中。在新浪科技实地探访时 ...

3 月旺季挖机内销表现亮眼。据中国工程机械工业协会，2025 年3 月挖机销量29590 台，同比增长 18.5%，其中国内19517 台，同比增长28.5%；出口10073台，同比增长2.87%。一季度挖机累计销量 61372 台，同比增长22.8%，其中国内36562 台，同比增长38.3%；出口24810 台，同比增长5.49%。中国 工程机械市场指数（CMI）3 月为128.56，同比提升18.28pct，市场景气度持续向上。在市场需求、资金 到位情况、库存和气候等因素的多重影响下，行业呈现出稳定向上的趋势。在国际贸易摩擦逐步升级， 看好后续国内政策端持续发力提振内需，工程机械板块有望充分受益。 关税背景下，聚焦国产替代、自主可控。美国海关与边境保护局4 月11 日晚宣布，已同意对智能手机、 电脑、芯片等电子产品免除所谓"对等关税"。文件显示，豁免的产品适用于4 月5 日以后进入美国的电 子产品，已经支付的"对等关税"可以寻求退款，关注相关3C 设备、机器人产业链的估值修复。 贸易摩擦升级或将加速我国装备行业的进口替代进程，尤其是国内美系产品份额较高的流程工业领域。 重点关注与国家安全息息相关的流程工 ...

彼时，六维力传感器还是一种体积庞大、造价昂贵、仅限于尖端军工和航天领域的专业设备。随着制造 工艺的精进和微电子技术的飞跃，这种曾经"高不可攀"的技术正迅速小型化、低成本化，从航天领域走 向工业自动化，并在最近几年，悄然进入了人形机器人的核心感知系统。 为什么一种源自航天领域的高精度传感器会成为人形机器人的关键组件？答案在于人机交互的本质。 人类在与物理世界互动时，依靠的不仅是视觉和听觉，更关键的是触觉反馈。当我们拿起一个鸡蛋，既 不会捏碎它，也不会让它滑落，这种精细的力控能力源于我们手指末端无数的触觉感受器。 人形机器人要实现类似人类的灵巧操作，就必须具备同样精确的力觉感知能力。六维力传感器恰恰能够 提供这种全方位的力和力矩信息，让机器人"知道"它对物体施加了多大的力，以及这些力在空间中的分 布状态。这种能力对于机器人执行精细操作、维持平衡行走、以及安全地与人类互动至关重要。 近两年来，随着众多人形机器人项目相继亮相，这个原本小众的传感器品类突然成为投资界的关注焦 点。一方面是因为六维力传感器在人形机器人成本结构中占比高达19%（根据特斯拉机器人预估），是 单一价值最高的核心零部件之一；另一方面，这一领域尚未 ...

一、从投资到生态：最佳机器人投资组合与产业闭环逻辑 4月14日，首程控股发布公告，集团下属首程资本管理的北京机器人基金投资云鲸智能，进一步促进其 产品迭代，提升其在全球范围内的竞争力。该轮融资由北京机器人基金与腾讯联合领投。 云鲸智能是全球智能清洁机器人头部企业，立足家用机器人领域、致力于研发革命性科技产品，以用户 需求为导向打造高性能智能家居清洁机器人。 这一事件背后，标志着首程控股（0697.HK）对机器人赛道的高度认可。不久前，人形机器人引发激烈 探讨，彼时首程控股发布公告，称"公司坚定看好中国科技创新的潜力，坚定看好机器人行业的长期发 展动能，并坚定陪伴创新型企业家们跨越周期，推动行业向前发展"。 同时，这一事件也折射出首程控股在机器人产业生态构建中的深远布局。作为中国核心基础设施资产服 务商与机器人产业投资先锋，首程控股正通过"资本+空间+场景"的闭环模式，推动机器人产业从技术 研发到商业落地的全链路发展，而其与云鲸智能的深度合作，正是这一战略的标杆示范。 今年2月，首程控股成立北京首程机器人科技产业有限公司，进一步实现从资本投资向产业运营的纵深 跃迁。该公司聚焦销售代理、融资租赁、供应链管理及行业 ...

韩国《朝鲜日报》称，人形机器人配备能够自主决策和行动的AI系统，有望成下一代制造业的基石。 尽管韩国在机器人硬件方面拥有强大的实力，但在机器人AI自主开发和硬件集成方面的投资和人力投 入方面，韩国因落后于美国和中国而受到批评。安德根称，"这直接关系到韩国制造业未来的竞争力， 必须加快步伐，参与全球竞争。"（韩雯） 《韩国日报》解释称，该联盟设定的最重要目标是开发一套为韩国本土生产的机器人量身打造的"AI基 础模型"。为此，联盟将以首尔大学AI研究所为中心，联合韩国科学技术院、高丽大学、延世大学等韩 国顶尖AI研究团队共同研发。同时，彩虹机器人公司、Holiday Robotics、斗山机器人等制造企业将开 发与之匹配的机器人。研发完成的人形机器人将被部署至三星显示、希杰（CJ）大韩通运等产业一 线，在实际运行中收集生产数据，反馈给AI研究团队用于再次优化。 韩国纽西斯通讯社称，在生成式AI之后即将到来的"物理AI"时代，为跃升为人形机器人强国，韩国正集 中全国力量。韩国政府计划优先支持"K-人形机器人联盟"内两家及以上企业联合开展的技术开发合作项 目。今年的预算规模为2000亿韩元（1000韩元约合5.14元 ...

登录新浪财经APP 搜索【信披】查看更多考评等级 证券代码：000584 证券简称：*ST工智 公告编号：2025-051 江苏哈工智能机器人股份有限公司 关于公司股票可能被终止上市的 第六次风险提示公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大 遗漏。 特别提示： 1、江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称"公司"或"哈工智能"）于2024年4月30日披露了《关于 公司股票交易被实行退市风险警示、继续实行其他风险警示暨股票停牌的提示性公告》，公司股票于 2024年5月6日开市起被实施退市风险警示。若公司2024年度出现《深圳证券交易所股票上市规则（2024 年修订）》（以下简称"股票上市规则"）第9.3.12条规定的情形，公司股票存在被终止上市的风险。 2、根据《股票上市规则》第9.3.6条规定："上市公司因触及本规则第9.3.1条第一款第一项至第三项情 形，其股票交易被实施退市风险警示后，应当在其股票交易被实施退市风险警示当年会计年度结束后一 个月内，披露股票可能被终止上市的风险提示公告，在首次风险提示公告披露后至年度报告披露前，每 十个交易日披露一次风 ...