行业概况 * **融资情况**：今年机器人本体公司融资规模较小，以老牌公司为主，如智原、复利业等。新公司如智原和工资宇树获得融资。[1][2] * **软件进步**：软件进步推动机器人发展，非人型机器人也有新的销售途径。[3] * **应用层面**：机器人应用层面逐步放大，更多新公司涌入。[1] * **研发方向**：机器人研发方向包括路径规划、运动轨迹规划和与物体的交互。[3] * **3D场景交互**：机器人3D场景交互符合人类物理规律和思考规律，但部分机器人仍需改进。[6][7][8] * **触觉传感器**：触觉传感器是机器人发展的重要方向，但尚无专门团队进行研发。[12][13] * **传感器与算法**：传感器只是算法进步的辅助工具，长期来看，机器人将更依赖算法。[13] 公司分析 * **巨声智能**：巨声智能分为两类，一类是底层AI与机器人关系密切的公司，如Worldwide；另一类是专注于特定应用场景的公司。[2][3] * **特种机器人**：特种机器人应用场景包括洗碗、卧室、书房等，需要针对不同场景编排算法模型。[4] * **穷车智能**：穷车智能是国内AI大模型领域的重要公司。[6] * **天旋智能**：天旋智能专注于翻译性机器人。[5] * **字节跳动**：字节跳动在机器人领域有所布局。[5] * **奥比风光**：奥比风光在3D场景机器人领域有所布局。[9][10] * **周创**：周创是字节跳动从安徽学院挖来的AI领军人物。[10] * **语初**：语初在机器人运动性能方面表现优异。[16] * **赵维基电脚**：赵维基电脚在触觉传感器领域有所布局。[14] 投资建议 * **关注机器人本体公司**：关注老牌公司和有潜力的新公司。 * **关注软件公司**：关注专注于特定应用场景的软件公司。 * **关注传感器公司**：关注触觉传感器等关键传感器公司。 * **关注AI大模型公司**：关注穷车智能等AI大模型公司。 其他 * 机器人产业处于快速发展阶段，未来一年内将有更多变化。[19] * 机器人应用场景将更加丰富，市场潜力巨大。[19]

行业概况 - 协作机器人是工业机器人的一个分支，具有可操作性机械臂，可在同一作业空间与人类合作，完成简单、重复率高及高度标准化的流水线工作 [3] - 全球协作机器人市场预计从2015年的1.16亿美元增长到2025年的115亿美元，主要应用于物品挑拣、包装、流水线组装等领域 [4] - 广东是国内智能机器人产业的重要聚集区，市场需求驱动技术发展，催生出协作机器人、人形机器人等细分赛道 [5] - 协作机器人在3C电子行业中具有编程简单、快速部署等优势，能够满足快速换产的需求 [6] 公司概况 - 越疆科技成立于2015年，主要从事协作机器人的设计、开发、制造及商业化，旗下产品包括六轴、四轴协作机器人和复合机器人 [13] - 公司2021至2023年营收分别为1.74亿元、2.41亿元及2.87亿元，年复合增长率为28.3%，但三年累计亏损1.97亿元 [18] - 2023年上半年，公司营收1.2亿元，同比增长9%，毛利5284万元，同比增长23%，但仍亏损5988万元 [9] - 公司核心产品六轴协作机器人的平均售价从2021年的6.59万元/台下降至2023年的5.66万元/台 [20] 市场表现 - 越疆科技在非工业应用市场中占据13.7%的市场份额，距离遨博智能的27.8%有明显差距 [1] - 中国协作机器人在工业领域的应用市场规模前五位分别是遨博智能、节卡机器人、艾利特、优傲和大族机器人，越疆未进入前五 [27] - 2023年广东全省工业机器人产量16.88万套，连续四年位居全国第一，上半年产量增长37.6% [23] 技术与应用 - 越疆科技与比亚迪合作打造全球首创的仰望U8汽车全自动生产线展示模型，部署了36台越疆Magician E6桌面六轴协作机器人 [16] - 比亚迪电子采用越疆机器人实现RF连接器精密装配，机器人可通过简单编程和调整快速适应新的装配需求 [24] - 捷瞬机器人在佛山开发了空调压缩机柔性智能装配生产线，项目金额超2500万元 [7] 区域发展 - 深圳、广州、东莞、佛山四地均有相对完善的机器人产业集群，深圳是研发创新策源地，广州拥有核心零部件配套优势，东莞和佛山是重要的生产制造基地 [17] - 深圳集成创新处于行业领先，聚集了优必选、逐际动力、大象机器人、大族机器人等代表性企业，2023年机器人产业链总产值为1787亿元，同比增长8.7% [8] - 佛山依托制造业基础，提出打造全国机器人高端制造城市标杆的目标，加速提升机器人产业基础高级化和产业链现代化水平 [25] 挑战与竞争 - 协作机器人由于追求安全、协作，负载、速度、精度均有所降低，成为其推广应用的瓶颈 [10] - 协作机器人行业同质化、价格战成为许多厂家挥之不去的困扰 [11] - 越疆科技存货周转天数从2021年的248天攀升至2023年的304天，库存管理能力亟待提高 [28] - 中国协作机器人产品均价预计从2023年的10.2万元/台降至2024年的9.4万元/台，越疆机器人售价远低于市场平均线 [29] - 越疆科技毛利率从2021年的50.5%下降至2023年的43.9%，在抢占市场份额和维持毛利率水平之间有待找到平衡点 [30]

行业或公司 * **行业**：机器人、AI 服务器电源、工业自动化、新能源 * **公司**：麦格米特、伟创电气 核心观点和论据 * **AI 服务器电源需求增长**：随着 AI 技术发展，数据中心对算力需求激增，AI 服务器出货量不断增长，推动 AI 服务器电源迅速扩容[5]。 * **麦格米特业务多元化**：麦格米特业务涵盖智能家电、电源、新能源、轨道交通、工业自动化、精密连接器等领域，2023年收入占比约30%[7]。 * **伟创电气拓展新兴行业**：伟创电气在机床、纺织、矿山、起重、高效能源等行业基础上，拓展机器人、医疗、新能源等新兴行业[9]。 * **海外市场增长**：麦格米特和伟创电气均在海外市场布局，预计未来海外业务增速较高[10][11]。 * **盈利能力提升**：麦格米特和伟创电气通过优化产品设计、成本结构、加大研发投入等方式提升盈利能力[18]。 其他重要内容 * **AI 服务器电源市场空间**：2025年 HDC 电源市场空间预计在230亿元人民币左右，2026年预计在300亿元人民币左右[6][14]。 * **麦格米特产品线**：麦格米特产品线涵盖控制层、驱动层、执行层，布局相对完整[8]。 * **伟创电气业务板块**：伟创电气业务分为变频器、伺服两大板块[10]。 * **公司推荐**：麦格米特和伟创电气在 AI 服务器电源和机器人等领域具有较高成长性和利润弹性，建议重点关注[20]。

e公司讯，企查查APP显示，近日，太原星耀终端有限公司、成都星耀终端商贸有限公司、南京星耀终 端有限公司、昆明星耀智能终端商业有限公司成立，法定代表人均为文洁，经营范围均包含移动终端设 备销售、家用电器销售、电子产品销售、照相机及器材销售、可穿戴智能设备销售、智能机器人销售、 智能无人飞行器销售等。 企查查股权穿透显示，上述公司均由深圳星耀终端有限公司全资持股，后者为荣耀终端有限公司全资子 公司。 ...

人形机器人商业化元年 - 2024年确立为人形机器人"商业化元年"，以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的全球优秀机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货[4] - Figure机器人CEO宣布Figur02机器人正式交付客户并创收[4] - 智元机器人宣布其多款人形机器人已实现客户工厂部署，今年累计出货将达到962台[4] - Agility、宇树、乐聚、优必选等国内外主要整机厂商均通过其官方外宣渠道宣布了其产品出货情况，纷纷迎来商业化[4] - 中信证券预计2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台[8] - 目前主流厂商在手订单累计已超过1万台[8] 微信小店"送礼物"功能 - 微信小店正式开启"送礼物"功能的灰度测试，除了珠宝首饰、教育培训类目，以及原价高于1万元的商品外，都将默认支持"送礼物"功能[3] - 中信证券指出，微信小店"送礼物"功能作为全新的商业模式，预计将带来广阔的可选消费以及"情感化"消费空间[7] - 后续"送礼物"功能传播裂变有望超预期，主题热度有望跨年[7] - 投资方向上建议关注入驻零售商、电商服务商以及品牌和广告代理运营商[7] 印尼镍矿开采配额削减 - 印尼政府正在考虑大幅削减明年的镍矿开采配额，计划将2025年的镍矿开采量降至1.5亿吨，相比今年的2.72亿吨，降幅高达45%[6] - 印尼作为全球镍储量最大的地区，曾在2014年和2020年两次禁止镍矿出口，以促进国内冶炼以及下游产业的发展[10] - 全球2024年原生镍总产量352万吨，印尼贡献了208万吨，占比高达60%[10] 政策动态 - 中国证监会修订发布《香港互认基金管理规定》，自2025年1月1日起实施，将香港互认基金客地销售比例限制由50%放宽至80%[5] - 国泰君安与海通证券合并正加速推进，香港证监会已批准国泰君安作为存续公司，在本次合并后成为海通证券相关境外子公司大股东[5] - 国家广播电视总局网络视听司发布《管理提示（加强微短剧片名审核）》，对微短剧片名出现的不良倾向进行及时纠偏，并在导向、体例、艺术等方面提出新要求[5]

核心观点 - 依托清华大学电子工程系和宁波均普智能，人形机器人创新中心将从关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造四个方面推动人形机器人科技创新与产业发展，引领技术趋势发展潮流，促进技术融合与应用[1] 公司动态 - 甬华创芯中心和宁波均普人工智能与人形机器人有限公司代表共同为人形机器人创新中心揭牌[1] - 均普智能消息，12月20日，"智汇甬华·芯创未来"产学研合作发布会举办[1]

PUDU D9身高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载公司自主研发的 五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面 等多类城市常见地形，并通过演算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换。PUDU D9采用行业领先 的视觉语义导航方案，让机器人可以全面深入理解环境，精准定位自身与环境的位置关系，并根据任务 自主规划路线，实现灵活通行及即时避障。 凭借其在机器人领域强大的竞争实力，普渡机器人获得了国内多家科技巨头及产业资本的认可，至今已 获得包括腾讯、长盈鑫投资、美团、红杉资本、深圳投控、大湾区基金、普华资本、启创资本等知名产 业投资人的投资。 据了解，普渡机器人此次发布的PUDU D9人形机器人完全参照成人体型设计。它秉持"生而为人"的核 心设计理念，在能力上无限接近于人，目标是成为真正的具身智能，为人类完成各类泛化任务。 公开信息显示，普渡机器人成立于2016年，旗下包括商业配送机械人、商用清洁机械人和工业配送机械 人三种大类十余款产品，全球范围内授权专利超千件，业务遍及60多个国家和地区，已发展成为全球服 务机械人行 ...

公司业务布局 - 公司在人形机器人领域的布局主要集中在精密零组件产品上，包括关节齿轮、轴承、关节传感器等 [1] - 公司已与北美及国内头部企业建立了合作关系 [1] 主营业务及下游应用 - 公司主营业务为精密零组件产品 [1] - 下游应用领域广泛，现阶段占营收比重较高的领域包括消费电子终端产品和新能源汽车/储能等产品 [1]

城市治理与化粪池监测系统 - 提升城市治理精细化科学化水平，通过化粪池安全监测系统迅速响应和处理预警，防止污水外溢和气体泄漏，提高监测效率并降低成本 [1] - 连续两年将安装化粪池安全监测系统纳入重点民生实事，践行人民城市理念，提升超大城市现代化治理水平 [2] - 九龙坡区谢家湾街道劳动二村引入熊猫机器人，24小时监测化粪池有害气体浓度，具备报警和自动处理功能 [3][4] - 化粪池监测机器人内置芯片驱动新风循环和臭氧消杀系统，自动计算最佳通风时间和通风量，十分钟内恢复正常气体浓度 [4] - 大屏幕显示化粪池监测机器人的分布状态，包括定位、编号、报警状态、气体浓度曲线和排风机状态 [5] - 2023年全市安装1263台化粪池安全监测系统，超额完成年度目标任务 [6][19] - 江北区新增50套化粪池在线监测设备，全区运行设备总数达到2132套，基本实现化粪池智能监测全覆盖 [7] - 熊猫机器人显示一氧化碳、氨气、二氧化硫等有害气体浓度，具备历史数值查询功能 [9][10] - 九龙坡区城市管理局智慧化环卫中心的化粪池智能监控平台是机器人的“大管家” [11] - 机器人新增与附近摄像头联动功能，自动识别化粪池现场危险行为并发送预警信息 [12] - 潼南区强化商圈、广场、农贸市场等重点人流密集区域的监测管理，接入智能监控平台和移动巡检终端App [15] - 完善闭环管控体系，依托三级数字化城市运行和治理中心推动化粪池实现闭环管控，提升治理体系和治理能力 [16] - 机器人通过传感器连接地下化粪池，实时监测有害气体浓度，达到阈值时显示报警并启动新风循环系统，定期投放生物菌剂改善化粪池环境 [17] - 点击鼠标可查看化粪池监测机器人周围的实时场景 [18] - 组织区县紧盯风险预警排险，强化隐患抓早打小，控制化粪池各类风险隐患 [20] - 北碚区对全区2400多座化粪池进行建档赋码，赋予唯一身份标识，实现科学化、精细化管理 [21] - 化粪池安全监测系统通过传感器连接地下化粪池，实时监测甲烷、硫化氢等有害易燃易爆气体浓度，达到预警浓度值时传输数据至安全监控智能处置系统 [22]

本报记者 张文湘 受人形机器人行业前景的吸引，多家行业外知名企业也纷纷"跨界"。比亚迪、特斯拉、广汽集团、长安 汽车等知名车企在人形机器人领域展开布局。近期，长安汽车在深交所互动易上回复投资者称，公司未 来五年内计划投入超500亿元，布局海陆空立体交通方案和人形机器人领域，在机器人领域，将开展类 人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，2027年前发布人形机器人产品。 广发证券研报认为，人形机器人在产品、产能端均已准备充分，预计2025年开始，部分人形机器人产品 将开始量产销售，开启产业化的"破晓时刻"。 人形机器人领域持续火爆。一方面，人形机器人概念受到资本市场热捧。东方财富Choice数据显示，截 至12月20日收盘，人形机器人板块大涨2.79%。而纵观全年，多家人形机器人创业公司宣布获得股权融 资。另一方面，多家知名企业纷纷布局人形机器人业务，促使行业商业化应用进一步加速。 "这段时间人形机器人的火爆，一方面是因为智元机器人的视频，另一方面是因为很多公司都宣称，将 在2025年实现人形机器人的小批量量产。"高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者 采访时认为，后续预计人形机器人行业新入局者会 ...