中端手机市场竞争 - AI技术普及和国补政策推动2000-3000元价位段中端机成为厂商争夺重点，荣耀400系列国补后起售价2124.15元，华为nova14系列起售价2699元 [2] - 荣耀400系列国内版本搭载骁龙7Gen4/8Gen3芯片，海外版使用骁龙7Gen3/8Gen3降频版且价格更高（399美元/699美元 vs 国内2124.15元/2899元），电池容量国内7200mAh优于海外5300mAh [3] - Counterpoint分析师指出中端机是战略阵地，相比入门机兼具销量与利润空间，厂商今年仍以销量为主要考量 [3] 荣耀市场战略调整 - 2024年Q1国内智能机市场出货量7160万台同比增长3.3%，前五名为小米、华为、OPPO、vivo和苹果，荣耀经历管理层换帅（李健出任CEO）和人事调整，一季度未发新机 [4] - 4月起荣耀密集发布新品，包括1700元档Power系列和3000元以上电竞手机GT Pro，销售总裁王班表示海外市场表现良好，预计下半年重返国内前三 [4] - 分析师认为荣耀处于"二次创业"阶段，需半年以上补齐产品线以应对竞争对手推陈出新的压力 [5] 手机厂商跨界机器人赛道 - 小米CyberOne人形机器人启动量产，华为联合发布"夸父"机器人，vivo成立机器人Lab进军家庭机器人领域，OPPO研究院长期研究机械臂等技术 [6] - 荣耀确认机器人为重点赛道，其产品跑步速度达4m/s创行业纪录，研发团队通过夜间爬山测试持续优化算法 [6] - 公司CEO李健提出AI终端生态转型战略，未来五年投入100亿美元，成立新产业孵化部等一级部门，下设5个实验室聚焦具身智能等领域 [7][8] 行业转型趋势 - 手机行业进入存量竞争阶段，厂商通过AI技术探索全场景终端创新，机器人被视为重要增长曲线 [5][6] - 荣耀提出从智能手机制造商向AI终端生态公司转型，已启动多领域合作并调整组织架构（新增AIOS、AI硬件等部门） [7][8]

纪要涉及的行业 外骨骼机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业发展情况** - 2020 年疫情期间进入高速发展阶段，市场逐步扩大，部分公司年销售额达亿级 [2][3] - 最早应用于国外军事领域，国内受头部移植手术启发开始研制 [2] - 应用领域包括医疗、工业、军事和消费领域 [1][2][3] 2. **下游领域发展情况** - 军事领域研发和应用隐蔽，发展不明显 [3] - 医疗领域增长显著，传统医疗企业进入康复医疗领域 [1][3] - 工业领域国外大型商超和企业开始应用，国内发展不显著 [3] - 消费领域发展快，消费级产品刚上市便销售一空，家用市场销量从几十台增至上千台 [3][4] 3. **产品价格与功能** - 消费级外骨骼机器人价格 2000 元至 1 万元，分有源和无源，辅助行动不便者和户外运动爱好者 [1][5] - 医疗相关家用型外骨骼机器人价格 10 万至 20 万元，针对截瘫等患者，促进康复 [1][6] - 医疗级外骨骼机器人价格 60 万至 180 万元，用于急性期后康复治疗 [2][24] 4. **产品帮助恢复能力方式** - 优质下肢外骨骼机器人具备坐姿到站立转换功能，固定体位、吊架减重，模拟正常步态训练 [1][7] 5. **产品区别** - 消费级结构简单、轻便，有源提供 40%动能，无源提供 20% - 30%动能；医疗级更复杂、较重 [9] - 家用外骨骼根据个人需求定制，更简便专属；医疗级需频繁调整腿长 [25] 6. **市场需求情况** - 受年轻人和老年人欢迎，年轻人用于户外运动，老年人减轻行走劳累，还有礼品赠送需求 [10][11][12] 7. **技术相关** - 主要使用力、位置和惯性传感器采集数据，配备电机、减速器、芯片和电池 [13] - 技术壁垒包括电池续航、支架结构、重量控制、脑机接口与 AI 结合 [14][15] 8. **竞争格局** - 医疗领域约十家企业生产设备，杭州中天科技表现突出，市占率高，还在脑机接口有突破 [18][19] - 北京大毅较早进入，产品应用广泛；上海傅立叶转型人形机器人，未来不确定 [19] 9. **有源与无源产品情况** - 主要应用于消费级市场，有源适用于短时间运动，无源适合长时间运动，无源更便宜但有源接受度高 [20] 10. **企业销售预期** - 中天公司 2025 年总销售额预计达 2 亿，消费级产品可能突破 1 亿 [23] - 2025 年医疗设备预计销售额 2 亿到 3 亿，受医疗反腐和医保政策影响有波动 [2][26] - 2025 年消费级外骨骼机器人预计销量约 25,000 台，大众级市场规模可达 5 亿元 [27] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 一些企业与国内大型三甲医院合作进行脊髓神经植入电刺激手术，助截瘫患者恢复行走能力 [8] 2. 不同厂商积累的数据对偏瘫患者研究有重要意义，数据越多成果越精准 [16] 3. 部分公司正在研发使用机电类电极传感器的自平衡机器人，预计未来两年面世 [17] 4. 外骨骼机器人目前仅支持上下运动助力，不支持横向移动，未来或通过材料和算法改进提升行动自由度 [28][29] 5. 工业应用领域外骨骼机器人市场具体体量和发展潜力尚难确定，成天公司尝试进入 [30]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人、汽车 - 公司：英伟达、高通、特斯拉、地平线 纪要提到的核心观点和论据 机器人与汽车产业趋势差异 - 核心观点：机器人产业趋势与汽车产业趋势不同，难以在集中式架构上实现突破 [1][4] - 论据：芯片功耗、性能及体积限制，模块化供应链各公司有独特系统设计，不愿开放子系统统一管理，目前无适合平台，产业体量小依赖改制服务 [1][4] 机器人通讯架构 - 核心观点：行业存在 CAN/Serviceware 和 ROS/ROS2 两大流派，未来趋势可能是光纤加硬线组合 [1][5] - 论据：CAN/Serviceware 线缆重、功耗高、缺乏灵活性；ROS/ROS2 成本低效率高，以太网和 GPIO 硬线控制优势明显，光缆通信有潜力但离量产远 [5] 芯片散热与规格封装 - 核心观点：汽车和机器人芯片散热方式不同影响规格和封装工艺 [7] - 论据：汽车可用水冷散热，机器人受体积重量限制用小体积散热，板上设计功耗冗余 35 - 45 瓦，通常采用钎焊工艺封装 [7] 机器人算法与功耗矛盾解决 - 核心观点：通过使用更好芯片在低频下运行提高能效比解决矛盾 [1][8] - 论据：Sora 芯片标定算力低于峰值，CPU 和 GPU 频率仅为满载一半以平衡功耗 [8] 芯片利用率差异 - 核心观点：自动驾驶芯片利用率高于机器人 [9] - 论据：硬件受物理条件制约，高性能带来大发热，机器人需筛选或有条件使用硬件 [9] 芯片版本价格差异 - 核心观点：Jetson 版本比 AGX 版本便宜 30% - 40% [1][10] - 论据：机器人版本无需考虑功能安全要求，汽车智驾芯片含系统参考设计和收费底软，Jetson 不提供 Drive OS 软件且内存便宜 [10] 芯片供应商优势 - 核心观点：高通更可能在机器人领域占据类似英伟达在自动驾驶领域的位置 [2][15] - 论据：高通在 ISP 端集成度、低功耗 ISP 开发能力、多传感器融合及 AI 方面有优势，英伟达欠缺这些能力 [15] 机器人产业分工与量产 - 核心观点：机器人产业分工不成熟，短期内统一运动控制端不现实，实现规模化量产需解决通讯协议一致性问题 [2][12][13] - 论据：控制端未标准化，分为 world model/大模型开发和运动控制两大流派，强化学习训练运动控制困难，通讯协议不一致导致供应链混乱 [2][12][13] 行业标准化推动 - 核心观点：有展示卓越产品的标杆企业出现可推动机器人行业标准化 [14] - 论据：类似苹果在智能手机领域带动 iOS 和安卓发展 [14] 国产芯片厂商发展 - 核心观点：国产芯片厂商发展缓慢面临挑战，短期内突破瓶颈困难，扫地机器人公司自研芯片可推动发展 [16] - 论据：国内厂商在 IO 系列方面较弱，市场规模不足，多数设计公司集中于手机芯片，与专用机器人差异大 [16] 机器人硬件架构 - 核心观点：机器人硬件架构更可能分为大小脑两个板子 [17] - 论据：机器人公司不受汽车原有组织架构制约，硬件划分基于业务需求 [17] 机器人成熟量产时间 - 核心观点：机器人包括机器人域控成熟量产大约还需三年左右 [18] - 论据：各方需碰撞磨合制定标准协议，尖端制程价格下降降低定制芯片成本，算力解放将引发技术爆发 [18] 其他重要但可能被忽略的内容 - 英伟达在车用领域提供参考设计和底层软件支持主机厂自研域控制器，在机器人领域提供开发版模式需进一步加工 [11] - 特斯拉展示设计框架不是推动机器人行业标准化唯一途径，关键是有标杆企业展示卓越产品 [14] - 通信协议问题初步解决后可顺利部署算法、开发底层软件、运行芯片并配置域控制器 [17]

浙江人形机器人创新中心是这项赛事的参赛队伍之一。记者看到，只需要给出一个大概的指令，其带来 的人形机器人"选手"就能够从薯片、可乐等一众物品中，选择出消费者想要的物品。"通过笼统的语 言，就能让机器人准确理解人的意图，且顺畅拿取物品是我们想要展示的内容。这背后，考验的是机器 人大脑与本体的协同度。" 新华财经上海5月29日电（记者杜康）见识了人形机器人各式炫酷的舞步之后，人们的关注点又回归到 最本源最朴素的需求：重要的似乎不是机器人跳舞，而是它们到底可以干点儿什么活？ 随着机器人技术的不断成熟，机器人何时能进入工业场景、如何进入家庭、如何在创新场景应用成为关 注焦点。29日，以"劳动最光荣"为主题的2025国际人形机器人技能大赛在上海启动。大赛设置了全地形 动态挑战赛、工业场景赛、家庭场景赛、商业场景赛等五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引了上海开 普勒K2"大黄蜂"团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支参赛队伍。 以商业场景赛为例，赛事聚焦零售服务场景中的关键性技术，设置了超市货架智能补给、冰箱取物、商 品扫码、商品分类整理四个赛项，考察机器人在复杂场景下的多模态感知与自主决策能力。 此 ...

双林股份（300100）持续加码人形机器人赛道。 5月29日，双林股份发布定增预案，拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿 元，用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心 建设项目及补充流动资金。 拆分来看，滚柱丝杠及关节模组产业化项目为本次投资大头，投资总额为9.95亿元，拟使用募集资金投 入8.95亿元。项目建设期3年，拟在宁波市宁海县现有土地新建研发办公大楼、生产车间以及仓库等配 套设施，购置先进产品生产线以及相关软件系统等。项目建成达产后，可实现年产100万套反向式行星 滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品。 其他募投项目方面，高精度数控磨床扩产项目计划总投资1.75亿元，拟使用募集资金投入1.3亿元，项目 达产后可实现年产540台高精度数控磨床产品；前瞻性技术研究和应用中心建设项目总投资为1.09亿 元，拟以募集资金投入1.05亿元，将使用上海市青浦区公司现有研发办公场地、实验室等配套设施，购 置先进研发、测试、试制设备及相关配套软件，推动前瞻技术研究和应用。 作为汽车零部件头部企业，双林股份核心产品HDM与机器人行星滚柱丝杠具有技术 ...

数据联盟聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速"发育"。 不管是叠衣服、汽车检测，还是用机械手搬运东西，数据的质量和数量直接影响人形机器人智能化水 平，这也需要依赖大量的训练。 5月29日，在2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创 新中心（下称"国地中心"）联合浙江、安徽、山东、广东、湖北等地创新中心举行人形机器人产业标准 互认计划启动仪式，首次建立统一标准规范，为人形机器人行业发展提供智能化分级依据、训练场建设 指南、数据全生命周期管理指南和核心零部件研发指引。同时，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利 叶共同成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速"发 育"。 国地中心首席科学家江磊接受第一财经记者采访时说，今年国地中心自己的训练场会完成500万条高质 量实体数据集，成为国际上最大的一个数据聚集地。同时他们还联合了企业和省市一级的创新中心联合 打造出将近2500万条的数据来发展更智能的大模型。 发布成果和签约之外，国际人形机器人技能大赛也于29日正式启动。 大赛设置五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引上海 ...

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 2025年摩根大通全球中国峰会中两场人形机器人小组讨论受投资者关注，探讨了机器人和人工智能主题，强调了机器人在自动化未来的战略重要性及创新合作的推动作用 [1][2] - 机器人行业发展显著，多功能机器人不断进步，需求受其适应特殊环境能力驱动，技术创新聚焦具身智能，中国供应链支持行业目标 [6][7] - 人形机器人仓储和服务应用前景好，中国企业注重商业化，中美在该领域有竞争与合作，自动化有风险也有机遇，中国企业靠创新和合作建立优势 [9][10] 根据相关目录分别进行总结 关键趋势和机遇 - 机器人行业发展迅速，多功能机器人能执行多种任务，适用于消费和特定行业场景，可降低人类在危险环境的风险，融入人类基础设施有望改变全球机器人格局 [6] 需求情况和市场潜力 - 机器人因能在不适宜人类的环境中工作，在企业对企业应用中需求大，预计将融入服务机器人领域，从工业场景逐步扩展到家庭场景 [6] - 仓储和人形机器人应用市场将显著增长，企业需开发轻便、灵活、易部署的机器人以提高效率和降低成本，逐步在半结构化工业环境中应用并扩展到一般场景 [9] 技术进步和未来方向 - 技术创新聚焦具身智能以实现通用人工智能，控制技术从运动控制向复杂认知功能发展，与知名机构合作推动多场景应用，中国供应链支持机器人替代人类的目标 [7] - 中国机器人公司现阶段注重商业化，利用成熟供应链创建硬件平台和训练特定模型以实现通用人工智能，开发人形机器人需克服传统工业机器人的挑战 [9] 中美贸易动态与合作 - 人形机器人领域是中美竞争与合作的关键领域，美国注重创新，中国强调分阶段商业化和闭环商业模式，尽管存在地缘政治紧张，但两国企业有合作，利于全球机器人行业发展 [9] 自动化的风险与机遇 - 自动化虽引发机器人替代人类工作的担忧，但重点是增强人类能力和提高安全性，在劳动力短缺的环境中，机器人可提高稳定性和效率，为社会创造价值 [10] 核心竞争优势和未来方向 - 中国机器人公司通过创新和战略伙伴关系确立竞争优势，开发人形机器人注重标准化应用的通用性和灵活性，探索多种技术途径提升机器人能力，以满足应用场景和行业需求为导向推动产品开发 [10]

以"具身智能，未来已来"为主题的2025张江具身智能开发者大会暨2025国际人形机器人技能大赛5月29 日在上海浦东张江举行。2025国际人形机器人技能大赛设置5大赛道，覆盖28个高难度场景，60余支顶 尖参赛队伍和国内外参赛选手共同参赛。本次大赛旨在于集中展示人形机器人解决实际问题的能力和场 景应用落地能力，助力机器人产业向"能看、会说、有智商"进阶。 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在接受证券时报记者采访时表示，上海聚焦人形机器 人在生产制造、服务场景中的实际应用，强调 "解决实际问题"。本次大赛设定商超、药店、工业制造 等真实场景任务，以场景驱动行业回归实用。江磊说，公众需以包容的心态看待机器人行业发展现状。 行业的快速发展仅有三年左右时间，如同"三岁儿童"，需给予它更长的时间发育。 参赛者：理性看待机器人行业发展进度 当天，上海开普勒K2"大黄蜂"团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支顶尖参 赛队伍和国内外参赛选手，在9个比赛场地同步展开激烈角逐。 记者了解到，此次赛事的所有项目均源自企业实际需求，每个赛道都还原了真实应用场景，总体难度较 大。因此，机器人未能完成任务并 ...

每经记者｜陈鹏丽 每经编辑｜马子卿 "挑战一定会有的。数字时代接近了尾声，AI时代已经到来，荣耀刚好处在了两个时代的交叉点上。"5月28日晚，李健接受包括《每日经济新闻》在内的媒 体记者采访时说道。这场访谈，他向记者详细讲述了荣耀的新变化、新思维，以及新方向。 新变革：战略清晰，构建"进攻队形" 开场音乐响起，李健快步走上演讲台。5月28日晚，在深圳湾体育中心，荣耀举行了400系列新品发布会。这是李健担任荣耀CEO（首席执行官）以来，首次 在国内公开场合露面。他声音激昂，台下的观众也不时发出阵阵喝彩声。演讲中，李健旁征博引，居里夫人、罗曼·罗兰、尼采、雨果⋯⋯这些科学家、哲 学家、艺术家一一"走"来。 荣耀CEO 李健 图片来源：企业供图 今年1月，李健从赵明手上接过荣耀CEO职位。外界一直很关注，他会怎样讲好荣耀的新故事。这次国内首秀，李健宣布了荣耀将开启"全球百万雄鹰计 划"。就在一个多月之前，荣耀内部已启动"雄鹰计划"变革，对一些部门的关键岗位人员进行调整。同时，组织架构上，荣耀新设AI新产业部门，并将AI （人工智能）相关研发工作列为一级研发部门。 内部变革还在推进，外部的挑战也没有减少。最近一年，荣 ...