行星滚柱丝杠行业概况 - 行星滚柱丝杠因体积小、推力大、精度高、耐用性强等特点，正广泛应用于汽车、工程机械、机器人、医疗器械等领域，逐步成为主流技术方向 [1] - 制造壁垒高，需特种金属材料、成熟工艺和高端磨床设备，导致成本高且量产难度大，2022年全球市场规模仅12.7亿美元 [1] - 欧洲厂商主导市场，2022年Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内企业国产化率低但加速突破 [4][6] 人形机器人驱动需求增长 - 特斯拉Optimus规划2026年量产5万台，2029年50-100万台，带动行星滚柱丝杠需求激增 [2] - 单台人形机器人需装备14个行星滚柱丝杠，预计2029年全球需求量达1400万个，对应市场空间112亿元 [2][3] - 价格呈逐年下降趋势，从2025年2000元/个降至2029年800元/个，但市场规模仍实现8.4亿元→112亿元的跃升 [3] 国内企业技术及产能进展 **北特科技(603009)** - 导程精度达C3/C5级，推力覆盖100N-12000N，适配Optimus全身关节模组 [7] - 通过特斯拉认证，昆山工厂2025年产能目标50万套，系特斯拉主力供应商 [8][9] **五洲新春(603667)** - 反向式丝杠传动效率>92%，寿命2万小时（超行业40%），单机价值超8000元 [10][11] - 总投资15亿扩产，2025年目标产能100万套，已向特斯拉小批量供货 [11][12] **江苏雷利(300660)** - 微型滚珠丝杠精度±0.01mm，专注手指关节，线性执行器模组年产能20万套 [12][13] - 适配多家人形机器人厂商手指驱动模组 [14] **长盛轴承(300718)** - MRS-2024系列动态精度±0.008mm，温漂控制-30℃~75℃，2025年订单51.23万套 [14][15] - 应用于华东机器人整机厂仿生机甲项目 [16] **秦川机床(000837)** - 自研P0级丝杠磨床达国际最高标准，2025年产能目标30万套 [17][18] - 减速器+丝杠模组集成方案可降本15% [19]

机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业 机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接（华夏中 证机器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345）。 每日经济新闻 （责任编辑：张晓波 ） 【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容 的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱： news_center@staff.hexun.com 今日截至9点53分，机器人ETF（562500）上涨1.19%，盘初跳空高开，延续上攻态势。多支成分股 飘红，科沃斯、中大力德收获10%涨停，石头科技上涨6.59%，新时达、瑞松科技等跟涨。流动性方 面，成交总额达3.67亿，交投活跃注入上涨动能。 规模方面，机器人ETF近1周规模增长4.61亿元，实现显著增长，新增规模超同类基金3亿+，虹吸 效应显著。份额方面，机器人ETF最新份额达175.99亿份，再创历史新高，一枝独秀位居可比基金首 位 ...

金十数据7月14日讯，海关总署副署长王令浚表示，我国外贸企业抓住全球能源转型新趋势，持续增加 优质绿色产品供给，加速开辟新领域、新赛道。上半年，锂电池、风力发电机组出口增速都超过两成。 最近大家可能都在关注"机超"，也就是机器人足球赛，从跳舞到马拉松再到踢足球，机器人越来越多才 多艺，充分体现了我国机器人产业的创新活力。去年我国工业机器人出口市场份额跃居全球第二，今年 上半年出口继续增长61.5%。烹调、清洁、送餐、娱乐等机器人越来越智能，为全球消费者生活带来更 多便利。 （中国网） 海关总署：今年上半年我国工业机器人出口增长61.5% ...

2023年以来，首程控股陆续投资了宇树科技、云深处、星海图、加速进化等机器人领域的头部企业，并 通过北京机器人产业发展投资基金多轮次战略加注，构建出清晰的"链主型投资组合"。 在四足机器人赛道，宇树科技产品出货覆盖全球市场，2025年预计营收同比增长超100%，云深处科技 则已在全国26省落地600+项目，并通过高频巡检场景形成强壁垒。在人形机器人与具身智能赛道，星 海图成为"整机+智能"双轮驱动的代表选手，EDP开发平台与EFM基础模型均已被斯坦福李飞飞团队等 顶尖开发者接入。据悉，首程在机器人领域的投资组合其账面回报已超3倍。 2025年7月10日，首程控股（0697.HK）在港交所公告：通过集中竞价交易回购1905万股，金额约 3434.64万港元，成交价区间为1.79至1.80港元。短短30日内，公司已累计回购金额近3500万港元。 从二级市场角度看，本轮回购行为不仅直接传递出公司对自身估值的信心，也释放出管理层稳定股价、 增强股东回报的明确信号。而从长期基本面来看，首程控股正通过"REITs托底+机器人拉升"的"双引 擎"战略，在港股市场构建出一套极具辨识度的产业资本范式。 一、REITs板块：资产 ...

报告行业投资评级 - UMT评级为买入，目标价347.00新台币；WNC评级为买入，目标价116.50新台币 [21] 报告的核心观点 - 华测导航管理层对公司增长及卫星导航测绘应用拓展持积极态度，与对低轨卫星生态系统发展的积极看法相呼应，预计全球低轨卫星总可寻址市场（TAM）将从2024年的150亿美元增至2035年的1080亿美元，未来五年计划发射7万颗新卫星，预计UMT和WNC将受益 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 华测导航成立于2003年，是中国领先的中轨卫星导航、定位和测绘服务提供商，销售网络覆盖130多个国家，专注于农业、建筑和基础设施、机器人、自动驾驶等企业客户，已开发并量产高精度全球导航卫星系统（GNSS）基带芯片“璇玑”等，提供全面的中轨卫星导航解决方案 [3] 关键要点 产品线拓展 - 华测导航提供性价比更高的地理空间信息测量产品以推动用户采用，同时拓展新产品线，推出自研AA10机载测量系统，集成激光雷达和全帧工业相机，用于地形、矿山和森林测量，采用新一代实时波形处理（RWP）技术，最大测量范围800米，测量精度达5毫米；还拓展至自动驾驶解决方案，为百度阿波罗Go第六代无人出租车提供P-Box，为车辆提供准确地理空间信息数据，管理层认为拓展应用场景将带来增量收入 [4][7] 市场拓展 - 华测导航未来计划进一步将卫星导航解决方案拓展至海外市场，已在东南亚、欧盟、中东、南美等地区建立强大经销商网络，通过提供更具成本效益的产品和客户所需新功能，不断渗透新地区新客户；2024年非中国市场收入同比增长30%，达9.37亿元人民币，占总收入29%，管理层预计海外市场收入贡献将持续增长 [8] 竞争优势 - 华测导航在卫星导航市场的优势包括自研算法开发（如同步定位与地图构建（SLAM）算法）、具有差异化特征的竞争性定价、中轨应用积累的专业知识以及广泛的终端需求覆盖；其GNSS分析平台监测卫星数据，利用后处理软件得出位移运动，具有高精度和数据兼容性 [9]

人形机器人：触觉传感器行业深度报告汇报 20250613 摘要 未来触觉传感器市场空间如何展望？ 人形机器人对触觉传感器的需求激增，预计当产量达到 100 万台时，市 场空间将接近 400 亿人民币，达到 1,000 万台甚至 1 亿台时，市场规模 有望达到千亿甚至万亿级别，为相关企业带来巨大的成长空间。 触觉传感器技术路线多样，包括视触觉、电阻、电容和磁电霍尔效应等， 其中视触觉技术潜力最高但成本昂贵，电阻和电容方案已广泛应用于产 业中，磁电效应方案则能感知切向力，各种技术路线将融合发展以满足 不同应用场景的需求。 特斯拉 Optimus 第二代在指尖落地触觉传感器后，本体和灵巧手厂家 纷纷跟进，每个机器人配备约 10 个模组，但为提高任务成功率，未来 触觉传感器将扩展至手掌、指节等部位，以满足工业生产线上对高成功 率的要求。 随着机器人进入家庭场景，与人接触成为常态，对全躯干布置触觉传感 器的需求大幅增加，需求量将从现阶段的 1 倍扩展至 10 倍甚至 20 倍， 这将成为触觉传感器赛道成长性的核心驱动力。 电阻方案成熟且价格便宜，但性能较粗糙；电容方案则更精细，价格稍 高。目前市场上的定制化电阻模组价格 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：国产人形机器人行业 - **公司**：智元、宇树、优必选、长江机械、Figer AI、小鹏、小米、广汽集团、华为 纪要提到的核心观点和论据 行业进展 - **投资与订单**：智元和宇树中标中移杭州信息技术有限公司 2025 - 2027 年代工服务采购项目，总金额 1.24 亿元，智元获 7800 万元，宇树获 4605 万元；天宫行者标配版售价约 30 万元，2025 年产量和订单预计超 1000 台[1][2] - **产业链推进**：2025 年长江机械发布 14 篇人形机器人系列深度报告；国内外通用人形机器人商业公司约 150 家，国内超 80 家，半数以上为高校背景创业[1][3][4] - **模型开发应用**：国内企业在 VRA 和 VLA 模型开发及应用取得进展，构建数据通用化层次，搭建素材平台，利用大规模数据复用，资源链和优必选链进展受关注[3][8] - **产业链发展**：国内人形机器人产业链发展迅速，本体进展积极，贴近生产生活场景，数据应用成优势，2025 年政策引导资本开支显性，国产链条表现优于海外企业[9] 公司进展 - **优必选**：2025 年等待 Walker S Two 发布，展示可更换背部电池等功能；向第三方客户小批量出货工业订单；与国创中心合作的天宫行者获科研教育界青睐，交付订单预计超预期[1][5] - **宇树**：运动控制领先，展示四足狗爬山涉水及 H One 舞蹈能力；基旺仿人形机器人减重优化成本，展示跑步、越障和上肢抓取能力[1][6] - **智元**：2025 年初提出五款商业化产品，探索软件平台；积极采集数据迭代技术，计划每周采集 50 万条数据，与其他厂商合作构建 H BOT 数据集[1][7] 应用前景 - **巡检领域**：电力巡检中可替代人工进行高空巡检，提高安全性；通过训练框架能执行简单设备运动状态监测及开关操作任务；降价后性价比高，电力巡检场景复制潜力大，适用于化工园区、矿山巷道等[10][11] - **搬运领域**：具备识别物体位置和执行操作任务能力，可替代人工完成工厂内产品运输、搬运、上下料等任务，与无人物流车协同实现无人化工厂环节[10][12][13] - **纺织领域**：纺织业为劳动密集型行业，机器人可替代部分人工操作；随着技术进步，人形机器人 VR 模型对柔性材料理解深入，未来可替代更多场景[10][16] 其他重要但可能被忽略的内容 - 小鹏、小米、广汽集团等车企和科技集团积极布局国内市场，展示如小鹏 Aero 行走能力等创新成果[8] - 海外企业 Figer AI 在物流产线分拣包裹动作方面有优秀表现[9] - 当前市场本体发展百花齐放，本体加场景应用加速产业化[17]

海外市场表现 - 美股三大指数齐跌，标普500指数收跌0.33%，道指跌幅0.63%，纳指收跌0.22% [1] - 科技七巨头表现韧性，英伟达涨0.50%，最新市值4.02万亿美元，谷歌、亚马逊、特斯拉涨超1% [1] - 白银股走高，First Majestic涨超7%，泛美白银涨超3% [1] - 纳斯达克中国金龙指数收跌0.43%，信也科技涨2.81%，逸仙电商涨2.78%，亿航智能涨2.37% [1] - 10年期美债收益率涨近6个基点 [1] - 美元指数全周反弹累计涨1%，比特币一度涨近5% [2] - 黄金三连涨，盘中涨逾1.3%，白银一度涨近3.6%，创下近14年高点 [3] - 原油涨2.7%，市场猜测特朗普计划制裁俄罗斯原油 [3] 国内政策动态 - 中国证券业协会发布《中国证券业协会关于加强自律管理推动证券业高质量发展的实施意见》，提出28条措施 [7] - 上交所发布深化科创板改革配套业务规则，包括《科创板上市公司自律监管指引第5号》等3项业务指引 [7] - 国家发展改革委、国家能源局发布通知，2025年增设钢铁、水泥、多晶硅等行业绿色电力消费比例 [7] - 财政部引导保险资金长期稳健投资，进一步加强国有商业保险公司长周期考核 [8] - 工业和信息化部发布信息化和工业化融合2025年工作要点，持续开展制造业新型技术改造城市试点 [8] 行业与公司动态 - 智元、宇树中标中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [9] - 新增商保创新药目录，2025年医保目录调整正式启动 [10] - 月之暗面发布Kimi K2模型并开源，初创公司Perplexity表示将用K2进行训练 [11] - 周大福x黑神话系列零售值已超1.5亿元 [12] - 智谱同时准备香港、A股IPO工作，A股上市概率较高 [16] - 阿里已在澳大利亚、巴西、中东、英国开展外卖等即时零售业务 [16] - 全球首套20万吨/年混合废塑料资源化综合利用项目试产成功 [16] - 中国稀土集团稀土智能制造院士工作站揭牌 [16] 机器人行业 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.2405亿元 [17] - 智元机器人中标"珠海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目"，金额1273.62万元 [17] - 宇树科技年内中标项目主要为教育科研、工厂巡检等 [17] 人工智能大模型 - Kimi K2是一款具备更强代码能力的MoE架构基础模型，总参数1T，激活参数32B [18] - Kimi K2在多个基准测试中取得开源模型SOTA成绩 [18] - Perplexity CEO表示将用K2进行后训练 [18] 券商行业 - 中证协在"证券业高质量发展28条"中提到，将推动更多券商取得银行理财、保险产品销售牌照 [19] - 财富管理转型已成为券商突破发展瓶颈的必由之路 [19] RISC-V行业 - 第五届RISC-V中国峰会将于2025年7月16至19日在上海举办，预计吸引近2000名专业观众 [19] - RISC-V架构产品出货量的年复合增长率预计将达到40%以上 [20] 上市公司公告 - 元力股份筹划收购福建同晟新材料科技股份公司控制权 [22] - 德固特筹划购买浩鲸科技100%股份，主营业务拓展至电信软件开发及服务 [22] - 福达合金筹划购买光达电子不低于51%股权，光达电子产品主要为TOPCon电池银浆 [22] - 国信证券预计上半年净利润47.8亿元至55.3亿元，同比增长52%至76% [23] - 国联民生预计上半年净利润11.29亿元，同比增长1183% [24] - 锐捷网络预计上半年净利润4亿元-5.1亿元，同比增长160.11%-231.64% [24] - 高德红外预计上半年净利润1.5亿元-1.9亿元，同比上升734.73%-957.33% [24] - 中国中车预计上半年净利润67.22亿元-75.62亿元，同比增长60%-80% [25] - 澜起科技预计上半年净利润11亿元~12亿元，同比增长85.50%~102.36% [26] - 晶方科技预计上半年净利润1.5亿元至1.75亿元，同比增长36.28%至58.99% [26] - 亚钾国际预计上半年净利润7.3亿元-9.3亿元，同比增长170%-244% [26] - 紫金矿业预计上半年净利润232亿元，同比增加约54% [27] 新股申购 - 山大电力：创业板，申购价格14.66元/股，公司从事电网智能监测和新能源相关产品研发 [21] - 技源集团：沪市主板，申购价格10.88元/股，公司为全球HMB原料的领军企业 [21] 历史新高公司 - 奔朗新材（稀土磁材）涨幅29.95% [31] - 国源科技（金融科技）涨幅17.51% [31] - 中科磁业（稀土磁材）涨幅14.77% [31] - 指南针（金融科技）涨幅13.06% [31] - 走彩服务（机器人）涨幅5.86% [31] 解禁信息 - 天岳先进解禁市值74.87亿元，解禁比例30.09% [32] - 星辉环材解禁市值27.53亿元，解禁比例63.78% [32] - 安宁股份解禁市值22.87亿元，解禁比例15.04% [32] - 华盛锂电解禁市值18.26亿元，解禁比例35.46% [32] - 兆新股份解禁市值11.57亿元，解禁比例24.47% [32]

中国移动人形机器人采购项目 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目 总预算1 2405亿元（含税）[1] - 采购包1为全尺寸人形双足机器人 预算7800万元（含税） 中选人为智元机器人[1] - 采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手 预算4605万元（含税） 中标人为宇树科技[1] 中标公司动态 - 智元机器人自2024年12月起共有8项中标成交公告 近期中标珠海具身智能应用创新中心项目 金额1273 62万元[1] - 宇树科技已披露168项中标成交公告 金额从几万元至数百万元不等 年内中标项目主要集中在教育科研和工厂巡检领域[1] 行业分析 - 本次采购招标是国内人形机器人行业商业化进程中的重要里程碑事件[1] - 当前人形机器人产业处于由0到1的关键拐点阶段 短期需关注事件催化的行业景气度波动 长期需关注产业链上具备确定性的优质公司[1] 相关产业链公司 - 宇树科技产业链关联公司包括美湖股份、长盛轴承、豪江智能[2] - 智元机器人产业链关联公司包括富临精工、汉威科技、中大力德、德马科技[2]

人形机器人订单 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司1.2405亿元人形机器人代工服务采购项目，其中智元机器人中标7800万元全尺寸人形双足机器人订单，宇树科技中标4605万元小尺寸人形双足机器人、算力背包和五指灵巧手订单 [1] - 采购方为中国移动通信有限公司100%持股子公司，显示中国移动在AI和机器人融合领域的战略布局 [1] - 该项目将推动5G、物联网与智能硬件的协同应用，加速国内机器人产业链升级 [1] 月之暗面Kimi K2模型 - 月之暗面发布并开源Kimi K2模型，该模型采用MoE架构，总参数1T，激活参数32B，具备更强代码能力和通用Agent任务处理能力 [2] - 开源1T级MoE模型降低了企业接入高阶Agent技术的门槛，可能加速行业技术民主化进程 [2] - 该举措直接挑战闭源AI巨头，可能加速行业洗牌 [2] SpaceX投资xAI - SpaceX向马斯克创立的AI初创公司xAI投资20亿美元，占xAI近期50亿美元股权融资的近一半 [3] - 这是SpaceX最大的外部投资之一，显示航天与AI技术融合的趋势 [3] - 投资将加速"星链+AI"闭环生态构建，同时可能推高AI头部企业估值门槛 [3]