行业投资评级 - 强于大市(维持) [1] 核心观点 - 各地区加速布局机器人产业集群 关注区域性机会 [1] - 机器人指数本周跑输大盘 中证机器人指数下跌6.4% [6][13] - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 包含3类共12个项目 [6][15] - 星动纪元自研端到端大模型ERA-42 具备强大泛化能力和规模化能力 [6][17] - 北京发布万台机器人应用计划 两年内释放超万台、近50亿元应用机会 [6][19] - 北京市设立总规模1000亿元政府投资基金 重点支持人工智能和机器人产业 [6][20] - 埃夫特打造智能机器人通用技术底座 集成开发工具链和操作系统 [7][21] - 管网机器人研发商哈工智灵完成天使+轮融资 [8][22] - 具身智能机器人研发商源络科技完成A轮融资 金额达数亿元 [8][22] 行情回顾 - 中证机器人指数下跌6.4% 跑输上证指数4.7个百分点 跑输沪深300指数4.2个百分点 跑输创业板指1.6个百分点 [6][13] - 行业总市值37,585.63亿元 流通市值36,601.60亿元 [4] - 行业市盈率TTM为34.3倍 高于沪深300的12.5倍 [4] - 股票家数440家 [4] - 细分板块表现分化 中大力德上涨7.2% 国茂股份上涨6.1% 兆威机电上涨6.6% 五洲新春上涨8.2% 新时达上涨5.4% 埃夫特-U上涨3.3% [13][14] - 部分个股跌幅较大 鸣志电器下跌15.0% 江苏雷利下跌18.4% 绿的谐波下跌12.7% 双环传动下跌11.0% 丰立智能下跌9.4% 禾川科技下跌13.3% 恒而达下跌13.6% 华辰装备下跌10.7% 浙海德曼下跌12.4% 优必选下跌11.8% 三花智控下跌11.7% 拓普集团下跌13.7% 中坚科技下跌18.7% [13][14] 产业动态 - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 包含开源社区、开放场景、技术攻关3类共12个项目 赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [6][15] - 星动纪元自研仿人五指灵巧手XHAND1 具备12个主动自由度 采用触觉阵列传感器 最小感知力0.05N 最大握力80N 可举起25kg以上哑铃 [6][16] - 星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42基于HiRT架构 具备强大泛化能力 可完成100多种精细化操作任务 [6][17] - 北京经开区发布"万台机器人创新应用计划" 两年内释放超万台、近50亿元应用机会 覆盖高端制造、教育教学等9大场景 [6][19] - 北京市印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》 推动工业、商业场景规模化落地 [6][19] - 北京市设立总规模1000亿元政府投资基金 存续期15年 重点支持人工智能和机器人产业 [6][20] - 埃夫特设立启智智能机器人公司 打造智能机器人通用技术底座 集成墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台等核心组件 [7][21] 融资动态 - 哈工智灵完成天使+轮融资 由合肥创投独家投资 资金用于无人井下作业机器人技术研发与场景拓展 [8][22] - 源络科技完成A轮融资 由阿里巴巴、硬核坚果资本、峰瑞资本、元禾原点和戈壁创投联合投资 融资金额数亿元 用于核心技术创新和产品规模化落地 [8][22] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节包括丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、机器人本体等 [9] - 丝杠及设备标的：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备 [9] - 减速器标的：绿的谐波、双环传动、中大力德 [9] - 传感器标的：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感 [9] - 电机标的：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技 [9] - 执行器总成标的：拓普集团、三花智控、中坚科技 [9] - 机器人本体标的：博实股份、优必选 [9]

市场表现 - 国信人形机器人指数在2025年2月24日至28日当周下跌11.38%，表现弱于沪深300指数9.16个百分点，弱于上证综合指数9.66个百分点，但年初至今仍累计上涨32.6% [1][43] - 核心公司股价普遍下跌，其中旭升集团下跌15.86%，拓普集团下跌13.66%，凌云股份下跌12.24%，双环传动下跌11.03%，三花智控下跌11.73% [1][7] - 少数公司股价逆势上涨，北特科技上涨0.56%，银轮股份上涨1.49%，蓝黛科技上涨8.58% [1][7] 行业动态：公司新闻 - Figure宣布其产品线将在2025年进入大批量生产，首个物流分拣场景客户用例训练耗时12个月，第二个仅用30天，并将家居应用时间表提前2年，计划于2025年开始Alpha测试 [8] - 众擎机器人发布PM01人形机器人前空翻视频，成为全球首例完成该动作的人形机器人，展示了优异的运动控制能力 [9] - 1X发布Neo Gamma家用机器人，在AI架构、硬件设计与交互模式实现突破，配备100Hz高频强化学习算法和毫米波触觉传感矩阵，可感知0.1N的细微力度变化 [10] - 智元机器人推出大型仿真框架AgiBot Digital World并开源相关数据集，涵盖5大类场景、180+品类物品、9种常见材质和12种核心技能 [11] - 百度智能云与智元机器人签署战略合作协议，将在具身智能生态解决方案建设、关键技术研发及生态协同方面展开深度合作 [12] - 小鹏汽车董事长何小鹏表示，公司有信心成为中国最早量产L3级别机器人的公司之一，并将把世界模型、强化学习等技术架构复用到人形机器人上 [15] - 开普勒人形机器人通过优化设计和工艺，将关节模组规格从14个减少至8个，使模组成本降低约50%，并成功将单个螺母的磨削时间从20小时缩短至2小时 [16] - 埃夫特公布人形机器人Yobot W1等具身智能新成果，该机器人拥有32个自由度，已在汽车总装物流环节承担搬运工作 [18] - 汇川技术启动人形机器人相关招聘，岗位包括灵巧手机械设计工程师、系统软件开发工程师和算法专家等 [19] 行业动态：政府新闻 - 北京印发《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，目标到2027年突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先产品，培育不少于50家核心企业，形成量产产品不少于50款，实现量产总规模突破万台，培育千亿级产业集群 [25] - 北京亦庄发布“万台机器人创新应用计划”，将在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，覆盖高端制造、教育教学等9个典型场景 [26][27] - 北京市设立总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域 [28][29] - 深圳将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式予以精准支持，并设立100亿元人工智能和机器人产业基金，同时将安排45亿元政策资金，向企业发放最高60%、最高1000万元的“训力券”补贴 [30][31] - 深圳宣布全力竞逐人工智能等产业新赛道，深入实施“人工智能+”行动，加快算法理论、智算芯片、具身智能等核心突破 [32][33] - 由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310）正式发布，为全球养老机器人产业提供产品设计、制造、测试和认证基准 [23] 融资动态 - 传言众擎机器人完成新一轮数亿元人民币融资，主要资金来自中东地区，公司注册资本由约134.5万元增至约172.3万元，增幅达28% [37] - 源升智能完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，融资将用于加速机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的研发 [38][39] 公司公告 - 北特科技2024年营业总收入20.24亿元，同比上升7.57%，归母净利润7143.58万元，同比上升40.43% [41] - 长华集团在2024年12月份已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺、购入新的高端关键设备并招聘核心研发人员以迭代产品 [41]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]

市场表现 - 国信人形机器人指数2025年2月3日-2月7日上涨14.28%，跑赢沪深300指数12.3pct，跑赢上证综合指数12.64pct，年初至今累计上涨51.77% [2] - 核心成分股普涨：三花智控（+15.54%）、祥鑫科技（+17.4%）、斯菱股份（+13.12%）表现突出，拓普集团（+11.48%）、旭升集团（+11.84%）等11只个股涨幅超7% [2][9] - 细分领域表现：总成类企业三花智控一月内涨幅达60.11%，丝杠企业双林股份年初至今上涨40.20%，减速器企业斯菱股份三月内涨幅60.78% [9] 行业技术突破 - 华依科技推出国产ARU8010姿态传感器，静态精度与动态响应速度（<1ms）对标国际万元级产品，已供货头部人形机器人厂商 [10] - Figure宣布终止与OpenAI合作，计划30天内展示自主研发的端到端机器人AI突破性进展 [12][15] - 波士顿动力与RAI Institute合作，为Atlas引入强化学习技术，合作方由前CEO创立 [16] 企业动态 - 特斯拉弗里蒙特工厂紧急招聘12个Optimus项目岗位，加速量产进程，计划2025年内部部署数千台，2026年产能达1万台/月 [17][18] - 宇树科技Unitree H1亮相春晚，展示16台集群舞蹈技术，涉及激光SLAM定位、AI动作生成等12项核心技术 [19] - 富临精工联合智元新创等成立合资公司，各方持股20%，注册资本1000万元布局人形机器人应用 [28] 政策与融资 - 广东省发布2025行动计划，重点布局人形机器人，计划培育3-5家独角兽企业，建设省具身智能机器人创新中心 [23] - 湖北省展示10款"楚才"系列人形机器人，由院士团队研发，包括"劳动者""荆楚"等型号 [23] - 零次方机器人获数千万元天使轮融资，预计2025年量产500台Z1机器人，负载/自重比超70% [26] 产业链进展 - 斯菱股份谐波减速器核心设备2024年底到位，2025年H1将投建第二条产线，适用于人形机器人场景 [28] - 祥鑫科技一月内股价上涨68.05%，肇民科技年初至今涨幅达57.58%，反映减速器/结构件领域热度 [9]

业绩总结 - 2024年5月22日至10月14日公司及子公司累计收到政府补助513.73万元[3][4] - 与收益相关补助123.73万元，占2023年净利润2.43%[3][4] - 与资产有关补助390.00万元，占2023年净资产0.24%[3][4] 财务处理 - 与收益相关补助计入其他收益[7] - 与资产相关补助计入递延收益分期计损益[7] 影响 - 政府补助会对公司2024年度利润产生一定影响[7]

会议情况 - 北特科技第五届监事会第十四次会议于2024年10月15日11时30分举行[2] - 应出席监事3人，实际出席3人[2] 审议议案 - 审议通过《关于江苏昆山经济技术开发区投资项目进展暨设立全资子公司的议案》[3] - 审议通过《关于竞拍国有建设用地使用权的议案》[3]

市场扩张 - 2024年10月14日与江苏昆山经开区管委会签18.5亿投资协议[4] - 规划用地约140亩，分两期供地[4][6] - 自拿地起6个月内开工，协议有效期至2030年12月底[6][8] 新产品和新技术研发 - 项目可将机器人技术和产品商业化、规模化生产[10] 其他新策略 - 项目尚处初期，审批和土地取得存在不确定性[3]

2023年11月14日 关于对《关于上海北特科技股份有限公司 股票交易异常波动情况的问询函》的回复 上海北特科技股份有限公司董事会： 特此回复。 控股股东及实际控制人：靳 坤 《关于上海北特科技股份有限公司股票交易异常波动情况的问 询函》已收悉，经自查，现就相关事项回复如下： 本人作为上海北特科技股份有限公司的控股股东及实际控制人， 截止目前，不存在影响公司股票交易价格异常波动的重大事项，亦不 存在涉及上市公司的应披露而未披露的重大信息，包括但不限于重大 资产重组、股份发行、重大交易类事项、业务重组、股份回购、股权 激励、破产重整、重大业务合作、引进战略投资者等重大事项。 ...

证券代码：603009 证券简称：北特科技 公告编号：2023-041 上海北特科技股份有限公司 股票交易异常波动公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： ●上海北特科技股份有限公司（以下简称"公司"或者"北特科技"）股票 价格于 11 月 10 日、11 月 13 日、11 月 14 日连续三个交易日内收盘价格涨幅偏 离值累计超过 20%,根据《上海证券交易所交易规则》的有关规定，属于股票交 易异常波动情形。 ●经公司自查并向控股股东及实际控制人核实，截止本公告披露日，不存在 应披露而未披露的重大信息。 ●公司特别提醒广大投资者注意二级市场交易风险，理性决策，审慎投资。 一、 股票交易异常波动的具体情况 公司股票价格于 11 月 10 日、11 月 13 日、11 月 14 日连续三个交易日内收 盘价格涨幅偏离值累计超过 20%,根据《上海证券交易所交易规则》的有关规定， 属于股票交易异常波动情形。 二、 公司关注并核实的相关情况 针对公司股票交易异常波动的情况，公司对有关事项进行了自查核实，并书 ...

证券代码：603009 证券简称：北特科技 公告编号：2023-039 上海北特科技股份有限公司 关于业绩说明会相关情况补充说明的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 上海北特科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2023 年 10 月 16 日召 开 2023 年半年度业绩说明会（以下简称"业绩说明会"）。在业绩说明会上和 上证 E 互动平台，发现近期投资者对公司向华为问界车型是否供货较为关注，公 司就有关情况在业绩说明会和上证 E 互动平台作出了相应回复，为便于广大投资 者更全面深入地了解相关情况，现就相关回复补充说明如下： 经自查，公司不是华为的直接供应商，仅为二级供应商，与华为无任何接触， 与华为没有直接业务往来。公司通过一级供应商间接向华为问界系列车型配套供 应转向器齿条、齿轮，减振器活塞杆等产品，公司 2023 年 1-6 月实现收入 204,552.35 元，占公司主营业务收入的比例为 0.02%，占比极小，对公司业绩没 有重大影响。 公司实际销售额与主机厂汽车实际产销量直接相关，受汽车市场整体 ...