人形机器人技术发展

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人形机器人:跌跌撞撞奔向未来
21世纪经济报道· 2025-08-19 11:08
核心观点 - 2025年世界人形机器人运动会展示了人形机器人技术的进步与挑战,包括运动能力、稳定性和自主性等方面的突破 [1][4][7] - 运动会设置了多维度的比赛项目(竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛),为行业提供了全方位展示平台 [8] - 人形机器人行业仍处于发展初期,企业普遍认为需要通过比赛暴露短板并推动技术迭代 [1][10][12] - 比赛规则在探索中不断完善,首次尝试通过系数调整平衡遥控与自主机器人的公平性 [14][15] 赛事亮点 - 赛事规模:16个国家280支队伍参与26个赛项487场比拼,产生26枚金牌 [4] - 宇树科技表现突出:包揽1500米(6分34秒世界纪录)、4x100米、100米障碍赛和400米4枚金牌 [4] - 天工机器人成为首个人形机器人"百米飞人",成绩21.50秒 [4] - 星动纪元机器人以95.641cm高度创造跳高世界纪录 [7] - 通研院BIGAI-Unitree战队获单机舞蹈比赛冠军 [8] - 光谷东智与北京舞蹈学院合作的人机共舞节目《秦俑魂》获群体舞蹈赛冠军(92.54分) [11] 技术发展现状 - 人形机器人由大脑(感知决策)、小脑(运动控制)和本体(硬件)三部分构成 [10] - 当前技术瓶颈:摔倒频发反映算法和硬件稳定性不足,需重点改进摔倒后的本体完整性保护 [10] - 自主性发展:部分项目仍依赖遥控操作,行业共识是最终需摆脱遥控器实现完全自主 [11][12] - 技术应用方向:工业应用和生活服务是主要定位,需多方向探索不同场景需求 [8] 行业发展趋势 - 赛事效应:第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月在北京举办,企业参与热情高涨 [1][15] - 企业信心:魔法原子计划2026年扩大参赛规模,光谷东智观察到技术进步加速 [1][15] - 公众关注度:2024年底以来人形机器人加速进入大众视野,社会期待值提升 [15] - 行业生态:比赛促进技术交流,帮助识别各企业技术长短板 [8][10]
人形机器人:跌跌撞撞奔向未来
21世纪经济报道· 2025-08-18 19:47
赛事概况 - 2025年世界人形机器人运动会于8月17日闭幕 为期3天的赛事吸引了16个国家280支队伍参与26个赛项487场比拼 产生26枚金牌 [4][7] - 宇树科技旗下灵翌科技和高羿科技包揽4枚金牌 包括1500米长跑(创6分34秒世界纪录)、4x100米、100米障碍赛和400米 [4][7] - 天工机器人以21.50秒成绩成为首个人形机器人"百米飞人" [4] - 星动纪元机器人以95.641cm高度创造跳高世界纪录 [7] 技术突破与行业动态 - 运动会展示了人形机器人在运动控制、算法和硬件方面的极限挑战 暴露短板的同时推动技术迭代 [8][9] - 通研院BIGAI-Unitree战队通过非遥控方式获得单机舞蹈冠军 体现自主技术进展 [10] - 魔法原子采用遥控方式获跳高季军 反映当前技术阶段仍需混合操控方案 [9][10] - 比赛设置竞技赛、表演赛等多维项目 成为行业技术筛选和展示平台 [7] 参赛企业表现 - 宇树科技成为最大赢家 其机器人展现超强运动能力 但也出现障碍赛摔掉头部等故障 [2][4] - 光谷东智联合北京舞蹈学院以92.54分斩获群体舞蹈赛冠军 体现人机协同技术 [9] - 通研院强调复杂场景需结合遥控与自主技术 预示未来技术发展方向 [10] 赛事规则与行业影响 - 首创全自主机器人成绩乘以0.8系数的规则 鼓励算法研发 [12] - 企业普遍认为赛事加速技术进化 宇树科技计划2026年扩大参赛规模 [13] - 行业认为机器人正处于"学步期" 故障是成长必经过程 [2][9]
电新行业2025年中期策略
2025-07-16 14:13
纪要涉及的行业和公司 - **行业**:电信、风电、电网、光伏、人形机器人、电池、核聚变、APC、储能、光谱 - **公司**:红宫科技、原理股份、天台科技、宁德时代、新王塔、上台中科、平高、许迹、科网、旺一样 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业趋势与投资方向** - 看好风电、电网和储能行业,认为风电是关键之年,部分公司估值低,后期有估值修复机会;光伏行业仍处于调整阶段,营业承压需较长时间[1] - 人形机器人硬件接近量产,软件部分是薄弱环节,未来运动控制和本体部分将进入算法和控制阶段,短期在封闭式工厂应用,长期可进入商业领域[4][9] - 固态电池是未来电池发展的重要方向,今年节奏偏快,硫化物和卤化物方式较好,未来可能以规矩数据应用为主,长期可能向敏捷数据发展[13][15] - 核聚变研究在加速从实验室向大规模应用发展,主要沿着两个方向进行,产业包括原材料、核心固件和应用场景三部分[17][18] - APC产业中,电源端和配电端有变化,电源端关注SEC方向,未来电压可能提高,配电端直流供应环境会增加,产品用量将显著提升[20][22] - 风电行业今年国内陆风装机量显著上升,招标量同比增长三倍,未来海风增长较快,海外市场是重要增量,四季度行业加工率开始上升[23][25] - 电网行业调整时间较长,六七月份可能有更多催化因素,以平高和许迹为例,目前估值较低,有反转机会[29][30] - 储能类关注电网型储能和少数公司的工商储,工业储能在PCS环节变化最大[31] - 光谱行业仍需时间调整,上半年需求较好,下半年和明年产业排产下降,产业复苏需时间,主力企业已做资产减值,产业链周转紧张[32] 2. **行业指标与市场表现** - 电信板块今年跑出行业,但板块内部下跌较多,约7.7点,机构配置超配[2] - 上半年市场交易方向从海外链转向国内链,人形机器人投资机会多沿领导手方向延伸[5][8] - 风电行业过去两三年加工率偏低,今年四季度开始上升,零部件环节率先提升[25] - 电网行业去年924后调整较多,原因包括业绩兑现不如预期、项目审批招标少等,六七月份可能有催化因素[29] - 光谱行业上半年需求好,下半年和明年产业排产下降,产业链周转紧张,企业利益效率降低[32] 3. **公司推荐与估值分析** - 推荐红宫科技、原理股份、天台科技等固态电池相关公司,关注宁德时代、新王塔等电池行业重点公司,以及上台中科等材料公司[16][28] - 以平高和许迹为例,电网公司目前估值较低,平高增速高,二季度增长快,许迹反转溢度大[30] - 储能类推荐科网和旺一样等公司[31] 其他重要但可能被忽略的内容 - 固态电池在电池领域变化最大,有半固态和全固态之分,全固态选硫化物路线,半固态有两个方向[14] - APC产业中,电源端机柜外的UPS受影响约35%,SEC目前400%居多,未来可能向800%发展,下一代功率密度将显著提高[20][21] - 电网行业调整时间约三个季度,六七月份可能因台湾相关物质催化增多,是值得布局的时间点[29][30] - 储能类中,工业储能变化最大的是PCS环节,是过去PCS的两到三倍左右[31]