具身学习

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具身学习专属!硬件结构迭代12版,这款双足机器人平台稳定性提升了300%......
具身智能之心· 2025-07-21 16:24
TRON1重磅来袭! 如果有一台机器很炫酷,支持验证人形运动控制、强化学习、VLN任务、VLA任务,你会不会心 动? 心动的它来啦!TRON1:专为教育科研设计的一体研究平台。采购和咨询欢迎底部联系~ 双足、双点足和双轮足"三合一"模块化设计,可快速切换、自由组合;一机支持多形态算法研发, 最大化满足不同科研的需求。 一套产品可以同步验证点足运动控制、双足人形运动控制、轮式运动控制。"三合一"模块化足端, 买一得三。 分为基础版本、EDU版本(二开),支持外设加装各类操作、感知、语音交互组件,以及对应的 GPU等算力资源。 0)能完成哪些功能? 功能一览 TRON 1定义为仿人形步态的开发平台,支持人形运控的研究,非常适合强化学习的论证; 除此之外,EDU版本可以外设深度相机或其它RGB相机,支持目标导航功能、支持感知功能,用户 可以自行开发; TRON1平台还支持外设加装机械臂等操作硬件,支持VLA功能验证,导航+抓取; 1)开发语言 支持C++和python两种开发模式,不会C++也没关系,python可以直接开发啦。 import sys import limxsdk.robot.Robot as Ro ...
感觉捕手
36氪· 2025-07-08 17:04
人工智能与感知智能 - 当前AI系统擅长语言处理但缺乏对物理世界的理解 语言大模型通过词序列共现概率捕捉语义 但无法理解三维空间[21][22] - 世界模型是AI突破方向 通过多视角感知重建三维场景 预测遮挡与运动轨迹 实现物理推理和交互[23][24][27] - 语言大模型与世界模型互补 前者解析意图 后者执行物理操作 二者结合实现"说得明白+做得到"的完整智能[32][34] 智能的本质与进化 - 生物智能通过演化形成高效解决方案 如狗本能选择最优路径 棒球手使用凝视启发法接球 体现"具身认知"原理[41][44][45] - 预测性大脑理论认为智能是大脑-身体-环境统一体 通过最小化预测误差实现优化 不依赖显式计算[47][48][49] - 感知智能具有整体性、预测性、具身性和进化性特征 是超越符号操作的高级认知形式[52][53] 教育理念与认知发展 - 具身学习强调通过身体活动与环境互动培养理解力 挑战传统抽象知识灌输模式[78][79][80] - Taste是高维认知能力 表现为对事物本质的直觉判断 如杨振宁对物理学的鉴赏力 乔布斯的跨领域洞察[54][56][62] - 人类智能的独特性可能被AI超越 但具身体验形成的Taste仍是当前核心优势[71][74][81] 技术前沿与行业趋势 - 神经辐射场(NeRF)等3D视觉技术使AI具备场景重建能力 推动世界模型发展[27] - 多模态Transformer整合文本与3D潜变量 实现语义与空间控制的统一[32] - 莫拉维克悖论揭示感知运动智能的复杂性 是世界模型需攻克的核心难关[75][76]