文章核心观点 - 人形机器人产业当前面临自主决策能力不足、成本高、续航短等挑战 难以满足工厂连续生产需求 产业化需优先突破“大脑”智能技术[1] - 成都人形机器人创新中心通过自主研发 在“大脑”架构、核心零部件及整机产品方面取得突破 并加速成果转化 已实现盈利 目标在2026年争取更高营收[2][3][4] - 公司依托中西部重大工程场景优势和政策人才支持 通过“技术研发+产业协同”模式 致力于将四川人形机器人产业从“并跑”转向“领跑”[4][5] 行业现状与挑战 - 人形机器人行业存在同质化竞争 部分企业重“形”轻“智” 导致资源浪费[1] - 当前人形机器人“大脑”自主决策能力普遍不足 许多仍依赖遥控操作 且受成本高、续航短、负载有限约束 短期难以满足工厂连续生产需求[1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态 “大脑”技术是其产业化的核心[1] 公司技术突破 - 公司攻克多个关键技术难题 自主研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型、双臂协作系统及基于世界模型的任务执行系统（R-WMES） 这些技术已被国家标准采纳为大脑架构基准[2] - 通过扩散架构、分层式架构、世界模型等 提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力 解决了“不够聪明”的痛点 同时大幅降低算力和硬件成本[2] - 在核心零部件方面 发布了AI神经网络电子皮肤[3] - 在整机产品方面 推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号” 实现了“成都造”人形机器人零的突破 并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品[3] - “大脑”技术预计还需3年到5年进一步熟化 以适配家庭、养老等更复杂场景[4] 商业模式与成果转化 - 公司商业模式为“技术研发+产业协同” 通过与企业合作加速成果转化[4] - 以大脑技术为底座 提供定制化解决方案 主要聚焦重大工程建设领域 尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景[4] - 例如 自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航 通过声纹识别预测设备状态 替代人工高危作业[4] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作 例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心” 与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体”[4] - 公司已实现盈利 2026年将争取更高的营收目标[4] 区域产业优势与发展 - 中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区） 为机器人提供了天然试验场[4] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才 助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队[4] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段[5] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功[5] - 已汇聚百余家产业链上下游企业 覆盖关节、减速器等环节 初步形成聚集效应[5] - 2025年 成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动 并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案[5] - 一系列条件加持 有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”[5]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] 公司核心技术突破 - 公司通过自主研发扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 在大脑技术方面，公司研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES），这些技术已被采纳为人形机器人国家标准的大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [3] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [3] 技术发展路径与商业模式 - 公司认为大脑技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [4] - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [4] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [4] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [4] 产业合作与市场进展 - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [4] - 公司已实现盈利，并计划在2026年争取更高的营收目标 [4] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [5] - 公司的工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [5] - 公司所在地已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [5] 区域优势与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [4] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [5] - 一系列内外部条件加持，有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [5]

文章核心观点 - 人形机器人产业当前面临自主决策能力不足、成本高、续航短等挑战，产业化需优先突破“大脑”智能技术，而非形态模仿 [1] - 成都人形机器人创新中心通过自主研发，在“大脑”架构、核心零部件及整机产品上取得突破，并依托“技术研发+产业协同”模式加速成果转化，已实现盈利并瞄准更高营收目标 [2][3] - 公司认为中西部地区（如四川）凭借重大工程场景、人才政策及产业链聚集优势，有望成为人形机器人产业新高地，推动区域产业从“并跑”转向“领跑” [3][4] 行业现状与挑战 - 人形机器人行业存在同质化竞争，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 当前人形机器人“大脑”自主决策能力普遍不足，许多仍依赖遥控操作，且受成本高、续航短、负载有限约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术是其产业化的核心 [1] 公司技术突破 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，解决了“不够聪明”的痛点，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 在“大脑”技术方面，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES），这些技术已被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”（实现“成都造”零的突破）、文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司商业模式为“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定2026年争取更高营收目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [3] 区域产业优势与发展前景 - 中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区），为机器人提供了天然试验场和真正解决问题的场景 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [3] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [3] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [3] - 成都完全有能力通过技术先发优势和场景优势，成为人形机器人产业的新高地，助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [3] 未来技术规划 - “大脑”技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并因地制宜结合本地优势发展新质生产力 [4]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术被认为是产业化的核心 [1] 公司技术突破与产品 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 公司攻克了大脑技术难题，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统(R-WMES)，这些技术被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定了2026年争取更高营收的目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [4] 区域产业生态与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引顶尖人才，公司已成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [4] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [4] - 一系列条件有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [4] 技术发展路径与展望 - 人形机器人的行为路径遵循感知-理解-推理-执行的闭环 [1] - 大脑技术预计还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并结合本地优势发展新质生产力 [4]