文章核心观点 - 人形机器人产业当前面临自主决策能力不足、成本高、续航短等挑战 难以满足工厂连续生产需求 产业化需优先突破“大脑”智能技术[1] - 成都人形机器人创新中心通过自主研发 在“大脑”架构、核心零部件及整机产品方面取得突破 并加速成果转化 已实现盈利 目标在2026年争取更高营收[2][3][4] - 公司依托中西部重大工程场景优势和政策人才支持 通过“技术研发+产业协同”模式 致力于将四川人形机器人产业从“并跑”转向“领跑”[4][5] 行业现状与挑战 - 人形机器人行业存在同质化竞争 部分企业重“形”轻“智” 导致资源浪费[1] - 当前人形机器人“大脑”自主决策能力普遍不足 许多仍依赖遥控操作 且受成本高、续航短、负载有限约束 短期难以满足工厂连续生产需求[1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态 “大脑”技术是其产业化的核心[1] 公司技术突破 - 公司攻克多个关键技术难题 自主研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型、双臂协作系统及基于世界模型的任务执行系统（R-WMES） 这些技术已被国家标准采纳为大脑架构基准[2] - 通过扩散架构、分层式架构、世界模型等 提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力 解决了“不够聪明”的痛点 同时大幅降低算力和硬件成本[2] - 在核心零部件方面 发布了AI神经网络电子皮肤[3] - 在整机产品方面 推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号” 实现了“成都造”人形机器人零的突破 并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品[3] - “大脑”技术预计还需3年到5年进一步熟化 以适配家庭、养老等更复杂场景[4] 商业模式与成果转化 - 公司商业模式为“技术研发+产业协同” 通过与企业合作加速成果转化[4] - 以大脑技术为底座 提供定制化解决方案 主要聚焦重大工程建设领域 尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景[4] - 例如 自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航 通过声纹识别预测设备状态 替代人工高危作业[4] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作 例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心” 与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体”[4] - 公司已实现盈利 2026年将争取更高的营收目标[4] 区域产业优势与发展 - 中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区） 为机器人提供了天然试验场[4] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才 助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队[4] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段[5] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功[5] - 已汇聚百余家产业链上下游企业 覆盖关节、减速器等环节 初步形成聚集效应[5] - 2025年 成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动 并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案[5] - 一系列条件加持 有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”[5]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] 公司核心技术突破 - 公司通过自主研发扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 在大脑技术方面，公司研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES），这些技术已被采纳为人形机器人国家标准的大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [3] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [3] 技术发展路径与商业模式 - 公司认为大脑技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [4] - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [4] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [4] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [4] 产业合作与市场进展 - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [4] - 公司已实现盈利，并计划在2026年争取更高的营收目标 [4] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [5] - 公司的工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [5] - 公司所在地已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [5] 区域优势与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [4] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [5] - 一系列内外部条件加持，有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [5]

文章核心观点 - 人形机器人产业当前面临自主决策能力不足、成本高、续航短等挑战，产业化需优先突破“大脑”智能技术，而非形态模仿 [1] - 成都人形机器人创新中心通过自主研发，在“大脑”架构、核心零部件及整机产品上取得突破，并依托“技术研发+产业协同”模式加速成果转化，已实现盈利并瞄准更高营收目标 [2][3] - 公司认为中西部地区（如四川）凭借重大工程场景、人才政策及产业链聚集优势，有望成为人形机器人产业新高地，推动区域产业从“并跑”转向“领跑” [3][4] 行业现状与挑战 - 人形机器人行业存在同质化竞争，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 当前人形机器人“大脑”自主决策能力普遍不足，许多仍依赖遥控操作，且受成本高、续航短、负载有限约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术是其产业化的核心 [1] 公司技术突破 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，解决了“不够聪明”的痛点，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 在“大脑”技术方面，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES），这些技术已被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”（实现“成都造”零的突破）、文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司商业模式为“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定2026年争取更高营收目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [3] 区域产业优势与发展前景 - 中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区），为机器人提供了天然试验场和真正解决问题的场景 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [3] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [3] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [3] - 成都完全有能力通过技术先发优势和场景优势，成为人形机器人产业的新高地，助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [3] 未来技术规划 - “大脑”技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并因地制宜结合本地优势发展新质生产力 [4]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术被认为是产业化的核心 [1] 公司技术突破与产品 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 公司攻克了大脑技术难题，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统(R-WMES)，这些技术被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定了2026年争取更高营收的目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [4] 区域产业生态与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引顶尖人才，公司已成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [4] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [4] - 一系列条件有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [4] 技术发展路径与展望 - 人形机器人的行为路径遵循感知-理解-推理-执行的闭环 [1] - 大脑技术预计还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并结合本地优势发展新质生产力 [4]

融资与市场估值 - Figure AI获得超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，创下人形机器人领域单轮融资规模新纪录 [1] - 本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达、英特尔资本、LG等科技巨头跟投 [1] - 2025年上半年，国内人形机器人领域已披露的融资规模接近42亿元 [1] 市场规模与增长预期 - 预计到2029年，中国人形机器人市场规模将从2024年的27.6亿元增长至750亿元，5年内增长超过27倍 [5] - 人形机器人产业链条长且复杂，涵盖上游核心零部件、中游本体制造和下游广泛应用场景 [3][4] - 下游应用场景包括工业、医疗、服务、家庭、教育、娱乐、安保、物流等几乎一切实体经济领域 [4] 政策支持 - 2025年政府工作报告首次写入“具身智能”，将其列为未来产业培育的重点方向 [8] - 中央出台《人形机器人创新发展指导意见》，设定2025年初步建立创新体系、实现批量生产等目标 [8] - 北京、上海、深圳、浙江、江苏、安徽、山东等地均出台了相应的地方行动计划或实施方案以推动产业发展 [8] 技术进步与商业化落地 - Figure的Helix视觉-语言-动作模型采用“系统1+系统2”双架构，实现视觉感知、语言理解与动作控制的深度融合 [9] - 国内“贡嘎一号”和宇树科技Unitree G1在轻量化设计和结构创新上成果突出 [9] - Figure与宝马签署商业协议，将机器人引入汽车生产 [9] - 优必选Walker S1进入比亚迪、东风柳汽等车企工厂实训，完成全球首例多机器人协同作业，效率提升30% [9] - 小鹏汽车Iron机器人参与车型组装实训，计划2026年实现L3级量产 [10] 成本下降趋势 - 国内车企依托成熟汽车供应链实现硬件复用降本，广汽GoMate核心部件自研率达100%，成本较海外竞品低20% [10] - 小鹏汽车目标将人形机器人成本降至12万元以下 [10] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元低价策略打开消费级市场 [10] 产业链价值分布与投资逻辑 - 人形机器人价值高度集中于上游核心零部件，以特斯拉Optimus为例，三大执行器占主要零部件价值量的73% [14] - 国产核心零部件展现出显著成本优势，主要部件与国外相比有60%-70%的成本优势 [18] - 国证机器人产业指数（980022.CNI）近一年涨幅接近100%，相对同期上证指数有64.95%的超额收益 [23] - 指数前十大成分股包括双环传动、绿的谐波、拓普集团、鸣志电器、汇川技术等上游核心零部件公司 [21][22][23] - 跟踪该指数的机器人ETF易方达（159530）近20个交易日累计资金净流入超54.68亿元 [26]

机器人行业发展现状 - 具身智能赛道热度高 机器人作为物理世界执行者受关注 外滩大会设置机器人小镇展示灵活实用机器人[2] - 蚂蚁集团CEO韩歆毅表示Agent将替代App[2] - 英伟达创始人黄仁勋认为下一波浪潮是物理AI[2] 机器人技术进展 - 开普勒k2大黄蜂机器人身高175厘米 体重75公斤 双臂可搬运30公斤重物 已应用于物料搬运 样品处理 巡逻巡检等场景测试[3] - 成都人形机器人创新中心展示超轻量级人形机器人贡嘎一号 具备自主拿取饮料并送达能力[3] - 灵波科技R1机器人具备多模态感知能力 能自动识别食材厨具 实现从取菜到清洁全流程自动化[4] - 行业硬件水平处于同一起跑线 宇树科技侧重运动能力 智元机器人侧重上半身操作能力[4] - 电机同质化明显 南京因克斯电机在20多支人形机器人队伍中占比超一半[4] 产业化挑战 - 青心意创今年销售近50台机器人 主要面向高校研发和讲解导览[5] - 工业应用成熟度不足 分解操作成功率90%-95% 错误率工厂无法接受[5] - 宇树科技创始人王兴兴表示AI应用领域仍处荒漠阶段 未达爆发性增长前夜[5] - 产业化需要依靠数据 算法 模型构成的大脑功能实现[5] 数据瓶颈 - 机器人大脑发展受限于二维数据缺失 真实世界多样性和物理交互复杂性导致数据采集难度高成本大[6] - 星海图联合创始人许华哲认为操作数据积累最困难 需验证数据对AI有效性[6] - 数据采集采用AI工程师提出意见再解决的滚雪球过程[6] 资本投入与业绩表现 - 优必选获得2.5亿元人形机器人订单[7] - 智元机器人和宇树科技中标中国移动1.24亿元人形双足机器人代工项目[7] - 2025年前5个月机器人领域融资额232亿元 超2024年全年209亿元[7] - 星海图获蚂蚁集团领投近3亿元A轮融资 去年11月获超2亿元Pre-A轮融资[7] - 智元机器人计划21亿元借壳上市 宇树科技官宣IPO计划[7] - 优必选2023年未盈利 2024上半年营收6.21亿元 亏损4.39亿元[7] - 优必选预计全年交付超500台工业人形机器人 产能超1000台 总市值近530亿港元[8] 行业前景 - 许华哲认为具身智能是漫长赛道 上市仅实现资本市场闭环[8] - 类比汽车行业淘汰赛将持续5年 无人获得船票[8] - 人形机器人竞争可能比自动驾驶更漫长 需用几十年眼光看待[8]

行业展会概览 - 2025年外滩大会设立机器人小镇 四大展团包括张江机器人谷、漕河泾新兴技术开发区、合肥科大硅谷和成都人形机器人创新中心[1] - 40家知名具身智能企业参展 涵盖青龙、智元、开普勒、傅利叶等本体公司及帕西尼、无限工坊、爱观视觉等上下游企业[1] - 展出超过100款机器人 展示深入千行百业和千家万户的应用前景[1] 技术应用突破 - 影智科技XBOT Lite咖啡机器人实现110秒完成两杯咖啡 单日最高产能超500杯[2] - 推行科技Carri FLEX配备六自由度单臂机械臂 可完成抓取、放置、按压等精细化动作[2] - 开普勒K2大黄蜂具备充电1小时连续工作8小时续航能力 双臂协同搬运负载达30公斤 适用于智能制造、特种作业和科研数采场景[2] 核心零部件创新 - 菲零科技展出刚柔并济灵巧手 具备被动柔顺功能并集成力觉和触觉感知传感器[2] - 爱观视觉科技创建仿生双眼立体视觉理论体系 开发高度智能化仿生双眼视觉方案[2] - 上海集聚诸多上游企业 从不同赛道推进机器人零部件技术进步[2] 环境适应能力提升 - 行业重点突破非结构化环境中的理解推理能力 要求机器人具备自主处理感觉信息和控制运动的能力[3] - 成都人形机器人创新中心取得30余项核心技术成果 包括国内首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型和多模态任务执行系统[3] - 智元机器人远征A2-W搭载多模态感知与动态避障功能 可实时识别障碍物并自主规划路径[3] 人机交互升级 - 傅利叶GR-3配备全感交互系统 包含视觉感知系统（结构光与RGB广角镜头组合）、听觉系统（4麦克风阵列）和触觉感知阵列（31个传感器）[4][5] - 仿生人脸半身胸像机器人可实现对话和唱歌功能 适用于情感陪护、教育科研和导览讲解领域[5] - 阿拉丁智能机器人推出情感陪伴与情绪抚慰机器人 支持300余种表情配置和AI心理大模型生成式聊天[5] 情感交互创新 - 芙崽机器人提供撸毛反应、仿生震动及自然体温等拟真互动 支持毛毛语与人类语言双模对话切换[5] - 行业关注"孤独经济"背景下的人性情感需求 陪伴型机器人赛道显现发展潜力[5] - 机器人通过表情、语言等形式提供情绪价值 逐步实现有温度的情感表达[5]

机器人产业发展现状 - 机器人从技术演示走向产业应用 在模拟工业与救援场景中展示巡检 救援 爆破等能力[1] - 40家知名具身智能企业集中亮相 展示人机共生科技发展图景[2] - 超轻量级人形机器人"贡嘎一号"可执行多元化任务指令 具备空间智能理解和行动能力[2] 机器人技术应用突破 - 机器狗在工业巡检环节精准完成开关门 识别按钮 拉闸报警等六大电箱操作[2] - 救援场景中通过多模态传感器扫描生命信号 清除石块并成功救出仿真婴儿[2] - 机器人能突破人体极限进入高温 有毒环境承担极端危险任务[2] 具身智能产业挑战 - 发展面临高质量数据及模型算法挑战 数据采集质量和利用率需提升[3] - 多模态数据融合不理想 模型与机器人控制模态对齐存在难点[3] - 行业仍处于大规模爆发性增长前夜 创新创业门槛已大幅降低[3] AI技术行业融合 - AI加速融入农业生产全链条 伏羲气象大模型可实现15天逐小时和60天气象预测[4] - 极飞智能农场通过无人机 无人车 智能水肥管理系统覆盖耕种管收各环节[4] - 蚂蚁集团AI健康管家AQ全端服务用户突破1.4亿户 实现医疗健康高频需求服务[4] AI投资与产业变革 - 92%的高管计划未来三年增加AI投资[5] - AI赋能所有关键科技趋势包括智能体执行 半导体创新 生物工程研发和机器人自适应能力[5] - 催化作用覆盖能源 制造 科研等多个领域[5] 智能终端发展前景 - 智能网联汽车 智能家居 智能穿戴快速普及构建全场景智能交互环境[6] - 人工智能加快与元宇宙 低空飞行 增材制造 脑机接口等前沿技术融合[6] - 持续推动新产品新业态涌现并释放新消费潜力[6]

机器人及具身智能产业发展 - 2025外滩大会举办机器人职业技能表演赛 多款机器人在模拟工业与救援场景中展示应用能力 包括精准完成电箱操作六大动作及救援任务[1][2] - 40家知名具身智能企业集中亮相 国内唯一超轻量级人形机器人"贡嘎一号"展示空间智能理解与行动能力 能执行拿饮料等多元化指令[2] - 行业面临高质量数据采集与模型算法挑战 多模态数据融合及控制模态对齐仍是技术难点[3] - 具身智能处于大规模爆发性增长前夜 创新创业门槛大幅降低 AI工具助力新创意实现[3] AI技术融合应用 - AI加速融入生产生活全链条 赋能农业领域精准气象预测 伏羲模型可实现15天逐小时及60天气象预报[4] - 极飞智能农场通过无人机、无人车及智能水肥管理系统覆盖耕种管收全环节 降低人力依赖并减少投入成本[4] - 蚂蚁集团AI健康管家AQ用户突破1.4亿户 AI医疗通过人机结合提升名医效率并辅助基层医生[4] - 92%的高管计划未来三年增加AI投资 AI正赋能智能体执行、半导体创新、生物工程研发及机器人自适应等多领域[5] 智能化发展趋势 - 智能网联汽车、智能家居及智能穿戴设备快速普及 构建全场景智能交互环境[5] - 人工智能加速与元宇宙、低空飞行、增材制造及脑机接口等前沿技术融合 推动新产品新业态涌现[5]

机器人及具身智能产业发展 - 40家知名具身智能企业携产品集中亮相外滩大会 展现人机共生科技发展图景[1] - 超轻量级人形机器人"贡嘎一号"可执行多元化任务指令 展示空间智能理解和行动能力[1] - 机器狗在模拟工业巡检和救援场景中完成高难度任务 包括电箱操作六大动作和生命救援[2] - 具身智能发展面临高质量数据及模型算法挑战 数据采集质量和利用率需提升 多模态数据融合不理想[2] - 具身智能及AI产业仍处大规模爆发性增长前夜 创新创业门槛大幅降低[2] AI技术应用拓展 - AI加速融入生产生活全链条 赋能千行百业智能化发展[2] - 复旦大学伏羲气象大模型可精准预报15天逐小时天气和60天气象预测 为农业生产提供科学指导[3] - 极飞智能农场无人机、无人车等产品覆盖耕种管收全环节 降低人力依赖和投入成本[3] - 蚂蚁集团AI健康管家AQ全端服务用户突破1.4亿户 通过人机结合提升医疗资源效率[3] - 麦肯锡调查显示92%的高管计划未来三年增加AI投资 AI正赋能所有关键科技趋势[3] 智能终端与前沿技术融合 - 智能网联汽车、智能家居、智能穿戴等快速普及 构建全场景覆盖的智能交互环境[4] - 人工智能加快与元宇宙、低空飞行、增材制造、脑机接口等前沿技术融合 推动新产品新业态涌现[4]