文章核心观点 - 人形机器人产业当前面临自主决策能力不足、成本高、续航短等挑战 难以满足工厂连续生产需求 产业化需优先突破“大脑”智能技术[1] - 成都人形机器人创新中心通过自主研发 在“大脑”架构、核心零部件及整机产品方面取得突破 并加速成果转化 已实现盈利 目标在2026年争取更高营收[2][3][4] - 公司依托中西部重大工程场景优势和政策人才支持 通过“技术研发+产业协同”模式 致力于将四川人形机器人产业从“并跑”转向“领跑”[4][5] 行业现状与挑战 - 人形机器人行业存在同质化竞争 部分企业重“形”轻“智” 导致资源浪费[1] - 当前人形机器人“大脑”自主决策能力普遍不足 许多仍依赖遥控操作 且受成本高、续航短、负载有限约束 短期难以满足工厂连续生产需求[1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态 “大脑”技术是其产业化的核心[1] 公司技术突破 - 公司攻克多个关键技术难题 自主研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型、双臂协作系统及基于世界模型的任务执行系统（R-WMES） 这些技术已被国家标准采纳为大脑架构基准[2] - 通过扩散架构、分层式架构、世界模型等 提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力 解决了“不够聪明”的痛点 同时大幅降低算力和硬件成本[2] - 在核心零部件方面 发布了AI神经网络电子皮肤[3] - 在整机产品方面 推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号” 实现了“成都造”人形机器人零的突破 并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品[3] - “大脑”技术预计还需3年到5年进一步熟化 以适配家庭、养老等更复杂场景[4] 商业模式与成果转化 - 公司商业模式为“技术研发+产业协同” 通过与企业合作加速成果转化[4] - 以大脑技术为底座 提供定制化解决方案 主要聚焦重大工程建设领域 尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景[4] - 例如 自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航 通过声纹识别预测设备状态 替代人工高危作业[4] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作 例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心” 与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体”[4] - 公司已实现盈利 2026年将争取更高的营收目标[4] 区域产业优势与发展 - 中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区） 为机器人提供了天然试验场[4] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才 助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队[4] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段[5] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功[5] - 已汇聚百余家产业链上下游企业 覆盖关节、减速器等环节 初步形成聚集效应[5] - 2025年 成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动 并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案[5] - 一系列条件加持 有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”[5]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] 公司核心技术突破 - 公司通过自主研发扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 在大脑技术方面，公司研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES），这些技术已被采纳为人形机器人国家标准的大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [3] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [3] 技术发展路径与商业模式 - 公司认为大脑技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [4] - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [4] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [4] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [4] 产业合作与市场进展 - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [4] - 公司已实现盈利，并计划在2026年争取更高的营收目标 [4] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [5] - 公司的工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [5] - 公司所在地已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [5] 区域优势与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [4] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [5] - 一系列内外部条件加持，有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [5]

文章核心观点 - 人形机器人产业当前面临自主决策能力不足、成本高、续航短等挑战，产业化需优先突破“大脑”智能技术，而非形态模仿 [1] - 成都人形机器人创新中心通过自主研发，在“大脑”架构、核心零部件及整机产品上取得突破，并依托“技术研发+产业协同”模式加速成果转化，已实现盈利并瞄准更高营收目标 [2][3] - 公司认为中西部地区（如四川）凭借重大工程场景、人才政策及产业链聚集优势，有望成为人形机器人产业新高地，推动区域产业从“并跑”转向“领跑” [3][4] 行业现状与挑战 - 人形机器人行业存在同质化竞争，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 当前人形机器人“大脑”自主决策能力普遍不足，许多仍依赖遥控操作，且受成本高、续航短、负载有限约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术是其产业化的核心 [1] 公司技术突破 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，解决了“不够聪明”的痛点，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 在“大脑”技术方面，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES），这些技术已被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”（实现“成都造”零的突破）、文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司商业模式为“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定2026年争取更高营收目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [3] 区域产业优势与发展前景 - 中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区），为机器人提供了天然试验场和真正解决问题的场景 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [3] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [3] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [3] - 成都完全有能力通过技术先发优势和场景优势，成为人形机器人产业的新高地，助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [3] 未来技术规划 - “大脑”技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并因地制宜结合本地优势发展新质生产力 [4]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术被认为是产业化的核心 [1] 公司技术突破与产品 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 公司攻克了大脑技术难题，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统(R-WMES)，这些技术被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定了2026年争取更高营收的目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [4] 区域产业生态与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引顶尖人才，公司已成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [4] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [4] - 一系列条件有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [4] 技术发展路径与展望 - 人形机器人的行为路径遵循感知-理解-推理-执行的闭环 [1] - 大脑技术预计还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并结合本地优势发展新质生产力 [4]

行业政策与标准化进程 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，成都人形机器人创新中心有限公司创始人张睿睿被聘为委员，是四川及西部地区唯一受聘委员[1] - 国家发展改革委曾警示人形机器人产业需防止同质化产品扎堆上市，直指行业“重形轻智”的浮华隐忧[1] - 公司团队选择差异化路径，不执着于模仿人的“形”，而是致力于赋予机器自主决策的“大脑”[1] 人形机器人分类与应用现状 - 人形机器人大致可分为人的形状的机器人和带大脑的人形机器人产品两类[2] - 人的形状机器人赛道产品应用困难，主要因为成本较高、续航时间短、负载能力有限[2] - 人的形状机器人目前主要应用于文旅表演和高校科研，高校市场容量有限，竞争激烈[2] - 工厂应用目前以演示示范试点为主，尚未大批量进厂，距离大规模落地还有一定距离[2] - 带大脑的人形机器人技术正应用于工程领域，重点解决无网络、无信号的高海拔无人区危险环境中的问题[2] - 以胶带机巡检机器人为例，可在长达几十公里的高危场景实现自主导航和巡检，并通过声纹识别模型进行状态预测，准确率非常高[3] - 该应用真正解决了实际问题，替代人工在高危环境中作业，符合国家倡导的发展方向[4] 行业发展的核心挑战与机遇 - 人形机器人发展的核心瓶颈在于“大脑”技术，即强大的理解和决策能力[6] - 人形机器人需要具备理解、思考、推理和执行能力，这是其与按预设程序工作的工业机器人的本质区别[6] - 自主决策能力意味着机器人能够像人类一样自主生成任务和解决方案，是国家重视其发展的原因[6] - 美国团队（如Figure、OpenAI）在人形机器人大脑技术研发方面投入较大[6] - 国内很多人形机器人公司目前仍基于遥控操作，展示性强但缺乏自主决策能力[6] - 公司创新中心坚持大脑技术研发，其分层式架构、多模态、扩散架构等均为全国首创并被纳入国标[6] - 大脑技术还需要3至5年时间进一步熟化，以满足未来进入家庭、养老等复杂场景的高智能要求[6] 区域发展特色与竞争优势 - 成都发展人形机器人结合中西部地区实际情况，该地区拥有大量工程场景和无人区，需要机器人替代人工完成危险作业[6] - 公司研发的断层扫描机器人检测设备可在隧道爆炸后进入扫描断层，检测危险情况，确保安全[7] - 公司专注于解决实际工程问题，与部分侧重于表演功能的机器人公司形成错位竞争[7] - 成都市政府给予大力支持，组织部出台招引政策吸引高精尖人才[8] - 公司在中西部地区已成为最大的人形机器人研发团队，约有150多人，并注重内部人才二次培养及与本地高校合作[8] - 公司是成都市机器人产业协会会长单位，协会在经信局指导下汇聚了百余家企业，涵盖一体化关节、减速器、线缆等整个产业链环节[8] - 产业链聚集的关键在于打造链主爆款企业，成都目前已具备良好的产业基础[8]