报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 积极看待中科创达“操作系统 + 端侧智能”战略下三大智能板块业务发展，创新研发推动智能汽车、机器人及智能终端全面发展，加速端侧智能多场景应用，形成完善产品矩阵，巩固技术优势，提升全球市场核心竞争力 [4] 根据相关目录分别进行总结 滴水 OS 1.0 Evo 发布事件 - 2025 年 4 月 24 日，中科创达在上海车展 2025 面向全球媒体发布面向中央计算的 AI 原生整车操作系统——滴水 OS 1.0 Evo，标志其在汽车智能化赛道再次突破，推动整车操作系统迈入全面 AI 化新时代 [1] AI 大模型重构智能汽车 - 滴水 OS 1.0 Evo 深度融合 AI 大模型技术，赋予汽车自主交互决策能力，采用舱驾融合 + ZCU 虚拟化平台，支持多域融合与算力高效调度，以端边云协同 AI 原生架构为核心重构智能座舱系统，释放芯片算力潜能 [2] - 滴水 OS 1.0 Evo 在用户体验上有三大突破：超真实，打造沉浸式座舱；超智能，提供全场景智能服务；超融合生态，构建全链条融合生态，为全球主机厂提供量产级开发平台，加速车企智能战略落地 [2] 深化布局 AI 与侧端智能领域 - 公司持续深化 AI 与侧端智能领域布局，发布基于“端云混合架构”的滴水 OS，推动 AI 大模型与智能汽车行业融合，扩展端侧智能应用，加大研发投入，巩固技术优势 [3] - 公司依托平台生态，与火山引擎合作加速汽车大模型落地，整合资源构建智能汽车生态，参与 OpenHarmony 生态扩展智能设备应用边界，通过合规实验室保障合规性 [3] - 公司完善智能终端功能，推出物联网产品，积极开拓全球市场，在 16 个国家和地区设立研发中心，强化全球竞争力 [3] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|5,385|5,896|6,474|7,134| |增长率（%）|2.7|9.5|9.8|10.2| |归属母公司股东净利润（百万元）|407|553|804|968| |增长率（%）|-12.6|35.6|45.5|20.4| |每股收益（元）|0.89|1.20|1.75|2.10| |PE|60|44|30|25| |PB|2.5|2.4|2.2|2.1|[5]

理想星环OS概述 - 理想星环OS是理想汽车自主研发的整车级操作系统，旨在解决智能汽车系统复杂性、功能多样性及高性能需求 [1] - 采用开源模式，遵循Apache License V2 0协议，目前拥有31仓库、197Star、67Fork、8成员、366关注 [1] - 核心目标是为整车计算、通信与控制提供统一高效的技术平台，突破传统车载系统在灵活性、扩展性及协同效率方面的瓶颈 [1] 技术架构 辅助驾驶系统 - 类比为车辆"大脑"，专注于计算密集型任务，提升计算效率和资源利用率 [3] - 设计重点包括资源集中与共享、极致性能、快速迭代和高安全性 [3] 智能车控系统 - 类比为车辆"小脑"，负责底层控制指令的快速精确执行，如车灯、空调、电机控制 [4] 通信中间件 - 承担车辆"神经系统"角色，实现高效可靠的数据通信，设计重点在通信效率和可靠性 [4] 信息安全系统 - 相当于"免疫系统"，保护用户隐私和控车指令安全，构建系统化安全体系 [4] - 核心安全目标包括系统完整性保护、数据加密与保护、身份认证与权限管控、可信执行环境 [11] 关键技术 矛盾1：算力 vs 成本 - 通过算力池化（虚拟化）、车载通信以太网化和统一应用API解决算力需求与成本矛盾 [7] - 虚拟化技术降低AI算力相关开销80%，设备访问延迟缩减90% [1] 矛盾2：软件 vs 硬件迭代周期 - 通过软硬解耦、软软解耦和定制化工具解决软件快速迭代与硬件研发周期矛盾 [7] - 新芯片平台适配周期从行业通常的3-6个月压缩至4周 [1] 矛盾3：复杂系统 vs 实时性/稳定性 - 通过硬实时内核、端到端确定性调度和确定性通信解决系统复杂性与实时性需求矛盾 [7] - 实测数据显示响应效率提升1倍、稳定性提高5倍 [1] 矛盾4：智能网联化 vs 安全风险 - 通过软硬协同构建原生安全防御体系，应对智能化网联化带来的安全风险 [7] - 采用高性能密码学算法，性能达到主流方案的4-8倍 [1] 性能优化 - 在120km/h高速工况下，AEB刹停距离缩短7米 [1] - 悬架系统响应速率及车身姿态控制精度提升73% [1] 开源计划 - 计划从2025年4月底逐步开放源码 [8] 硬件适配 - 支持芯驰E3650、英飞凌TC397等主流车规级芯片，提供开发板套件和模拟器环境 [10] - 开发板套件支持多核并行处理、CAN-FD接口、千兆以太网等关键功能 [10]

星环OS技术突破 - 核心架构采用"中央计算平台+区域控制"模式，实现智能车控、智驾、通信中间件三大模块深度融合，全链路全局调度 [3] - 采用"微内核+服务化中间件+场景化API"三层设计，系统响应速度较AUTOSAR提高1倍，稳定性提升5倍 [5] - 紧急制动场景下实现20ms级延迟闭环控制，比传统系统快3倍，120km/h时速下刹停距离缩短7米 [5] - 通过硬件抽象层（HAL）实现芯片无关驱动开发，兼容ARM/RISC-V/英飞凌TriCore等架构，适配周期从6个月压缩至4周，成本降低83% [5][6] - 算力动态分配技术使硬件利用率提升30%，典型案例中Orin X芯片90%算力可被智驾或座舱系统复用，年省数十亿元BOM成本 [6] 安全性能革新 - 构建"云端-车端-控制器"三级防护体系，硬件层采用国产SE050安全芯片，系统层嵌入动态代码混淆技术使逆向工程难度提升10倍 [6] - 应用层AI入侵检测系统误报率低于0.01%，抵御DDoS攻击能力达行业平均5倍 [6] - 密码学算法与HSM深度耦合，车端通信签名验签速度提升4倍，支持国密算法SM2/SM3 [9] - "安全空间"技术隔离用户隐私数据，确保核心控制权本地化 [9] 开源战略与行业影响 - 开源直接削减行业研发成本90%以上，全行业年省100-200亿元重复投入 [12] - 破解AUTOSAR闭源困局：单车型授权费可高达千万元，技术迭代缓慢导致德系品牌新车上市延误半年 [12] - 推动国产芯片生态，地平线征程6搭载星环OS后图像处理延迟从15ms降至3ms [12] - 理想转型生态竞争：2024年净利润同比下降31.9%，通过开源复制特斯拉专利开源策略，瞄准应用商店及数据服务衍生业务 [17] 行业格局演变 - 全球智能汽车操作系统形成AUTOSAR、特斯拉FSD、星环OS三足鼎立局面 [19] - AUTOSAR经典平台仅支持低算力MCU，自适应平台单车授权费达万元级，代码复用率不足40% [22] - 特斯拉FSD年研发投入超20亿美元，生态封闭限制硬件多样性 [23] - 星环OS模块化设计使代码复用率提升至70%，"半开放"策略平衡封闭与碎片化 [22][23] 生态建设挑战 - 需解决贡献者经济难题：避免车企仅索取代码不贡献优化 [28] - 安全性平衡：代码公开可能暴露漏洞，需建立类似Linux基金会的安全响应机制 [30] - 商业闭环路径：短期借鉴RedHat技术支持付费，中期搭建应用商店分成，长期绑定数据服务 [31] 行业意义 - 标志中国车企首次实现从动力控制到智驾的全栈贯通能力，此前仅特斯拉/奔驰等顶级系统具备 [25] - 潜在形成"星环联盟"推动国产芯片/传感器产业链升级，争夺汽车软件标准话语权 [26] - 技术主权突破：从供应链自主迈向技术标准定义，改变全球汽车权力格局 [33]