报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和“一带一路”带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，矿山机械出口增长 [12][13] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车出口销量维持增长，电动化、国际化是增量来源 [14] - 轨交设备行业受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税实施加速半导体设备国产替代，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整使市场回归健康竞争 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日东风柳汽与智平方合作，具身大模型首次获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日特斯拉Optimus项目负责人离职，Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - Figure创始人更新机器人视频，其由Helix模型驱动，物流能力提升 [3] - 6月5日福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 [3] - 亚马逊测试人形机器人用于包裹投递，开发基于中国技术的软件 [3] - 中科无线推出并商用机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”表现 [4] - 台积电获人型机器人芯片订单，预计2026或2027年贡献更显著 [6] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额同比增7.7%，内需降5.4%，外需增13.3%，对华订单升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量同比增16.8% [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点 [8] - 2025年5月27日全国小麦收购价环比降0.21%，玉米收购价环比涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量同比分别为+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月拖拉机累计出口数量增6.2%，金额增29.1% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方部分电子产品豁免关税，双方经贸会谈取得进展 [10][11][12] - 美国补库使“抢进口”现象持续，工具类企业走势取决于关税博弈，建议关注相关企业 [12] - 中国矿业对外投资带动矿山机械出海，2025年4月矿山机械出口额同比增20.9%，建议关注相关企业 [13] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增17.6%，国内增16.4%，出口增19.3% [13] - 预计2025年基建投资维持高景气，工程机械需求有望边际修复，建议关注龙头企业 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售同比增5.0%，国内降0.9%，出口增18.0%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单同比大幅增长 [14][15] - 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资同比增5.3%，五一、端午假期客流同比增长 [15] - 建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖”限制半导体设备出口，切断部分设计软件销售渠道，国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 四川支持宜宾建设光伏产业园，签约项目35个，总投资1353亿元 [18] - 中核集团光伏组件集采规模29GW，10家企业中标 [18] - 国家能源局优化电力业务资质许可管理，部分新型经营主体豁免许可 [18] - 2025年4月全国光伏发电利用率为94.0%，1 - 4月为93.9% [19] - 建议关注相关企业 [20] 低空经济及EVTOL - 重庆发布低空经济应用场景和能力清单，挖掘低空技术应用潜力 [21] - 国务院开展第四次全国农业普查，利用低空技术 [21] - 广东推动海洋经济发展，开展低空经济试点 [22] - 内蒙古打造低空经济人才培养高地 [22] - 建议关注相关企业 [23] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%） [27][36] - 2025年4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [27][36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [27][31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [27][31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [27][33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [27][33] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [27][43] - 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [27][43] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，5月中国CPI同比-0.1% [27][59] - 挖掘机开工小时有所回升 [27][57] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [27][63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [27][65]

在涂布多功能复合材料产业深耕将近20年的福莱新材，自成立以来就始终致力于新材料领域的技术创新与突破。2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布 局，并开启前瞻性的研究。历时8年潜心钻研，福莱新材于今年2月发布第一代触觉传感器。 与第一代产品相比，福莱新材的第二代触觉传感器在多个方面实现了显著的功能升级。第一代产品主要是半柔性，以平面触觉感知为主，而第二代产品则实 现了全柔性，能够进行全曲面触觉感知。 6月5日下午，福莱新材（605488）机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会在公司会议室召开，上百人的会场座无虚席，与会嘉宾来自机器人零部件 企业、券商和投资公司等。 福莱新材董事长夏厚君借新品发布的契机再次强调，"柔性触觉传感器项目"将是公司未来重点拓展的方向之一。同时，他还对与会嘉宾们表示，"在柔性传 感方面，我们看到的不是乐观，更多的是兴奋。演讲嘉宾展示的PPT，也说明电子皮肤的应用在遍地开花。" 根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。而现实是——柔性触觉传感器的发展 仍处于起步阶段，且国内厂商的产品性能与国外存在一定差距 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、触觉传感器 - **公司**：特斯拉、小鹏、三花智控、拓普集团、恒立液压、明志电器、浙江荣泰、长盈精密、肇民科技、金力永磁、南山智尚传感器、安培龙、汉威科技、福莱新材、瑞应电子、双林股份、南京工艺、浙江鲁泰、赛力斯、小米、蓝黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工、英伟达、帕西尼、墨轩科技、日本XELA、北京涛山科技、Interlink、Tekscan、PPS、北京他山科技、深圳帕西尼、Ravinder Heights、天巡机器人、上海维泰、深圳岱勒、智原、千度机器人、强脑科技、新能纪元、灵桥智能、明星桥手、奥一科技、大山、苏州能思达、东莞莫溪 [1][2][4][7][8][9][12][13][14][15][17][18][19][20] 纪要提到的核心观点和论据 - **人形机器人产业发展** - **技术升级**：特斯拉聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重设计；产业未来集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化控制系统以及轻量化材料应用，技术升级提升机器人性能推动行业发展 [1][2][5] - **厂商进展**：小鹏人形机器人步态速度显著进步，采用60个关节和62个自由度设计，大量使用丝杠方案，增强市场对国产供应链信心 [1][2] - **供应链布局**：特斯拉供应链公司需具备全球领先产品成熟度等能力，核心标的有三花智控等；国产厂商未来多采用线性关节技术路线，恒立液压等相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注 [1][4][7] - **触觉传感器应用** - **重要性**：是人形机器人硬件落地关键，与数据传感器端紧密相连，是形成闭环控制和实现灵巧手的必要条件 [10] - **应用现状**：目前主要集中在手部尤其是指尖，部分厂商开始扩展至指节、指腹和掌心；主流技术路线有电阻、电容、电磁感应效应以及视触觉，电阻和电容方案量产使用较多，视触觉基本处于实验室应用阶段 [12][13][14][18] - **性能成本差异**：不同技术路线在最小力感知、切向力感知等性能指标和成本上存在显著差异，如电阻方案最小力感知可达3.5克，电容式单个模组成本约5000 - 10000元 [14][15][16] - **发展趋势**：单模组触觉传感点数量提升、高价值高性能技术路线迭代以及向人体全身蔓延，未来产业大概率多条技术路线共同融合发展 [20][23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **丝杠方案讨论**：引发市场对丝杠方案效率与行星减速机及谐波减速机效率比较的讨论，滚珠丝杠难度大，厂商需解决硬件、算法和控制等问题 [2][3][6] - **机器人硬件与软件关系**：人形机器人是硬件与软件高度耦合系统，目前硬件潜能因“大脑”发展滞后无法充分发挥 [10][11] - **柔性数据传感机会**：原来做车规级压力传感器的公司可通过补全材料能力切入柔性数据传感方向 [26]