电动汽车行业现状 - 华尔街对电动汽车行业态度冷淡 因销量和市场份额增速未达预期 [1] Lucid集团运营进展 - 公司连续7个季度实现交付量增长 证明具备设计、开发和推出高质量电动汽车的能力 [2] - 成功吸引沙特公共投资基金(PIF)作为主要投资者 [2] - 管理层指出许多新客户来自特斯拉 因消费者寻求高质量替代选项 [10] - 电动SUV Gravity目前正处于加速生产阶段 [10] 技术商业化挑战 - 公司需向华尔街证明其技术打包和变现能力 类似Rivian与大众的合作模式 [3][11] - 最新OTA更新将推出Hands-Free Drive Assist和Hands-Free Lane Change Assist功能 [4] - 持续投入高级驾驶辅助系统(ADAS) DreamDrive Pro选装包定价950美元(不含税) [5] Rivian合作案例参考 - Rivian与大众集团成立合资企业 交易价值高达58亿美元 [8] - 合作结合Rivian尖端软件架构与大众规模化生产平台 [8] - 案例显示传统车企存在技术短板 需寻求外部合作 [8] - 合作使Rivian技术通过大众全系车型触达更广泛用户群 [9] 商业化潜力 - ADAS系统可通过选装包直接创收 同时具备技术授权变现潜力 [5] - 若达成类似Rivian的技术合作 将显著改善公司前景 [11]

文章核心观点 - 丰田在2025年日本汽车工程师学会年度春季大会上展示的研究论文突出了车联网技术在增强高级驾驶辅助系统方面的潜力，该研究由Foresight及其子公司Eye - Net等合作完成，强调了车联网技术提升ADAS能力、改善车辆安全和开拓新市场机会的潜力，同时指出了定位精度和商业模型等方面的需求 [1][3] 研究相关情况 - 研究论文《使用V2N技术的避险制动控制系统可行性研究》由丰田、软银、Eye - Net和TechnoCo. Ltd.的技术团队共同撰写，在2025年5月的日本汽车工程师学会年度春季大会上展示 [1] - 研究探索车联网技术增强高级驾驶辅助系统的潜力，解决车载传感器在非视线场景中无法检测危险的关键局限，评估了通信延迟、跟踪精度和设备定位精度等关键因素 [2] - 研究强调车联网技术增强ADAS能力、改善车辆安全和开拓新市场机会的潜力，同时指出需提高定位精度和建立可行商业模式以实现广泛商业应用 [3] Eye - Net相关情况 - Eye - Net的车对万物技术使智能手机可作为外部传感器通过公共网络向车辆传达危险信息，扩展检测能力，增强车辆安全系统，尤其针对盲点中的弱势道路使用者，其对推进车联网技术和改善道路安全有贡献 [4] - Eye - Net开发下一代车对万物碰撞预防解决方案和智能汽车系统，利用人工智能技术、高级分析和现有蜂窝网络，为道路使用者提供实时预碰撞警报 [5] Foresight相关情况 - Foresight是开发先进三维感知和基于蜂窝应用的技术公司，通过子公司开发视线内视觉系统和超视线事故预防解决方案 [7] - Foresight的3D感知系统包括自动校准和密集3D点云模块，可应用于汽车、国防、自动驾驶等不同市场 [8]

公司动态 - Lucid Group宣布对其DreamDrive® Pro高级驾驶辅助系统(ADAS)进行重大更新，新增免手握驾驶辅助和免手握变道辅助功能 [1][2] - 上述功能将通过OTA更新方式于7月30日向Lucid Air车主推送，Lucid Gravity车主将在今年晚些时候获得更新 [1][2] - 此次升级标志着公司技术路线图的重要进展，涉及对ADAS和自动驾驶技术的持续投入 [3] 技术升级细节 - 更新后的DreamDrive Pro系统允许用户在兼容的高速公路上实现直观的免手握驾驶和免手握变道(需驾驶员操作转向灯杆) [4] - 系统配备32个传感器组合，包括LiDAR、雷达、可见光摄像头、环视摄像头和超声波传感器 [5] - 公司强调其自主研发的软件架构是实现持续功能升级的关键基础 [5] 产品与产能 - Lucid Air和Lucid Gravity车型以行业领先的性能、精致设计、宽敞空间和卓越能效著称 [6] - 所有车辆均在亚利桑那州垂直整合的先进工厂完成组装 [6] 行业定位 - 公司定位为硅谷技术企业，专注于打造全球最先进的电动汽车 [6] - 通过行业领先技术创新，公司致力于推动电动汽车技术前沿发展 [6]

高通公司业务进展 - 高通Snapdragon Digital Chassis平台在汽车客户中日益受到青睐 硅映科技已完成其通用闪存解决方案与Snapdragon Cockpit SA8295P平台的兼容性验证 这将增强汽车客户对两者协同设计的信心 [1] - Snapdragon Cockpit SA8295P平台具备强大AI性能 支持高级多屏图形显示和ASIL B功能安全等级 专为智能座舱设计 该平台正推动联网汽车增长 车内体验变革及车辆电气化等新兴行业趋势 [2] - 通过收购Veoneer 高通在驾驶辅助技术领域获得更强立足点 将Veoneer旗下Arriver业务的计算机视觉 驾驶策略等技术整合至Snapdragon Ride ADAS产品组合 为车企提供开放竞争平台以应对自动驾驶市场竞争 [3] 竞争对手动态 - 英伟达推出专为ADAS和自动驾驶设计的可扩展AI计算平台NVIDIA Drive 其DRIVE Thor平台将ADAS 座舱和自动驾驶功能集成至单颗SoC 目前与超320家车企 一级供应商及研究机构合作开发自动驾驶AI系统 [4] - 英特尔通过收购Mobileye切入ADAS市场 Mobileye正从低成本纯视觉系统转向高端ADAS软件和SuperVision方案 其EyeQ6和EyeQ Ultra芯片瞄准高算力全自动驾驶场景 [5] 财务与估值 - 高通股价过去一年下跌20.8% 同期行业增长21.8% [6] - 公司股票当前远期市盈率为13.45倍 显著低于行业平均的33.17倍 [7][8] - 2025年每股收益预测过去60天下调0.4%至11.71美元 2026年预测下调5.3%至11.82美元 [9]

核心观点 - 提出统一的多模态多任务学习框架MMTL-UniAD，可同步识别驾驶员行为、情绪、交通环境及车辆行为四项任务，解决现有研究忽视任务间联合学习潜力的问题 [1][5][26] - 通过多轴区域注意力网络（MARNet）和双分支多模态嵌入模块两大核心组件，有效缓解多任务学习中的负迁移现象，实现任务共享特征与特有特征的动态平衡 [5][7][14] - 在AIDE数据集上验证显示，MMTL-UniAD在四项任务中均达到SOTA性能，mAcc指标提升4.10%-12.09%，驾驶员行为识别和车辆行为识别准确率分别提升4.64%和3.62% [18][26] 算法设计 多轴区域注意力网络（MARNet） - 采用水平-垂直双向注意力机制提取全局上下文信息，结合区域注意力筛选任务相关特征，减少无关特征导致的负迁移 [11][12] - 将特征图划分为独立区域并计算区域级注意力，通过相似度矩阵选取最相似邻域区域，增强关键特征提取能力 [12] 双分支多模态嵌入模块 - 任务共享分支整合多模态信息学习通用表示，任务特有分支通过一维卷积和多头注意力动态调整模态权重，保留任务特性 [14][16] - 自适应调节两类特征权重，实验表明移除该模块会导致mAcc下降5.34%，验证其平衡共享与特有特征的有效性 [25] 实验结果 性能对比 - 在2D模型、2D+时序建模、3D模型三类对比方法中全面领先，四项任务最高准确率达DER 76.67%、DBR 73.61%、TCR 93.91%、VBR 85.00% [18][20] - 消融实验显示，联合训练驾驶员状态与交通环境任务可使双方准确率提升3.50%-4.45%，单任务训练会导致性能下降3.98%-6.13% [22][23] 模块贡献 - 单独移除MARNet或双分支模块均导致mAcc下降至70.25%-76.96%，证明二者协同作用对性能提升的关键性 [24][25] - 多模态数据联合使用（面部+身体姿态+场景）相比单一模态可使mAcc提升5.39%-26.61% [25] 行业意义 - 为ADAS领域提供首个整合驾驶员状态与交通环境识别的多任务框架，推动跨模态特征共享技术发展 [5][26] - 开源代码与模型结构有望成为行业基准，加速智能辅助驾驶系统向高效自适应方向演进 [1][26]

文章核心观点 公司将参加2025年6月30日至7月1日在旧金山举行的Auto.AI和Safety.AD USA会议，借此加强与北美市场联系并展示自身在未来安全解决方案开发中的作用 [1] 公司情况 - 公司使命是拯救城市交通中的生命，专注开发先进驾驶辅助系统和自动驾驶车辆的技术解决方案，保护弱势道路使用者 [3] - 公司拥有独特专利传感器技术，其系统BlincVision扫描道路精度高，检测物体速度比市场上其他ADAS解决方案快十倍且更准确 [3] - 公司总部位于瑞典隆德，在哥德堡和斯图加特也有业务，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [4] 会议相关 - Auto.AI和Safety.AD USA会议汇聚人工智能、交通安全、ADAS和自动驾驶领域的专家，是讨论新技术和人工智能如何促进安全出行的关键行业论坛 [1] - 公司首席商务官表示随着最小可行产品即将推出，参加会议可与关键利益相关者交流、明确价值主张、展示对交通安全的贡献并获取市场见解 [2]

文章核心观点 公司完成了B股和TO9 B系列认股权证的单位配股发行，配股超额认购，将筹集约1500万瑞典克朗，为产品和业务发展提供资金 [2] 配股发行结果 - 配股认购期于2025年6月11日结束，10349896个单位以单位权利认购，占约74.6%；4704934个单位无单位权利认购，占约33.9%；总计15054830个单位被认购，占约108.5%，配股超额认购，不使用承销承诺 [3] - 每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，共分配13880714个单位，对应166568568股新发行B股和41642142份TO9 B系列认股权证 [4] - 通过配股，公司发行成本前将获约1500万瑞典克朗；全部行使TO9 B系列认股权证，公司最多额外获约1510万瑞典克朗 [5] 公司CEO评论 - 首席执行官Lars Lindell表示，很高兴众多股东行使认购权，体现对公司及其未来发展的信心，所得资金将推动产品和业务发展，为BlincVision商业化奠定基础 [6] 无单位权利认购单位的分配 - 无单位权利认购单位已按公司2025年5月26日发布的信息备忘录分配，分配通知将通过结算单另行公布，代名人登记股东将按代名人指示获分配通知 [6] 股份与股本 - 配股及第二次定向发行登记后，公司股份将增加166568568股B股，从1471519182股增至1638087750股，股本增加1665685.68瑞典克朗，从14715191.82瑞典克朗增至16380877.50瑞典克朗，稀释效应为10.2% [7] - 若全部行使TO9 B系列认股权证，公司股份将再增加83729677股B股，从1638087750股增至1721817427股，股本再增加837296.770瑞典克朗，从16380877.500瑞典克朗增至17218174.270瑞典克朗，稀释效应为4.9% [8] TO9 B系列认股权证 - 每份TO9 B系列认股权证持有人有权以0.18瑞典克朗认购1股新B股，认购申请时间为2025年12月1日至15日，认股权证拟在纳斯达克第一北方高级成长市场交易 [9] 已支付认购单位（BTU） - BTU交易将在纳斯达克第一北方高级成长市场进行至2025年6月30日，或直至BTU转换为B股和TO9 B系列认股权证，预计2025年第26周在瑞典公司注册办公室完成注册 [10] 承销商补偿 - 配股中有2家外部投资者提供占99.8%的承销承诺，承销补偿为承销金额的12%，以新发行单位形式支付，最多可发行1661774个新单位作为补偿 [11] 顾问 - Mangold Fondkommission AB是公司配股的财务顾问，Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是法律顾问 [12] 公司简介 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆（AV）的创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体速度比现有ADAS技术快达10倍 [14] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [15]

文章核心观点 2025年6月5日是Terranet AB单位权利交易最后一天，未出售或用于认购的单位权利将作废，此次配股发行有明确时间安排、认购规则及相关顾问，若全额认购公司将获约1500万瑞典克朗资金 [2][4][9] 配股发行信息 - 配股发行最大规模为13880714个单位，每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，认股权证免费发行，认购价格为每股1.08瑞典克朗，对应每股B股0.09瑞典克朗，全额认购公司将获约1500万瑞典克朗（扣除发行成本前） [9] - 认购权按股东持股比例优先分配，1股现有股份对应1个单位权利，86个单位权利可认购1个单位 [9] - 2025年4月25日为含认购单位权利的B股交易最后一天，4月28日起B股交易不含该权利 [9] - 认购期为2025年5月27日至6月11日，配股发行由约3.52万瑞典克朗认购承诺（占0.2%）和约1500万瑞典克朗包销承诺（占99.8%）覆盖，覆盖率达100% [9] 时间安排 - 2025年5月27日 - 6月5日为单位权利交易时间 [4] - 2025年5月27日 - 6月11日为认购期 [4] - 2025年5月27日 - 6月30日为已支付认购单位交易时间 [4] - 2025年6月13日为配股发行结果初步公布日期 [4] 顾问信息 - Mangold Fondkommission AB是公司配股发行财务顾问 [6] - Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是公司配股发行法律顾问 [6] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通生命，开发先进驾驶辅助系统和自动驾驶车辆创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体速度比现有其他ADAS技术快10倍 [7] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [8] 联系方式 - 如需更多信息可联系首席财务官Dan Wahrenberg，邮箱为dan.wahrenberg@terranet.se [7]

报告行业投资评级 - 维持对地平线机器人的买入评级 [2] 报告的核心观点 - 黑芝麻管理层对2025年持积极态度，借助中国AD/ADAS趋势，目标实现两位数营收增长 [1] - 中国ADAS/AD趋势将持续增长，地平线机器人芯片组会是早期受益者，预计2025/26财年营收同比增长50%/121% [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 黑芝麻是AD/ADAS SoC供应商，提供多种产品，其ADAS/AD SoCs已被吉利和东风采用，并持续拓展新客户 [3] 2025展望 - 2025年5月，黑芝麻宣布A1000 SoC搭载于东风新款车型东风eπ 007 2025版，该车型具备20+智能驾驶辅助功能等 [4] - 借助中国AD/ADAS趋势及与主要OEM的紧密合作，管理层目标进入更多主要OEM供应链，2025年实现两位数营收增长 [7] 竞争动态 - 管理层对汽车芯片组实力持积极态度，认为车企自研芯片不易，因开发耗时且成本难覆盖 [8] - 公司在软件方面与合作伙伴开发算法，通过第三方软件供应商了解市场，客户选择软件/算法更灵活 [8]

报告行业投资评级 - 对禾赛科技（Hesai Group）维持“买入”评级 [1][3][35] 报告的核心观点 - 禾赛科技2025年第一季度财报显示营收符合预期，净利润超预期，主要得益于较高的毛利率和较低的运营费用；中国汽车市场激光雷达（LiDAR）的采用速度快于预期，上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测；考虑到国内市场高级驾驶辅助系统（ADAS）激光雷达采用速度快于预期，上调2025E - 27E非GAAP净利润预测和12个月目标价；禾赛科技作为领先的激光雷达解决方案提供商，有望受益于中国新能源汽车（NEV）市场导航辅助驾驶（NOA）加速采用和低成本产品推出，进入下一代ATX产品收获阶段，实现营收加速增长和强劲的利润复合年增长率（CAGR），当前估值具有吸引力 [1][2][3][35] 根据相关目录分别进行总结 1Q25财报情况 - 营收5.25亿人民币，与预期基本一致；净利润90亿人民币，高于预期，主要因毛利率达41.7%（同比+3.0pp，环比+2.7pp），运营费用同比-9%且低于预期；2Q25营收指引为6.8 - 7.2亿人民币，同比+53%，环比+33% [1] 激光雷达行业情况 - 中国汽车市场激光雷达采用速度快于预期，因高端车型（如理想、小米）将其作为标准配置，大众市场车型（如零跑）在低价区间配备；上调2025E/26E汽车激光雷达销量至350万/600万单位，意味着激光雷达在新能源汽车中的渗透率将从20%/26%提升至25%/35% [2][8] 各车企激光雷达配置情况 - 理想为2025款L系列改款车型标配激光雷达；小米为7月正式推出的YU7标配激光雷达；HIMA为2025款AITO M9改款车型配备4个激光雷达，即将推出的MAXETRO S800也将配备；吉利为星耀8 PHEV全规格版本配备激光雷达；零跑为B10高配版本配备激光雷达；广汽丰田为BZ3X高配版本配备激光雷达 [9][10][11] 会议要点 - **业务更新**：2Q25营收指引6.8 - 7.2亿人民币，总出货量超30万单位，ATX占比50% - 60%，毛利率约40%，GAAP盈亏平衡；2025全年营收30 - 35亿人民币，总出货量120 - 150万单位，毛利率约40%，GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [32] - **ADAS业务**：已与全球23家原始设备制造商（OEM）在120多款车型上获得ADAS设计订单；国内与奇瑞iCAR、长城汽车欧拉、极氪和吉利签订设计订单；全球与一家日本顶级一级供应商获得新的概念验证（POC）项目；ATX激光雷达已与12家OEM获得设计订单，2Q25预计出货15 - 18万单位 [32] - **机器人业务**：2025年第一季度机器人激光雷达总销量5万单位，JT系列贡献约4.5万单位；未来12个月，预计JT激光雷达总出货量30万单位 [32] - **AT系列产品及定价**：2025年主要有3款AT系列产品，ATX激光雷达定价约200美元，预计贡献大部分销量；ATP激光雷达平均销售价格（ASP）同比下降低两位数至350美元，预计低六位数出货量；AT1440激光雷达定价约500美元，今年出货量相对较小 [33] - **毛利率**：2025年第一季度毛利率41.7%，高于预期，主要因服务收入增加；未来预计毛利率相对稳定在40%左右 [33] - **关税影响**：预计2025年美国市场收入占比10%，其中50%（即总收入的5%）采用买方完税交货（BDP）条款；自美国提高关税以来，未看到主要客户取消订单，部分客户在5月12日美国关税降低后提前下单 [33] - **资本支出和产能**：预计2025年总资本支出3000 - 5000万美元；自2025年第一季度开始建设新生产线，第三季度开始大规模生产，年底总产能达200万单位；计划建设更多生产线，可能今年开始建设，需4 - 5个月搭建；5月在东南亚签署新工厂租赁合同，预计2026年底/2027年初开始生产 [33] - **运营费用和盈利能力**：2024年GAAP层面运营费用14亿人民币，预计2025年节省约1亿人民币；预计2025年GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [33] 投资分析 - **投资论点**：禾赛科技是领先的激光雷达解决方案提供商，产品应用于ADAS、自动驾驶和机器人领域，2023年全球营收市场份额37%；有望受益于中国新能源汽车市场NOA加速采用和低成本产品推出，进入ATX产品收获阶段，实现营收和利润增长；当前估值具有吸引力，2026E市盈率20倍，低于全球智能电动汽车供应商平均的30倍 [35] - **目标价格**：12个月目标价23.3美元，基于30倍P/E倍数应用于禾赛科技2026E非GAAP每股收益（EPS），并以13%的股权成本（CoE）折现至2025E [36]