整理 | 美股研究社 在这个快速 变 化的 时代， 人工 智能技术正以前所未有的速度发展，带来了广泛的机会 。 《AI日 报 》致力于挖掘和分析最新的AI概念股公司和市场趋势，为您提供深度的行 业 洞察和 价 值 分析。 A I 快 报 【Skild AI采购星动纪元灵巧手，全直驱技术成主流】 获软银与英伟达联合投资的美国具身智能独角兽Skild AI（估值140亿美元）敲定核心硬件选 型，正式采用中国企业星动纪元自研的全直驱五指灵巧手XHAND1作为末端执行器。此前，韩 国Rainbow Robotics、英国Humanoid AI及Extend Robotics等海外头部厂商均已采纳该方 案，标志着中国核心部件正式切入全球人形机器人高端供应链。 【AQ升级为"蚂蚁阿福"，发力"健康+"战略】 汤自研的日日新Seko系列模型，包括SekoIDX、SekoTalk等图像与视频生成多模态模型所构 建的技术底座。 七 巨 头 日 报 【 英伟达收购SchedMD 】 英伟达 今日宣布收购了总部位于犹他州的软件公司SchedMD，该公司为高性能计算和人工智 能提供开源工作负载管理系统。 SchedMD 被认为是 S ...

GLJ Research analyst Gordon Johnson has piled fresh skepticism onto Tesla Inc.'s (NASDAQ:TSLA) humanoid robot ambitions, likening Optimus to decades-old animatronics and predicting zero commercial sales in 2026.Analyst Slams Tesla's Humanoid Robot ClaimsOn Monday, Johnson shared criticism on X after reposting comments from The Dawn Project founder Dan O'Dowd, who attended a recent Tesla event featuring Optimus serving popcorn.Johnson said Tesla's robot resembled 1980s Chuck E. Cheese "animatronics-level tec ...

【市场复盘】 上周五 （12月12日），科创人工智能ETF华夏（589010）走势强劲，全天单边上行收涨 2.26%，一举突 破日内分时均线压制。持仓股方面上演"科技攻势"，合合信息 飙涨超 13% 领跑板块，芯原股份、云天 励飞、云从科技 等多只个股涨幅超6%，板块内近乎全线飘红。流动性方面，全天成交额近 8900万元， 交投活跃。机器人ETF（562500）全天呈现探底回升、温和修复的态势，最终收涨0.52%，报0.960元。 持仓股方面亮点频出，云天励飞强势领涨近7%，景业智能大涨超5%，扫地机器人龙头科沃斯 （603486）、石头科技悉数飘红，有效提振了板块情绪。流动性方面，全天成交额逼近7亿元大关，尽 管相比此前的高点量能有所收敛，但整体交投依然保持在活跃区间，显示出资金在当前点位仍有较强的 博弈与换手意愿，板块结构性机会依然值得关注。 【热点要闻】 1. 宇树科技宣布了一项重磅功能——首发人形机器人App Store。 这个应用商店内包含用户广场、动作 库等内容，用户可以在其中自行下载各项动作和预设，一键get复杂操作。 比如目前公测已经首发了搞 笑动作、扭扭舞、李小龙三大预设。 2. 据中新网， ...

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

评级与股价变动 - 摩根士丹利将特斯拉评级从“增持”下调至“持股观望” 同时将目标价从410美元上调至425美元 [1] - 评级下调后 特斯拉股价周一盘中下跌约4%至437美元左右 [1] - 2025年迄今 特斯拉股价涨幅不足10% 表现落后于主要股指 且较约一年前创下的历史高点下跌了10% [3][4] 业务板块估值分析 - **电动汽车业务**：估值从每股75美元下调至55美元 因下调了至2040年的销售预期 主因中国品牌持续抢占市场份额及美国电动汽车普及前景不确定 [5] - **网络服务业务**：估值每股145美元 包括自动驾驶软件、充电网络及服务中心 该业务有望随自动驾驶软件改进而增长 [5] - **能源业务**：估值每股40美元 包括家用储能电池和太阳能板 预计将随家庭储能及可再生能源需求增长而增长 [5] - **出行服务业务**：估值每股125美元 预计明年将扩展自动驾驶出租车运营市场 并预计到2030年将有3万辆特斯拉机器人出租车上路 [5] - **人形机器人业务**：估值每股60美元 尽管处于早期阶段 但凭借现有制造能力和技术优势 公司被视为此领域的潜在领导者 [5] 市场观点与预期 - 华尔街对特斯拉股票存在分歧 在Visible Alpha追踪的13位分析师中 有6位给予“买入” 4位“持有” 3位“卖出”评级 [3] - 分析师认为公司是全球电动汽车、制造、可再生能源及现实世界AI领域的明确领导者 应享有估值溢价 但过高的期望使其股价接近公允价值 [1] - 分析师预计特斯拉能实现CEO埃隆·马斯克新获批准的薪酬方案中12个里程碑里的7个 包括车辆、Optimus和机器人出租车里程碑 但12个盈利目标中仅能实现3个 [3] 近期风险与挑战 - 电动汽车业务面临困境 可能导致季度盈利不及预期 使得明年交易走势“震荡” [2] - 公司面临近期风险 主要源于电动汽车业务的挣扎 [4]

涉及的行业或公司 * 公司为Leader Drive（中文名：Leader Harmonious Drive Systems，股票代码：688017.SS），主营业务为谐波减速器、机电一体化执行器及精密零件的生产和销售[19] * 行业涉及工业机器人、服务机器人、人形机器人、数控机床、航空航天和医疗设备等领域[19] 核心观点和论据 **财务表现与预期** * 公司预计2025年第四季度净利润将大幅改善，达到2600万元人民币，较2024年同期的300万元净亏损实现11倍同比增长[1] * 2025年第四季度预计收入为1.66亿元人民币，同比增长49%，环比增长7%[1] * 2025年/2026年每股收益（EPS）预测分别上调10%/18%至0.664元/1.001元[1][4] * 毛利率（GPM）预计至少维持在40%左右，并因生产规模经济效应存在上行潜力[1] **业务增长驱动力** * **人形机器人业务**：管理层对业务前景乐观，依据是中国客户的强劲生产指引以及公司有很大可能成为一家领先美国人形机器人制造商的主要谐波减速器供应商[1] 预计人形机器人产品出货量在2026年将呈指数级增长[1] 若扩产产能全部用于人形机器人产品，该业务在2026年预计将贡献总收入的约40%[2] * **工业机器人业务**：预计产品出货量将同比增长20%-30%，主要基于持续的市场份额增长[1] 公司的收入增长已超过中国工业机器人产量增长，原因包括人形机器人业务和工业机器人行业的市场份额提升[12] **产能扩张** * 谐波减速器产能正从目前的每月4万台扩张，预计到2025年底达到每月8万台[2] 当前产能利用率为满负荷[1] **估值与评级** * 目标价从175.00元人民币上调约7%至187.00元人民币，基于281倍2025年预期市盈率[1][3][5] 预期股价回报率为28.7%[5] * 尽管看好公司，但报告更倾向于恒立液压（601100.SS），因其估值较低，在人形机器人概念重估方面有更大空间[3] 其他重要内容 **风险因素** * 关键下行风险包括：自动化市场增长放缓、国内外品牌竞争加剧导致行业整合、原材料成本上升侵蚀毛利率、人形机器人及其他新兴应用贡献低于预期[22] **历史财务数据** * 公司2023年净利润为8400万元人民币，2024年净利润为5600万元人民币，同比下滑33.5%[4] 2025年预计净利润将反弹至1.22亿元人民币，同比增长100.1%[4]

行业投资评级 - 报告对AI基础设施和人形机器人供应链持积极看法，重点推荐生益科技和Leader Drive [1] - 将生益科技的评级调整为优于景旺电子，因前者股价从年内高点下跌约26%带来买入机会 [1][5] - 对Johnson Electric持中性评级，对Envicool和Topband持卖出评级 [8] 核心观点 - AI基础设施（PCB/CCL、液冷、电源）和人形机器人供应链的订单增长势头将在2026年继续上升 [1] - 全球市场流动性正从AI/人形机器人等高贝塔板块转向低贝塔股票，因估值过高以及对超大规模企业和人形机器人货币化的担忧 [1] - 生益科技是英伟达GB200/GB300系列供应链中首个且唯一的中国CCL厂商，竞争格局优于PCB领域 [2] - Leader Drive预计将成为美国领先人形机器人制造商的主要谐波减速器供应商，并从2026年开始受益于小米、小鹏等第二批新进入者 [2][13] AI基础设施供应链总结 - CCL/PCB、液冷和电源合计占AI服务器物料清单（BOM）高个位数百分比 [2] - 电源和冷却在AI服务器BOM中分别占比2-4%和1-2% [9] - 该领域主要由台湾、韩国、日本厂商主导，但更多中国公司开始进入英伟达认证名单 [2] - CCL行业集中度较高，全球前5大厂商市场份额超过55%，而全球前5大PCB厂商总份额仅为23-24% [5] - 生益科技将于明年初发布5年计划，阐述如何从英伟达/ASIC角度把握AI-CCL机遇 [2] - 英业达是自2024年第四季度以来首个获得英伟达认证的中国电源供应商，预计2026年将获得更多GB200/GB300订单 [9] - 液冷市场预计将有更多新进入者，如敏实集团，这可能挑战Envicool的盈利能力和市场份额 [10] 人形机器人供应链总结 - 首批主要机器人玩家（如AgiBot、优必选、Figure AI、特斯拉Optimus）今年已达到接近或超过千台的有意义产量 [2][13] - 第二批新玩家（如小米、小鹏）将于明年出现，这将使上游零部件公司更受益 [2][13] - 领先的美国机器人制造商已将其人形机器人产能从每周1,000台提高到3,000台，并加速从2026年第三季度到2026年第一季度的供应链建设 [13] - 供应链公司预计其2026年人形机器人收入将呈指数级增长或至少比2025年翻一番 [13] - Leader Drive的积极进展：成为美国领先人形机器人的主要谐波减速器来源、从Harmonic Drive Systems赢得工业机器人市场份额、使用自制设备生产人形机器人用精密滚珠丝杠产品 [2] - 在人形机器人组件供应商中，偏好顺序为恒立液压 > Leader Drive > 双环传动 [14] 仓储自动化总结 - 仓储自动化市场正处于关键拐点，从刚性、固定路径的自动导引车（AGV）转向智能灵活的自主移动机器人（AMR） [17] - 这一转变由电子商务的快速增长、严重的劳动力短缺以及对供应链韧性的战略需求推动 [17] - 安徽合力和杭叉集团是中国前两大叉车制造商，市场份额分别约为30%和25%，它们正从传统叉车业务转型为具有AGV/AMR功能的智能仓储自动化 [18] - 更偏好杭叉集团而非安徽合力，因其管理层执行力更强，仓储自动化系统开发更先进 [18][19] - 传统叉车业务提供的强劲现金流可资助智能仓储业务的研发，这与Geek+等软件中心公司前期的大量研发投入形成对比 [20]

基金设立概况 - 武汉武创未来智能创投基金总规模10亿元 由武创投 武汉基金联合长证资本共同发起设立[1] - 基金首期规模2亿元 由武创投旗下武创资本担任管理人[1] - 该基金为武汉市首支市级人工智能产业基金[1] 投资方向与出资方 - 基金重点投向人工智能 人形机器人等前沿科技领域[1] - 出资方包括武汉创新投资集团 武汉产业发展基金及湖北省人形机器人产业投资基金[1] 行业动态 - 全国首只AIC产业母基金设立[2] - 投资人活跃度显著提升[2]

行业投资评级 - 报告对行业持积极看法，建议利用近期股价疲软机会增持恒立液压、Leader Drive和双环传动[1] 核心观点 - 2026年中国人形机器人产业链可能迎来指数级生产增长，所有五家受访公司均预期其2026年人形机器人收入将呈指数级增长或至少较2025年规模翻倍[1] - 领先的美国新能源车/人形机器人制造商已加速供应链建设并提高产能[1] - 尽管优必选仍是首选，但此次调研对零部件供应商Leader Drive显示出更积极的含义[1] 公司调研总结 Orbbec (奥比中光) - 人形机器人收入从2024年的约100万元人民币增长至2025年的约1000万元人民币，2026年可能增至1亿至2亿元人民币[2] - 关键客户包括天工Walker、优必选和AgiBot/智元，单台人形机器人3D视觉解决方案价值高达8000元人民币（4套方案）[2] UBTECH (优必选) - 与广西和四川省的人形机器人数据采集和训练中心合作可能具有重要意义，所收集数据将与优必选人形机器人匹配，可能促进未来出货量[3] - 累计人形机器人订单截至当时已达8亿元人民币，预计2025/2026年人形机器人出货量至少为500/2000台，收入占总收入比例预计为23%/33%[9] Lingyi iTech (领益智造) - 2025年人形机器人订单达10亿元人民币，关键客户FigureAI的生产可能从2025年的约1000台增至2026年的约10000台[4] - 主要中国客户是AgiBot，领益主要提供OEM/ODM服务，报价约为客户产品平均售价的70%，目标到2030年人形机器人收入增长至100亿元人民币[4][9] Leader Drive (绿的谐波) - 2025年前九个月约20%的收入（8100万至8200万元人民币）来自人形机器人产品[5] - 管理层认为，鉴于关键客户的积极生产指引，2026年人形机器人产品出货量可能至少翻倍，并非常有信心将成为领先美国人形机器制造商的主要谐波减速器供应商[5][9] Rongtai (荣泰传动) - 领先美国人形机器制造商要求荣泰在2026年第一季度准备好足够的微型滚珠丝杠产能，以支持每周3000台的生产，高于之前指引的2026年8月前至少每周1000台[5] - 管理层表示将在2026年底前将产能扩大至每周5000台，并相信其关键美国客户灵巧手中的微型滚珠丝杠份额超过50%[5][9] 产业链关键组件供应商 - 报告列出了特斯拉、优必选和AgiBot/智元等主要人形机器人厂商的关键组件潜在供应商矩阵，涵盖从GPU、CPU到减速器、执行器等核心部件[11]

自动驾驶业务规划 - 公司计划在2026年推出三款Robotaxi车型 [2] - 自动驾驶软件不依赖高精地图或激光雷达技术 [2] - 试点Robotaxi运营将于明年在中国开始 [2] 技术平台与合作伙伴 - 公司将向全球商业伙伴开源其VLA 20自动驾驶系统模型 [2] - 德国汽车制造商大众将成为VLA 20模型的首发客户 [3] - 2026年Robotaxi服务将通过阿里巴巴的Amap地图平台提供 [3] 人形机器人业务 - 人形机器人IRON将首先应用于商业场景 如导游 零售协助和巡逻 [4] - IRON目标在2026年实现大规模生产 [4] - 公司预计到2030年IRON年销量可超过100万台 [4] - IRON也可能部署在公司的门店和工厂中 [4] 市场表现 - 公司股价在盘前交易中下跌187%至2201美元 [5]