公司动态与产品发布 - 浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达共同研发并正式发布了全尺寸人形机器人Bolt [1] - 新发布的Bolt机器人以10米/秒的奔跑时速，成为目前全球跑得最快的人形机器人 [1] 行业技术进展 - 人形机器人行业在运动性能上取得重要突破，最新产品的奔跑时速达到10米/秒 [1]

公司股权与资本变动 - 北京人形机器人创新中心有限公司发生工商变更 新增北京百度网讯科技有限公司与北京市人工智能产业投资基金（有限合伙）等为股东 [1] - 公司注册资本由4.6亿人民币增加至约6亿人民币 增资幅度显著 [1] - 公司现由北京小米机器人技术有限公司、北京行者天工机器人有限公司及上述新增股东等共同持股 [1] 公司基本情况 - 公司成立于2023年11月 法定代表人为熊友军 [1] - 公司经营范围包括工业机器人制造、智能机器人的研发与销售、工业机器人销售等 [1] 行业与战略布局 - 百度、小米以及北京市人工智能产业投资基金共同投资同一家人形机器人公司 显示科技巨头与政府产业基金对人形机器人领域的战略重视与协同布局 [1] - 公司名称“北京人形机器人创新中心”及其股东构成 表明其致力于人形机器人这一前沿领域的研发与产业化 [1]

公司战略与定位 - 公司斥资逾70亿元打造上海美的全球创新园区，并于2025年7月正式竣工 [2] - 该园区是公司继佛山顺德后在国内打造的第二个全球创新研发基地 [5] - 园区定位为涵盖人工智能、人形机器人、智慧医疗等前沿领域的研发中心，首批已有近2000人入驻 [2] - 此举旨在助力公司加速向全球领先科技集团转型 [15] 公司行业地位与规模 - 公司是中国家电行业绝对龙头，连续十年入选《财富》世界500强 [3] - 公司是中国唯一营收超4000亿元的家电企业，具有极高全球商业影响力 [3] 园区规模与功能 - 园区总建筑面积约40万平方米，集研发办公、高端商务、酒店住宿、运动中心与商业中心于一体 [5] - 园区可容纳8000至10000名全球高端研发人才 [5] - 园区坐落于上海青浦区西虹桥商务区核心地带，紧邻国家会展中心 [5] 园区设计与建筑特色 - 园区设计以“森林之上的科技公园”为核心理念，由两栋L形塔楼相互嵌套，形成边长约240米的“回”字形超尺度环形建筑 [6] - 建筑主体通过14个核心筒托举至空中，呈现“漂浮”于森林之上的视觉效果 [6] - 建筑底部设置四座不规则裙房，覆盖景观屋面形成“城市山丘”，并向公众全面开放近地空间 [9] - 项目采用国内首创的“群筒-大跨度斜拉索”结构体系，最大跨度70米，最大悬挑45米 [11] - 结构体系中172根斜拉钢索的最大直径达214毫米，破断力超4000吨，为国内民用建筑之最 [11] - 建筑立面采用双层幕墙系统，外层白色穿孔金属板可随阳光角度智能调节 [13] - 屋面集成约2万平方米光伏板，预计可满足园区年用电量的20% [13] 区域协同与产业影响 - 园区作为青浦区数字经济产业带核心，与华为练秋湖、网易电竞产业园联动 [15] - 园区正成为长三角生态绿色一体化发展的科创高地 [15]

行业与公司 * 行业：中国工业/亚太地区，具体为人形机器人供应链 [1][8] * 涉及公司： * 集成商：Fourier、Kepler、MagicBot、UBTECH、小鹏汽车、小米 [3][4][15] * 零部件供应商：Leaderdrive、Hengli、Shuanglin、Zhenyu、Fulai、Wolong、Sling [3][15][26] * 北美集成商（未具名） [6][15][18] 核心观点与论据 * **行业分化加剧**：观察到领先者与落后者之间的差距正在扩大，无论是集成商还是供应商，且预计在进入大规模生产阶段后差距将进一步放大 [1][4][14] * 集成商差距主要体现在任务能力和效率/速度上，落后初创企业更难追赶，第一波行业洗牌可能很快发生 [4] * 领先的零部件供应商凭借更强的技术专长和量产能力（更好的质量、一致性、良率、成本以及海外供应准备）引领市场，并在领先集成商中拥有更高的渗透率 [4][15] * **首选标的**：重申对Leaderdrive和Hengli的增持评级 [5] * **Leaderdrive**：预计人形机器人谐波减速器出货量将呈指数级增长，2026年该业务可能贡献其总营收的一半 [5] * 当前月产量为5万台，计划在年中前增至约8万台/月，并在年底前进一步增至约12万台/月 [5][26] * 在国内集成商中占据领先份额（对某领先国内集成商份额达80-90%），同时也在与美国和韩国集成商合作 [5][15] * 产品从谐波减速器扩展至滚珠丝杠、行星减速器和轴承 [5][15][26] * **Hengli**：被认为是北美集成商的主要滚珠丝杠供应商（份额约70%），这得益于其深厚的技术专长和成本领先优势（使用车削工艺加工机身行星滚柱丝杠，加工时间为15分钟） [6][15] * 通过其墨西哥产能供应北美集成商，并向大多数国内集成商供应滚珠丝杠和直线执行器 [6][15] * **2026年增长预期与用例验证**： * 集成商预计2026年出货量将实现数倍增长，关键部分出货将面向政府支持的项目，同时推动更多用例验证 [11][15] * 某领先国内集成商预计从2025年超5000台的基础上实现数倍增长 [15] * Fourier目标2000台（2025年为400-500台） [15] * Magicbot目标超1000台 [15] * Kepler目标300台（2025年为70-80台） [15] * 早期销量仍由研发/政府支持项目采购支撑，多数集成商已向数据收集中心发货或获得政府支持 [15] * 集成商正进行多场景试验（工业、零售、医疗、物流、导引/演示），以寻找可重复、可扩展的用例 [15][16] * **供应链动态**： * **产能扩张**：零部件供应商正在快速提升产能 [22] * Hengli和Sling正基于北美集成商到2026年7月实现每周1000台的生产预期准备产能 [15] * Hengli寻求建立相当于每周支持2000-3000台人形机器人的丝杠产能，以配合客户到7月每周1000台的生产目标（该客户产能预计年底增至每周2500台） [26] * Shuanglin的丝杠年产能为11.2万台，其机床目标在年底前将年产能扩大至500台 [26] * **产品范围扩展**：供应商正从单一零部件竞争转向模块级产品供应（执行器、模块、电机、轴承甚至自制设备），旨在帮助客户降低集成复杂度、提高一致性/质量控制，从而获取更高价值/利润并避免单一部件的价格竞争 [20][21][26] * **外包趋势**：随着行业走向大规模生产，集成商可能将更多零部件外包以降低成本并提高零部件质量和一致性，例如Fourier正将更多部件外包给Leaderdrive等专业供应商 [19] * **海外扩张**：尽管行业处于早期阶段，但海外扩张已成为关键焦点 [17] * 北美集成商更倾向于非中国产能以规避地缘政治风险，多数受访供应商已有海外产能计划或正在考虑如何满足此要求 [18] * Hengli将在墨西哥设厂供应丝杠，Sling和Shuanglin计划在泰国设厂，Leaderdrive正考虑美国和泰国 [20] * **技术发展现状**： * **机器人操作改进缓慢**：受模型、数据和计算能力限制，尽管出货量增长快，但机器人操作能力提升缓慢 [11] * **计算芯片**：国内芯片正获得采用，例如Fourier采用了英伟达和地平线的芯片，某领先国内集成商在部分低端机型上使用国产芯片，但两者均表示当前算力不足 [23] * **触觉传感器**：是实现人类水平灵活性和任务性能的重要元素，但硬件技术路径仍不统一（压阻式、电容式、霍尔效应等），行业尚未收敛于单一解决方案，表明异质竞争将持续 [24][25][27] 其他重要内容 * **估值与风险**：报告包含对Hengli和Leaderdrive的估值方法、目标价及上行/下行风险提示 [28][29][30][31] * **信息来源说明**：关于零部件供应商对北美集成商供货的所有信息均来自供应商，未经客户证实 [12] * **行业轨迹预期**：继续预期行业将呈逐步发展轨迹，即通过人在回路的数据飞轮驱动逐个场景的缓慢收益，而非通用操作能力的快速统一突破 [16]

文章核心观点 - 汽车板块当前处于淡季弱势，但市场对销量的悲观预期已钝化并见底，结构性看好反内卷、出海预期改善以及自动驾驶政策催化与人形机器人进展带来的机会 [1] - 维持前期观点，2026年汽车以旧换新政策将支撑内需，商用车或更为受益，结构性看多端侧AI（无人驾驶及机器人）商业化从0到1的突破带来的估值弹性 [1] 整车板块 - 行业景气延续“弱预期、弱现实”格局，反内卷持续推进，出口预期改善 [1] - 近期销量淡季导致景气承压，但市场预期或已钝化，对2月销量数据不敏感，后续股价拐点取决于弱现实的情况 [1] 自动驾驶 - 2026年有望成为无人驾驶商业化元年，当前特斯拉部署的FSD V14或已达准L4水平，政策宽松预期强化 [2] - 美国众议院近期举行听证会，讨论更为宽松的新汽车自动驾驶立法 [2] - 国内上海发布《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》，目标到2027年高级别自动驾驶应用场景实现规模化落地 [2] - 看好具备软硬一体解决方案能力的主机厂及Tier1、出行平台及运营商、芯片、激光雷达及线控底盘等自主可控增量零部件，主机厂科技属性有望重估 [2] 人形机器人 - 近期特斯拉产业链核心供应商关键沟通持续推进，未来1-2个月进入去伪存真、基本面兑现阶段，板块缩圈特征显著，重点把握特斯拉产业链确定性及技术迭代受益环节 [2] - 后续板块跟踪潜在节点包括：1月28日特斯拉年报解读、2-3月V3样机正式发布及小批量量产、第二季度供应链海外产能准备进展、下半年大规模量产，以及宇树上市进展等 [2] 商用车 - 国内大厂陆续恢复AI数据中心建设招标，近期B厂大单逐步落地 [3] - 随着计算卡国产替代加速，大厂招标规模有望扩容至2027-2028年，提振市场对柴油发电机组及其核心部件大缸径的增长预期，看好相关公司业绩兑现与估值提升 [3] - 重点提示宇通客车左侧布局机会，公司新能源出口放量且业绩确定性强，出口带动量利齐升的中期趋势清晰，短期因行业淡季等因素导致的回调建议买入，当前2026年市盈率仅12倍，股息率接近5% [3] 推荐组合 - 推荐组合包括：恒勃股份、隆盛科技、潍柴动力、宇通客车、曹操出行、江淮汽车 [4]

行业与公司 * 纪要涉及的行业是**中国人形机器人**行业[1] * 纪要涉及的公司包括： * **苏州汇川技术有限公司 (Veichi Electric, 688698.SS)**：核心讨论对象，是伺服系统、PLC等自动化部件的供应商，并为人形机器人提供关节模组、空心杯电机、无框电机和灵巧手[1] * **浙江荣泰电工器材股份有限公司 (Rongtai Electric, 603119.SS)**：与汇川技术合作，共同为美国人形机器人客户提供灵巧手解决方案[3] * **恒立液压 (Hengli Hydraulic, 601100.SS)**：被提及为花旗在机器人部件供应商中的首选，优于Leader Drive[1] * **Leader Drive (688017.SS)**：被提及的机器人部件供应商[1] * 一家未具名的**美国领先人形机器人制造商**：汇川技术及荣泰电气的关键客户[1][3] 核心观点与论据 * **对美国客户量产前景更为乐观**：汇川技术管理层相比其中国客户，对美国领先人形机器人制造商的生产爬坡更有信心，因其产品开发进展严谨[1] * **产能需求将呈十倍增长**：根据汇川技术管理层信息，该美国客户的产能需求可能在2027年达到**每周10,000台**，是2026年**每周1,000台**初始需求的十倍[1][3] * **部件供应商投资偏好**：花旗的观点是更偏好那些切入美国机器人制造商的部件供应商，排序为**恒立液压 > Leader Drive**[1] * **为满足供应链要求设立海外合资公司**：由于美国客户要求所有部件在中国境外生产，汇川技术近期宣布与荣泰电气在泰国建立合资企业[3] * **灵巧手电机需求明确**：该美国客户最新版本的人形机器人每只手需要**44个微型电机**（22个自由度 x 2），汇川技术被要求在上半年准备好产能[3] 其他重要信息 * **后续活动安排**：花旗将于时间1月21日上午9点（香港时间）举行恒立液压2025年静默期前电话会议[2] * **相关研究报告**：提及了近期报告《中国人形机器人：花旗2025年工业调研新发现：2026年产量可能呈指数级增长》[4] * **目标价与估值**： * 恒立液压目标价为**人民币135.0元**，基于**52倍2026年预期市盈率**（等于其2021年以来平均市盈率加2.0倍标准差）[6] * Leader Drive目标价为**人民币233元**，基于**233倍2026年预期市盈率**（设定为加0.5倍标准差，以反映其强于预期的盈利复苏及不断增长的人形机器人业务敞口）[8] * **风险提示**： * **恒立液压**：关键基本面下行风险包括：1) 挖掘机及非挖掘机部件需求疲软；2) 滚珠丝杠和墨西哥工厂因生产规模经济效应减弱导致盈利能力下降；3) 有利的产品结构变化带来的毛利率低于预期[7] * **Leader Drive**：关键基本面下行风险包括：1) 自动化市场增长放缓；2) 因行业整合加剧导致来自外国或本土品牌的竞争激化；3) 原材料成本上升侵蚀毛利率；4) 人形机器人及其他新兴应用的贡献低于预期[9] * **利益披露**：花旗集团全球市场公司或其关联公司在过去12个月内曾从恒立液压获得非投行服务的产品和服务报酬，并且目前或过去12个月内与恒立液压存在非投行、证券相关及非投行、非证券相关的客户关系[15][16]

特斯拉Optimus人形机器人部署进展 - 公司计划于2024年2月开始在其德克萨斯州奥斯汀超级工厂收集数据以训练Optimus人形机器人[1] - 公司已在加利福尼亚州弗里蒙特工厂进行了一年多的Optimus原型机数据收集和训练[2] - 首席执行官埃隆·马斯克表示，Optimus已在工厂内执行“简单任务”，并预计到2024年底将能执行更复杂的任务，到2025年底将向公众出售人形机器人[3][4] Optimus数据收集与训练方法 - 数据收集者通过佩戴多方向摄像头的头盔录制自己整理汽车零件和在传送带上工作的视频，用于训练机器人模仿相同动作[3][7] - 公司已从主要依靠遥操作训练转向收集视频数据，这一策略有助于快速收集更大量数据，且不受动作捕捉服的限制[6] - 在弗里蒙特工厂，Optimus数据收集者通常与普通工厂工人分开，以避免干扰生产[2] Optimus当前能力与部署状态 - 2024年，公司发布视频显示Optimus在其帕洛阿尔托实验室的头顶支撑结构辅助下排列电池，并称在2024年于其一家工厂部署了两台自主Optimus机器人[5] - 公司雇佣了数十名Optimus训练师，而数千名工厂工人因其专业知识和规模，是帮助训练机器人的理想群体[6] - 马斯克警告称，Optimus以及将在奥斯汀生产的Cybercab的产量增长将“极其缓慢”[4] 奥斯汀工厂的其他动态 - 公司正在更新多条生产线，并且工厂的建设将持续进行[8] - 过去一年，由于电动皮卡Cybertruck销售疲软，公司已多次削减Cybertruck生产线工时，并将工人调至Model Y生产线[9] Optimus的产品愿景与定位 - 首席执行官埃隆·马斯克将Optimus定位为“有史以来最大的产品”，并称其人形机器人可能是解决从家务、工厂工作到外太空数据中心运营等一切问题的方案[8]

涉及的行业与公司 * **行业**：人形机器人行业 [1] * **公司**：汇川技术 (688698.SS) [1]、荣泰电工 (603119.SS) [3]、恒立液压 (601100.SS) [2]、绿的谐波 (688017.SS) [1] 核心观点与论据 * **汇川技术管理层对美国客户量产前景更乐观**：相较于中国客户，汇川技术管理层对美国某领先人形机器人制造商的生产爬坡更有信心，因其产品开发进展严谨 [1] * **美国客户产能需求可能呈十倍增长**：该美国客户2026年的初始产能要求为每周1,000台，到2027年可能提升至每周10,000台 [1][3] * **花旗看好切入美国供应链的零部件厂商**：报告观点与花旗偏好切入该美国机器人制造商的零部件厂商的观点一致，推荐顺序为恒立液压 > 绿的谐波 [1] * **汇川与荣泰合作提供灵巧手解决方案**：两家公司合作向该美国客户提供灵巧手解决方案，并因客户要求所有部件在中国境外生产，近期宣布在泰国成立合资企业 [3] * **灵巧手微电机需求明确**：该美国客户最新版本的人形机器人每只手需要44个微电机（22自由度 x 2） [3] * **产能准备时间紧迫**：客户要求汇川技术在2026年上半年准备好产能 [3] * **恒立液压目标价与估值**：目标价为人民币135.0元，基于52倍2026年预期市盈率，等于其（2021年以来）平均市盈率加2.0倍标准差 [6] * **绿的谐波目标价与估值**：目标价为人民币233元，基于233倍2026年预期市盈率，设定为加0.5倍标准差，以反映其强于预期的盈利复苏及不断增长的人形机器人业务敞口 [8] 其他重要内容 * **后续活动安排**：花旗将于1月21日上午9点（香港时间）举行恒立液压2025年静默期前电话会议 [2] * **恒立液压风险提示**：关键基本面下行风险包括：1) 挖掘机及非挖掘机部件需求疲软；2) 滚珠丝杠和墨西哥工厂因生产规模经济效应减弱导致盈利能力下降；3) 有利的产品结构变化带来的毛利率低于预期 [7] * **绿的谐波风险提示**：关键基本面下行风险包括：1) 自动化市场增长放缓；2) 行业整合加剧导致来自外国或本土品牌的竞争加剧；3) 原材料成本上升侵蚀毛利率；4) 人形机器人及其他新兴应用的贡献低于预期 [9] * **利益冲突披露**：在过去12个月内，花旗集团全球市场公司或其关联公司从恒立液压获得了非投资银行服务的产品和服务报酬 [15]，并且恒立液压目前或过去12个月内是花旗的非投资银行、证券相关服务客户 [15] 以及非投资银行、非证券相关服务客户 [16]

涉及的公司与行业 * 公司：恒立液压 (Hengli Hydraulic, 601100.SS) [1] * 行业：液压元件、自动化与机械、新兴业务（人形机器人、航空航天、脑机接口）[1] 核心财务与业务要点 * 公司管理层预计2026年营收同比增长20%-30%，毛利率将持续扩张，主要驱动力来自挖掘机部件需求强劲增长和有利的产品结构变化 [1] * 2025年第四季度营收预计同比增长至少30%，超过人民币30亿元，尽管可能因人民币升值产生约人民币2亿元汇兑损失，但管理层有信心净利润增速将超过营收增速 [1] * 按产品划分，2026年挖掘机部件营收预计同比增长40%，其中泵和阀的增速将超过油缸（约20%），非挖掘机业务营收预计增长20%-30% [1] * 公司成功赢得一家全球农业机械领导者的订单，预计将使2026年农业机械部件营收增加人民币5亿至6亿元，并计划在巴西建厂以规避当地约50%的高进口关税 [7] * 滚珠丝杠和直线导轨业务2025年合并营收约为人民币1亿元，低于管理层预期，但近期月发货量已达人民币1500万元，预计2026年营收可达人民币3亿至5亿元 [8] 新兴业务发展 * 人形机器人业务：墨西哥工厂预计在2026年3月或4月准备就绪，正式生产将于2026年第三季度开始，预计2026年营收将超过人民币1亿元，关键产品和客户是行星滚柱丝杠和一家领先的美国人形机器人生产商 [2] * 航空航天业务：目前为发射台提供液压系统，平均售价约人民币1500万元，并为火箭提供液压系统，客户主要为中国公司，该业务毛利率超过50%，预计营收将从2025年的不到人民币5000万元大幅增长至2026年的超过人民币1亿元 [3] * 脑机接口业务：向一家领先的中国公司供应用于仿生手/腿的驱动器，基于单价人民币1万元和1万套出货量的预测，该业务2026年营收也可能达到人民币1亿元 [6] * 管理层认为，新兴业务对营收的贡献排序应为：航空航天 > 脑机接口 > 人形机器人 [1] 投资评级与估值 * 花旗给予恒立液压“买入”评级，目标价人民币135.0元，基于52倍2026年预期市盈率，这等于其自2021年以来的平均市盈率加上2.0倍标准差 [12] * 截至2026年1月21日15:00，股价为人民币121.120元，目标价隐含11.5%的预期股价回报率，加上0.7%的预期股息率，总预期回报率为12.1% [4] * 公司市值约为人民币1624亿元（约合233.3亿美元）[4] 风险提示 * 关键基本面下行风险包括：1) 挖掘机和非挖掘机部件需求疲软；2) 因生产规模经济效应减弱导致滚珠丝杠和墨西哥工厂盈利能力下降；3) 有利的产品结构变化带来的毛利率提升低于预期 [13]

特斯拉产品生产规划 - 公司首席执行官埃隆·马斯克表示，其Cybercab机器人出租车和Optimus人形机器人的初期生产速度将“极其缓慢” [1] - 上述两款产品的生产速度预计将随着时间的推移而加快 [1]