U.S. chip designer Nvidia has signed a letter of intent for a possible $500 million investment in the next funding round at Britain's Wayve, the autonomous driving technology group said on Thursday. ...

On Thursday, Cathie Wood-led Ark Invest executed significant trades, notably selling shares of Tempus AI Inc TEM and buying shares of Brera Holdings PLC BREA, Pony AI Inc PONY and Baidu Inc BIDU. These trades reflect Ark’s strategic positioning in the tech and AI sectors.The Brera Holdings TradeOn Thursday, Ark Invest made a bold move by purchasing a total of 6,500,001 shares of Brera Holdings across multiple ETFs. The trades were executed through ARK Innovation ETF ARKK, Ark Fintech Innovation ETF ARKF, an ...

**行业与公司** 行业涉及人形机器人及自动驾驶 公司包括机器人初创企业优必选UBTECH 大族机器人Leju 越疆科技Dobot 以及零部件供应商奥比中光Orbbec 兆威机电Zhaowei 速腾聚创RoboSense 固高科技Googol 机器人制造设备供应商联想控股LK Tech 及自动驾驶方案提供商Minieye [1][7] **核心观点与论据** *市场前景* 人形机器人市场未来十年将快速扩张 当前主要用于教育和研发 未来2-3年将广泛用于工厂场景 长期有望进入商业和家庭应用领域 当前全功能人形机器人BOM成本约5-6万美元 未来5年成本将快速下降 得益于产品设计改进和规模效应 [1] 自动驾驶领域 日益严格的法规将为AD零部件提供更多机会 例如L3要求可能带来长距离物体检测需求 利好激光雷达LiDAR 而前视摄像头模块FVCM和驾驶员监控系统DMS因强制自动紧急制动AEB安装规定面临巨大增长潜力 [1] *零部件机遇* 灵巧手供应商兆威机电于2024年底推出人形机器人灵巧手模型 凭借寿命 温控和负载性能优势 长期目标全球市场份额10-15% 假设2030年全球人形机器人出货量达300万台 公司灵巧手出货量预计60-90万台 灵巧手BOM成本占机器人总成本20-30% 按单台机器人20-30万元人民币计算 单台价值量4-6万元人民币 [12][13] 视觉系统方面 奥比中光认为深度相机（包括结构光相机和间接飞行时间iToF）是人形机器人主流选择 而速腾聚创预计LiDAR采用率将因成本下降和远距离传感需求上升而提高 [2][21][22] 运动控制系统供应商固高科技凭借多自由度控制专业知识 其控制器可很好应用于人形机器人执行器 [2][15] 材料方面 联想控股看到镁合金在人形机器人结构材料中采用率上升 因减重要求和生产工艺成熟 镁合金可使功能部件减重30-40% 每辆汽车镁合金用量从2020年1.5-3公斤增至2024年燃油车5公斤和新能源车10公斤 政策目标是2030年达到45公斤 [25][26] *算法与数据* 视觉-语言-行动模型VLA和世界模型World Model是具身AI的两条竞争技术路线 VLA采用单一端到端模型 而世界模型学习现实世界物理规律 所需边缘侧计算能力更少 在长流程任务中表现良好 当前高质量数据可用性是关键瓶颈 机器人初创企业可能结合使用模拟数据和真实数据 或与政府支持的数据收集中心合作 [3][24] *公司具体动态* 优必选Walker系列人形机器人现已部署于比亚迪 极氪 东风 一汽大众等汽车工厂用于物料搬运 目标2025年出货500台 2026年出货2000-3000台 当前BOM成本5-6万美元 预计未来2-3年成本快速下降 [23] 速腾聚创新款EMX激光雷达在精度（192通道对64通道） 探测距离（300米对200米）和自研SPAD-SOC芯片方面优于竞争对手禾赛ATX产品 截至2025年8月已为40多款车型获得EM4/EMX设计订单 很可能成为小米 理想 零跑和长安的第二供应商 预计2025年ADAS激光雷达出货60-70万台 2026年150万台 其中约50%来自比亚迪 20-25%来自吉利 约10%来自上汽 [10] 越疆科技是全球领先协作机器人COBOT品牌 2025年上半年六轴协作机器人销售同比增长47% 大幅超越行业增长 显示份额提升 2025年一季度推出首款人形机器人原型 三季度推出第二版 [8][9] 大族机器人目标2025年出货超过1000台 2026年预计5000-10000台 关节是人形机器人关键部件 占成本40%以上 包括电机 减速器和执行器 当前产品有28个关节 下一代目标31个关节 预计平均售价ASP将随规模效应下降 到2026-2028年降至15万元人民币（约2万美元） [18][19][20] *自动驾驶与安全法规* Minieye提供从L0到L2的iSafety解决方案（前视摄像头模块FVCM） L2+到L3的iPilot解决方案（域控制单元DCU）以及L4的iRobo解决方案 中国已规定从2026年起商用车强制安装AEB 很可能从2028年起乘用车也强制安装 2024年中国乘用车AEB渗透率约为60% [16][17] **其他重要内容** *投资评级与风险* 联想控股XBQXF目标价3.2港元 基于10倍2026年预期每股收益 下行风险包括低于预期的总可寻址市场TAM和竞争 [27][28] 速腾聚创XEDSF目标价46港元 基于DCF和EV/销售额估值平均 下行风险包括汽车市场价格竞争 LiDAR市场竞争加剧 ASP/毛利率下降以及美国收入关税风险 [29][32] *研究范围* 报告涵盖工业及汽车行业多个公司 包括买入 中性和表现不佳评级 [33][34][35][36] *免责声明* 美国银行证券与其覆盖的发行人有业务往来 可能存在利益冲突 投资者应将此报告仅作为投资决策的单一因素 [4][5]

On Wednesday, Cathie Wood-led Ark Invest executed significant trades involving Bullish BLSH, Kratos Defense and Security Solutions Inc. KTOS, Pony AI Inc. PONY, and Robinhood Markets Inc. HOOD.The Bullish Inc TradeArk Invest added 36,328 shares of Bullish across its ARK Innovation ETF ARKK and ARK Next Generation Internet ETF ARKW, a stake worth nearly $1.97 million. The stock ended the regular session at $54.35, up 5.82%.This surge followed the release of Bullish’s second-quarter earnings, which reported a ...

A Waymo autonomous self-driving Jaguar electric vehicle is seen in Tempe, Arizona, on the outskirts of Phoenix, on September 15, 2025.Waymo has partnered with Uber to get its robotaxis into Atlanta and Austin, Texas. Now it's teaming up with Lyft for the first time in a commercial deal to enter Nashville next year.Riders in Nashville will be able to hail a Waymo robotaxi through the Waymo One app, and Lyft will add Waymo robotaxis to its platform over time, the companies said in a joint statement on Wednesd ...

GUANGZHOU, China, Sept. 17, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- French Ambassador to China, Mr. Bertrand Lortholary, led a delegation to visit WeRide (Nasdaq: WRD), a global leader in autonomous driving technology, earlier this week, to learn more about the company's operations and future plans in France. The delegation included Mr. Christian Gianella, Minister Counsellor for Economic Affairs at the French Embassy, and Mr. Laurent Legodec, Consul General of France in Guangzhou. They were welcomed by WeRide's Founder ...

作者 | 明仔 matrix 来源 | 机智流 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 说在前面的话 有关具身智能，在今年前三季度的大部分工作和思考仍旧集中在 数据的收集和数据的利用 上——即 如何高效的利用视频的示例数据去训练 一个性能表现都不错的基础模型的研究。这个上半年一直持续挖掘的工作，似乎也没有激起很多的水花。大家在分析和总结前期遇到的问题的 时候，不免会对一些无法清晰回溯的内容进行质疑， 即在数据采集上是否有大问题，我们对于数据的利用上的思考是否还存在很大的不足。 于是，在对数据分析的过程中， 3D/4D的世界模型 开始重新回归大家的思考。即针对所采集的数据合理性和丰富性进行进一步拓展优化的研 究思路。 从目前行业发展来看，最近的3D/4D的世界模型也开始走成了两派的思路即 隐式 和 显式 的两种研究主张： 一个金色头发的老头正在参观一个中式的客厅 从实际的应用上看感觉两者的局限性在一开始就暴露得清晰无疑，然后我们对于这些局限性似乎也没有很好的一个 ...

研究背景与问题 - 高精地图依赖成为自动驾驶规模化应用的主要瓶颈 其制作和维护成本高昂 覆盖范围有限 且无法应对道路动态变化[1][3] - 学术界和工业界探索两种解决方案：在线建图方案仍依赖建图模块 无图方案彻底放弃地图直接从原始传感器数据学习[4][6] BEVTraj框架核心架构 - 采用纯鸟瞰图空间端到端框架 包含场景上下文编码器和迭代式可变形解码器两部分[7] - 场景上下文编码器通过传感器融合模块生成BEV特征图 并采用可变形注意力机制高效聚合关键场景特征[11] - 迭代式可变形解码器创新性地使用稀疏目标候选提案模块 仅生成少量高质量目标候选点 大幅提升计算效率[13] - 通过迭代式轨迹细化过程 利用可变形注意力沿预测轨迹查询BEV特征 逐步修正完善轨迹预测[14] 性能表现与实验结果 - 在minADE10指标上达到0.9438 优于对比的SOTA模型如MTR(1.0446)和Wayformer(0.9877)[18] - 在minFDE10指标上取得2.0527 表现优于Autobot(2.3294)和MTR(2.2840)[18] - 在miss rate指标上达到0.3082 优于所有对比模型包括MTR(0.4240)和Wayformer(0.3868)[18] - 在无地图设置下 minADE10为0.6249 与有地图模型性能相当 验证了无地图方案的可行性[20] 技术价值与行业影响 - 首次验证无地图轨迹预测方案的可行性 性能达到甚至超越依赖高精地图的SOTA模型[26] - 通过摆脱高精地图依赖 为自动驾驶系统在更广泛区域部署扫清障碍 提升系统灵活性与可扩展性[26] - 提供高效的端到端架构设计范式 结合可变形注意力和稀疏目标提案等创新技术[26] - 代码开源将促进无地图感知预测研究方向的发展 推动行业技术进步[26]

Key Points Nvidia owned six AI stocks at the end of Q2. Most of them remain unprofitable. One stock in Nvidia's portfolio stands out because of its valuation and growth prospects. 10 stocks we like better than CoreWeave › Many investors like to keep track of famous investors' portfolios. That's why you'll see lots of articles about the stocks that Warren Buffett, Bill Ackman, David Tepper, and other billionaires are buying. Sometimes the trades made by well-known, successful investors can provide ...

社区定位与愿景 - 致力于让AI与自动驾驶技术普及化 成为连接企业与高校的桥梁 [1] - 构建涵盖产业 学术 求职 技术交流的完整生态闭环 [1] - 目标为培养未来行业领袖的高质量内容社区 [4] 技术资源体系 - 系统梳理超过40种技术路线 覆盖感知 规划控制 V2X等核心领域 [2][5] - 整合近60个自动驾驶数据集 包括多模态大模型专用数据集 [33] - 提供近40个开源项目资源 涵盖3D检测 BEV感知 端到端方案等 [31] - 汇总数学基础 计算机视觉 深度学习等6大类入门资料 [5] 专家网络与互动 - 聚集数十位产业界与学术界一线专家 包括顶级会议常驻嘉宾 [2] - 已举办超过100场专业直播 涵盖VLA 3DGS 大模型等前沿主题 [80] - 支持成员自由提问 获得职业发展与技术方向的专业解答 [81] 学习体系设计 - 为初学者提供完整技术栈与学习路线图 [8] - 为进阶者提供产业级项目方案与实战资源 [10] - 设计感知/仿真/规划控制三大学习路线 包含BEV 扩散模型等15+子领域 [12][15] 产业覆盖范围 - 成员来自上海交大 清华 CMU等顶尖高校及蔚小理 华为 英伟达等头部企业 [12] - 汇总国内外自动驾驶公司 覆盖RoboTaxi 重卡 新势力等多类企业 [27] - 持续更新求职信息与岗位机会 构建人才与企业的对接平台 [12] 核心技术专题 - 端到端自动驾驶: 整合学术与工业方案 涵盖VLA相关算法 [35] - 3DGS与NeRF: 包含场景重建 仿真应用及学术前沿分享 [37] - 世界模型: 详细梳理技术前沿与业界应用方案 [39] - VLA技术: 覆盖开源数据集 模块化设计 量产讨论等全链条 [43] - BEV感知: 包含纯视觉 多模态方案及工程部署实践 [48]