编者按：2025年，经济观察报以"我们的四分之一世纪"为年终特刊主题，旨在通过数十位时代亲历者的 故事，共绘一幅属于这段岁月的集体记忆图谱。 二十一世纪的第一个25年即将结束之际，我问凯文·凯利（KK），有哪些发展超乎他的想象？又有哪些 低于他的预期？他简单地将答案归结为"意外之快""意外之慢"，以及"意外之路"。 这三大意外也让我们意识到，前瞻未来时，我们往往会低估创新者的颠覆性，因此必须跳出线性思维； 我们也会在一厢情愿中忽略木桶原理；当然，也会有意外之喜，因为另辟蹊径常常带来爆炸式的后果。 归根结底，未来既充满不确定性，也蕴藏诸多可能性，发现意外之美是最大的快乐。 一、 意外之快：智能手机的"非线性爆发" "我没想到智能手机会吃掉一切"——智能手机普及的速度与广度——是KK最直观的意外。2007年 iPhone问世时，多数人将其视为更精致的功能机；但短短十年间，它不仅完成了全球数十亿级的渗透， 更以吞噬一切的姿态重构了产业格局：相机、MP3、导航仪、钱包乃至电脑的功能，被压缩进方寸屏 幕；社交媒体、移动支付、网约车等新生态，借由手机的普及破土而出。这种"意外之快"，本质上是技 术融合催生的"非线性爆发" ...

CiDi, a provider of autonomous driving technology for commercial vehicles, has listed its shares in Hong Kong. Its CEO Albert Sibo Hu discusses the company's growth and international expansion strategy. He speaks with Yvonne Man on "Bloomberg: The China Show." ...

作者 | Feynman 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1979144898872627828 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 思考： 完整版： https://wayve.ai/thinking/gaia-3/ GAIA-3：规模化世界模型，驱动自动驾驶的安全与评测 将世界建模从一个视觉合成工具，转变为自动驾驶评估的基石。 大规模评估自动驾驶系统仍然是推进现实世界自动驾驶技术面临的核心挑战之一。现实世界测试对于验证安全性至关重要，但其成本高昂、受物流限制，并且数据效 率日益低下。随着驾驶模型的改进和可观测错误的减少，得出具有统计学意义的结论所需的测试里程数急剧增加。而这些里程中的大部分都是平淡无奇的，几乎无法 提供关于罕见但至关重要的安全行为的有效信息。 仿真模拟提供了一条前进的道路。虚拟环境能够实现安全、可靠、可重复且可扩展的驾驶模型测试。然而，尽管前景广阔，现有的仿真方法仍不足以对现 ...

文章核心观点 - 特斯拉通过其AI负责人发布的长文，系统性阐述了其FSD的技术方法论，核心是采用端到端神经网络模型，并融合了视觉重建（世界模型）和语言解释（VLA）技术来解决自动驾驶的长尾问题[4][6][8][10] - 行业对端到端、VLA（视觉-语言-动作）和世界模型三大技术概念存在争论，但文章提出反共识观点，认为三者并非对立，而是层层递进的关系：端到端是基座，VLA是升级，世界模型是终极形态[11][12] - 特斯拉的技术路径预判并整合了当前所有主流技术方向，其闭麦两年后通过一篇论文强势回归，再次引领行业技术潮流[4][20] 技术概念解析与关系 - **端到端神经网络**：是一个完全颠覆性的模型，需要将所有的设计思路、代码编写、验证方式全部推倒重来，被视为自动驾驶行业一次彻底的升级变革[11] - **VLA（视觉-语言-动作）**：本质上是端到端模型的延伸，在模型中加入了语言（Language）信息，其核心并非多一个信息输入，而是让模型通过语言方式将信息可视化输出[12] - **世界模型**：通俗理解是根据提示生成视频，目标是建立基于视频/图像的“时空认知”，以弥补语言模型在低带宽和信息描述上的短板[12][15][16] - **三者关系**：端到端是基座，VLA是在此基础上加入语言模型的升级，世界模型则是对空间的理解和重塑，与前两者不同，三者是层层递进而非非此即彼[12][19] 行业技术路线与玩家格局 - **端到端路线**：主要由智驾公司推动，如地平线、博世、Momenta，因其成本相对较低、稳定度高且易于规模化部署[13] - **VLA路线**：理想、小鹏、元戎启行是主要拥趸者，但该路线的长期价值遭到华为和蔚来高层的反对[13] - **世界模型路线**：华为和蔚来是主要拥趸者，认为自动驾驶更需要“时空认知”或“空间智能”，而非依赖语言通道[13][16] - **技术融合现状**：端到端与规则代码并不冲突，头部企业如华为在采用端到端方案时仍会使用规则兜底[11] 目前行业存在一段式和两段式端到端方案并存的局面[11] 在实际系统中，为保障高效运转，通常会组合使用多个模型，并可能加入强化学习[19] 特斯拉的技术方案与创新 - **解决端到端模型调试难题**：提出两种方法，一是利用“生成式高斯泼溅”技术在220毫秒内根据摄像头视频实时生成动态3D环境模型（视觉重建/世界模拟器）[8] 二是训练AI用自然语言解释自身行为，一个小型化语言推理模型已在FSD v14.x版本中运行[10] - **云端训练与仿真**：在云端开发“神经世界模拟器”，这是一个能实时生成以假乱真虚拟世界的强大AI，用于对FSD进行极端场景的压力测试和7x24小时训练，再将训练好的模型下放到车端实现降维打击[17] 技术发展的本质与趋势 - **端到端的意义**：标志着自动驾驶真正由人工规则进入智能学习的开始[19] - **VLA的争议核心**：争议焦点在于将所有信息转换为语言是否必要，反对者认为智能驾驶的本质更需要对空间的理解而非语言能力[16] - **世界模型的目标**：旨在补齐语言模型在“时空认知”上的短板，直接建立高带宽的认知系统[15][16] - **系统架构演进**：从理想早期包含端到端和VLM两个模型的“快慢思考”架构，到VLA的单一模型决策，再到世界模型与端到端等多个模型的组合，系统架构随技术演进不断变化[19] - **学习模式进化**：行业趋势正从模仿学习转向强化学习，让系统通过探索“好的行为”并获得奖励来超越人类驾驶水平[19]

Hong Kong's initial public offering (IPO) market is heading for its busiest month in four years, as a late rush of listings gathers pace despite the traditional slowdown around the Christmas and New Year holidays. At least 15 companies were set to go public by the end of December, with drug-discovery firm Insilico Medicine planning one of the largest deals in the final stretch of the year, according to data compiled by the Post. A total of 12 companies had already made their market debuts between December ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 最近自动驾驶的两大前沿方向：VLA和世界模型，已经有明显的融合趋势 。这一想法是十月份看到中科院的DriveVLA-W0，因此笔者借这个机会分别调研了 VLA 和 World Model 相关的工作，并且思考一下 这二者结合的可能性。 经过几周的调研、分析，有了些成果和自己的心得，所以也想理一理，分享给自动驾驶之心的小伙伴 们，主要分为以下几个部分： 那么，这两个看似不同的技术路线，究竟哪条路线更胜一筹？它们是对手，还是最终会携手并进的伙伴？本文将给大家深度解析。首先，咱们聊一聊二者分别是什 么。因为自动驾驶之心平台有发过这两个路线的详解，这里笔者就 high level 的概括一下，感兴趣地小伙伴可以翻翻之前的文章，讲地更为详细。 关于VLA和世界模 型的更多探讨，后面也会在「自动驾驶之心知识星球」内部和大家展开...... 什么是 VLA？ VLA ，全称 Vision-Language-Action， 即"视觉-语言-行动"模型 。 是一个多模态大脑， ...

Pony AI (Pony.ai) ( PONY ) is a business focused on developing autonomous driving technology for various commercial use cases. The company is in the midst of a hypergrowth phase, as it plans to expand itsHello and welcome to my Seeking Alpha page. My name is Jack Elias, and I am a student at Arizona State University with a strong interest in technology and financial markets. I primarily focus on analyzing tech companies, specifically those involved in the AI infrastructure build out, cloud computing, and ov ...

两说 Business Insights 继2024年在纳斯达克上市后，小马智行近日在港交所上市，成为首批实现"美股+港股"双重上市 的自动驾驶科技公司。如今已率先在北上广深四大一线城市提供全无人自动驾驶出租车服务。无人 驾驶安全吗？公众的接受度如何？创业公司在商业生态上如何谋势布局，站在"十五五"开局元年即 将到来之时，本期节目探讨如何在自动驾驶领域推动中国式创新，发展新质生产力？破茧成蝶的路 上，中国企业家如何面对不确定性？需要有怎样的精神内驱特质？ 秦朔 人文财经观察家 更多精彩内容，敬请关注12月17日周三晚22:30 东方卫视 《两说》节目， 第一财经 12月20日周六晚22:00 播出。 彭军 本期嘉宾 小马智行创始人、首席执行官 ...

Waymo, the autonomous driving unit of Alphabet (GOOGL) (GOOG), is reportedly in talks to raise more than $15 billion at a valuation approaching $100 billion in a financing round led by its parent company. The maker of robotaxis has discussed ...

据知情人士称，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo正在与潜在投资者谈判，以至少1000亿 美元的估值筹集资金。 The Information援引消息人士称，这轮融资的规模将至少达到数十亿美元，甚至可能超过100亿美元。 据知情人士称，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo正在与潜在投资者谈判，以至少1000亿 美元的估值筹集资金。 The Information援引消息人士称，这轮融资的规模将至少达到数十亿美元，甚至可能超过100亿美元。 消息人士称，确切的估值尚未确定，并补充称，此轮融资预计将于明年初安排。 责任编辑：于健 SF069 消息人士称，确切的估值尚未确定，并补充称，此轮融资预计将于明年初安排。 责任编辑：于健 SF069 ...