财务业绩摘要 - 2025年第三季度总收入同比增长144.3%至1.710亿元人民币（2400万美元），创下公司历史上最大收入增幅之一[4][12] - 产品收入和服务收入分别同比增长428.0%和66.9%，达到7920万元人民币（1110万美元）和9180万元人民币（1290万美元）[4][15] - 毛利率显著提升至32.9%，而2024年同期为6.5%；毛利润同比增长1123.9%至5630万元人民币（790万美元）[4][17] - 净亏损为3.073亿元人民币（4320万美元），较2024年同期的10.427亿元人民币大幅收窄[20] - 截至2025年9月30日，公司拥有现金及现金等价物、定期存款、受限现金和理财投资总额达54亿元人民币（7.641亿美元）[4][19] 业务运营与商业化进展 - 截至2025年10月31日，公司自动驾驶车队规模超过1600辆，其中近750辆为robotaxi[4] - 2025年第三季度robotaxi收入同比增长761.0%至3530万元人民币（500万美元），占总收入比例从2024年同期的5.8%提升至20.7%[4] - 在广州黄埔区运营24小时全无人驾驶商业服务，覆盖超过150平方公里城区；截至10月31日，在广州部署超过300辆robotaxi，第三季度完成行程数较第二季度增长约4倍[4] - 在北京高级别自动驾驶示范区运营全无人驾驶商业服务，覆盖超过150平方公里，第三季度完成行程数较第二季度增长超过8倍[4] - 公司在全球8个国家获得自动驾驶许可，并在11个国家超过30个城市进行测试或运营[4][32] 全球监管突破与市场扩张 - 在阿布扎比获得城市级全无人驾驶robotaxi商业许可，成为美国以外首批获得L4级自动驾驶城市级商业许可的公司之一，该许可取消了车内安全员要求，使车队实现单位经济盈亏平衡[4][7] - 在瑞士获得联邦道路办公室颁发的无人驾驶许可，授权在苏黎世州Furttal地区公共道路上运营，这是瑞士首个针对乘客的无人驾驶robotaxi许可[7] - 业务拓展至沙特阿拉伯、比利时、新加坡、迪拜、拉斯海马等新市场，并在香港与冠忠巴士集团合作，计划未来三年部署运营超过500辆自动驾驶车辆[4][7] - 2025年11月完成香港交易所双重主要上市，股票代码0800.HK，成为全球首家在港美两地上市的robotaxi公司，发行8825万股（绿鞋前），发行价每股27.1港元，募集资金约23.9亿港元（绿鞋前）[29] 产品与技术发展 - 在广州和北京率先商业化试点无需固定上下车点的robotaxi服务功能，提升用户体验和运营效率[4] - robobus服务在广州已服务超过100万公众乘客，并在第三季度获得广州公交集团8900万元人民币的100辆8.5米纯电动robobus采购合同[7] - 与博世联合开发的一站式端到端L2+解决方案在2025年11月正式实现量产，从项目启动到量产仅用7个月，将搭载于奇瑞星途ES和ET车型年度改款[14] - robosweeper服务在国内多个城市及新加坡、阿联酋、沙特阿拉伯保持强劲发展势头[9] 运营费用与研发投入 - 研发费用为3.164亿元人民币（4440万美元），排除股权激励后同比增长39.4%至2.875亿元人民币，主要用于加强全球数据合规和预装robotaxi的先进研发[20] - 销售费用为1900万元人民币（270万美元），排除股权激励后同比增长36.2%，远低于销售增幅[20] - 行政费用为1.004亿元人民币（1410万美元），排除股权激励后同比增长23.3%[20]

公司运营状况 - 公司于11月24日起通知员工无需到岗上班，赔偿方案尚未公布，公司账户已被冻结 [1] - 公司目前约有200余名员工，内部未就停工后具体调整方案给出说法，可能完全解散或暂时停工 [3] - 公司在2024年11月已出现经营困难，开始人员调整及裁员，研发部门亦受波及 [3] - 公司遭遇经营危机后，内部猜测大股东长城汽车可能接手，但长城方面尚未明确意向 [3] 公司历史与融资 - 公司成立于2019年11月29日，专注于自动驾驶和人工智能技术，由长城汽车智能驾驶业务分部独立孵化而来 [3] - 完成A轮融资后，公司累计融资规模约20亿元人民币，估值一度突破10亿美元，跻身独角兽行列 [3] 高管变动 - 公司经营困难期间，陆续有多位高管离职，包括技术副总裁艾锐、产品副总裁蔡娜、智行品牌官王佳、董事长张凯等 [3]

公司经营状况 - 毫末智行于11月22日发布停工放假通知，公司及分公司全部在职员工自11月24日起停工放假，复工时间另行通知[2] - 公司领导层未对停工通知作出解释，公司群随后被禁言，有北京员工称公司已拖欠两个月工资[2] - 公司官方公众号自2024年8月起已无自身资讯更新，最新一次更新停留在10月1日，官方微博最新更新停留在10月6日[2] - 早在2023年11月公司已传出经营困难并出现人员调整及裁员，此后多位高管离职，包括技术副总裁、产品副总裁、智行品牌官等[2] 公司基本信息 - 毫末智行成立于2019年11月，注册资本超过1.5亿元人民币，截至2024年共有员工243人，分布在北京、上海、深圳和保定[3] - 公司共有19位法人股东，保定市长城控股集团有限公司持股27.5247%，河北雄安长城汽车科技有限公司持股26.2145%[3] - 公司最终受益人为魏建军，受益股份约37%，魏建军同时也是长城汽车股份有限公司的法定代表人、董事长[3] - 公司前身为长城汽车智能驾驶前瞻部，是聚焦自动驾驶的人工智能技术公司，总部位于北京顺义[3] 融资与市场地位 - 截至目前，毫末智行已进行7轮融资，背后投资机构包括长城汽车、首钢基金、高瓴创投、九智资本等，估值超10亿美元[3] - 公司曾上榜《胡润全球独角兽榜》，最近一次融资信息是2024年12月[3] - 公司是中国首个实现自动驾驶技术量产的企业，业务涵盖乘用车智能辅助驾驶、末端物流自动配送车及智能硬件三大领域[3] 技术研发与产品进展 - 公司于2020年11月推出首款末端物流自动配送车‘小魔驼’[4] - 2021年12月发布自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖），截至2023年，MANA学习时长超62万小时[4] - 2023年4月发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若）[4] - HPilot辅助驾驶系统3.0版本已打通高速与城市场景，截至2025年，该系统已搭载于长城汽车旗下魏牌、坦克、欧拉等品牌近20款车型[4]

公司经营状况 - 11月24日公司被曝停摆 11月22日发布停工放假通知 自11月24日起公司及分公司全部在职员工停工放假 复工时间另行通知[1] - 公司领导层未对停工通知作出解释 随后公司群被禁言 北京员工称公司已拖欠两个月工资 目前无管理层沟通后续赔偿及安排[1] - 去年11月公司曾传出经营困难并出现人员调整及裁员 此后多位高管离职 包括技术副总裁 产品副总裁 智行品牌官等[1] - 公司官方公众号自今年8月起无自身资讯 仅更新行业资讯 最新更新停留在10月1日 官方微博最新更新停留在10月6日[1] 公司基本信息与股权结构 - 毫末智行成立于2019年11月 注册资本超过1.5亿元人民币 法定代表人张凯 截至2024年共有员工243人 分布在北京 上海 深圳和保定[2] - 公司共有19位法人股东 保定市长城控股集团有限公司持股27.5247% 河北雄安长城汽车科技有限公司持股26.2145%[2] - 公司最终受益人为魏建军 受益股份约37% 魏建军也是长城汽车股份有限公司的法定代表人 董事长[2] - 公司前身为长城汽车智能驾驶前瞻部 是聚焦自动驾驶的人工智能技术公司 总部位于北京顺义[2] 公司融资与市场地位 - 公司已进行7轮融资 背后投资机构包括长城汽车 首钢基金 高瓴创投 九智资本等 估值超10亿美元 曾上榜《胡润全球独角兽榜》[2] - 最近一次融资信息是2024年12月[2] - 公司是中国首个实现自动驾驶技术量产的企业 业务涵盖乘用车智能辅助驾驶 末端物流自动配送车及智能硬件三大领域[2] 公司技术研发与产品进展 - 2020年11月推出首款末端物流自动配送车「小魔驼」 2021年12月发布自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖）[4] - 截至2023年 MANA学习时长超62万小时 支撑公司在感知 认知 决策等环节的技术升级 2023年4月发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若）[4] - HPilot辅助驾驶系统3.0版本已打通高速与城市场景 截至2025年 该系统已搭载于长城汽车旗下魏牌 坦克 欧拉等品牌近20款车型[5]

涉及的公司与行业 * 公司为小马智行[1] * 行业涉及自动驾驶卡车和Robotaxi[1][10][11] 核心观点与论据 **第四代Robotruck发布与成本优势** * 公司发布基于纯电动车平台打造的第四代自动驾驶卡车[1] * 通过100%使用车规级部件 物料清单成本较上一代降低约70%[1][4] * 新平台采用了完全冗余设计 涵盖转向、制动、通信和电源等系统[4] * 新车型利用了最新Robotaxi解决方案中的大部分部件[4] **业务部署与运营模式** * 公司Robotruck车队规模已扩大至约200辆[5] * 目标是从2026年开始初步部署第四代Robotruck车队 并计划达到千辆级别[1][9] * 在运营中采用“1+4”编队解决方案 即1辆人工驾驶卡车引领4辆无人驾驶卡车 以提高物流效率[9] * 公司主要专注于长途货运市场 提供智能物流服务 已在北京、天津、广东等指定区域运输货物[10] * 公司与三一重卡和东风柳州汽车合作开发Robotruck[1] **财务表现与估值** * 高盛维持对公司“买入”评级 12个月目标股价为31.30美元 较当前价格有162.1%的上涨空间[13][16] * 目标价基于2031年预估EBITDA的16.6倍估值 并以11.5%的股本成本贴现至2026年[13] * 预计公司收入将从2024年的7500万美元增长至2032年的39.64亿美元[11] * 预计EBITDA将在2029年转正 达到4500万美元 2032年EBITDA利润率预计为36.8%[11] 其他重要内容 **风险因素** * 主要下行风险包括监管、供应链、Robotaxi市场增长、个人信息、基础设施、价格竞争和产品责任[14] **业务模式演变** * Robotaxi业务正从项目制解决方案向运营和软件解决方案过渡[11] * 预计Robotaxi业务收入贡献将从2024年的10%显著提升至2030年的98%[11] * 公司规划在2025年推出第七代Robotaxi 2028年推出第八代Robotaxi[11] **投资银行关系披露** * 高盛集团及其关联方在报告发布前一个月末 持有公司5%或以上普通股[25] * 高盛在过去12个月内曾为公司提供投资银行服务并获得报酬 并预计在未来3个月内寻求此类报酬[25]

公司运营动态 - 公司通知员工自11月24日起无需到岗上班，赔偿方案尚未公布 [1] - 公司成立于2019年11月，前身为长城汽车智能驾驶前瞻部 [1] 公司业务与产品 - 业务涵盖乘用车智能辅助驾驶、末端物流自动配送车及智能硬件三大领域 [1] - 核心产品HPilot系统搭载超过20款车型 [1] - 2024年用户智驾里程突破2.5亿公里 [1] 公司背景与市场地位 - 公司由长城控股、高瓴、高通等投资 [1] - 公司曾是国内首个实现自动驾驶技术量产的企业 [1] - 公司曾上榜《胡润全球独角兽榜》 [1]

研究背景与挑战 - 4D LiDAR数据的高保真、可控合成是构建可扩展自动驾驶仿真环境的核心需求[2] - 任务面临三大固有挑战：LiDAR的球形采样几何与传统笛卡尔网格不兼容导致量化失真和结构扭曲[2]；点云的时间稀疏性导致动态场景时间连贯性难以维持，常出现表面闪烁或目标对齐不一致[8]；现有方法依赖2D BEV布局作为条件输入，扁平化3D空间信息，无法精准控制3D场景结构和目标操纵[8] - 现有LiDAR生成方法受限于笛卡尔体素化的几何失真、时间连贯性不足和可控性薄弱等问题，难以满足自动驾驶仿真对真实性和精准性的要求[4] 核心创新设计 - 提出混合圆柱-球面坐标体素化，通过固定角分辨率的离散化保留所有距离下的几何细节，避免笛卡尔网格的稀疏性和量化误差，实现紧凑高效的4D数据编码[9] - 设计射线中心时空注意力模块，包含空间射线中心注意力和循环移位时间因果注意力两个核心组件，专门用于建模LiDAR序列的时空依赖[10][14] - 提出MaskSTART可控生成框架，通过4D点云对齐体素布局作为条件输入和迭代掩码生成机制，实现高效、高分辨率的布局引导生成，支持复杂场景结构的精细操控[12] 技术细节拆解 - HCS-based 4D VQ-VAE作为框架基础实现4D LiDAR序列的离散表征学习，编码器通过体素合并和START块提取时空特征，解码器从量化token恢复特征并重建点云[13][15] - 空间射线中心注意力将特征沿射线维度展开，通过自注意力聚合所有射线的全局上下文，精准捕捉视线方向上的遮挡关系和空间关联[14] - 循环移位时间因果注意力解决球形坐标展开后的方位角边界不连续性问题，通过严格的时间因果约束确保预测仅依赖历史和当前信息，维持动态场景的时间连贯性[14][16] 实验验证与性能表现 - 重建任务相较于OpenDWM基线，IoU相对提升32%至0.583，MMD降低60%至0.061，Chamfer距离减少41%至0.017[21][22] - 预测任务在1秒未来预测中Chamfer距离降低17%，L1中位数误差减少50%，在2秒长时域预测中仍能保持静态背景和动态目标的清晰结构[25] - 生成任务MMD大幅降低76%至9.94，不同距离范围的Chamfer距离均减少50%以上，生成的点云分布与真实数据高度一致且能严格遵循4D布局约束[28][29] 消融实验验证 - 坐标系统对比显示HCS显著优于笛卡尔和极坐标，IoU比极坐标提升16%至0.554，验证其对LiDAR几何特性的适配优势[30] - START模块有效性验证显示SRA单独使用可将IoU从0.503提升至0.554，加入CSTA后进一步优化至0.583，证明空间射线注意力和时空因果注意力的协同价值[30][31]

公司近期市场表现 - 股价午前上涨306%报1921港元成交额110821万港元 [1] 阿布扎比自动驾驶商业运营进展 - 阿布扎比交通局正式启动L4级完全自动驾驶车辆商业运营并颁发首批两张运营许可证 [1] - 首阶段项目一由文远知行联合优步及阿联酋本土车队运营商Tawasul共同开展 [1] 公司业务与财务表现 - Robotaxi业务25Q2营收为05亿元同比大幅增长8367% [2] - 阿布扎比Robotaxi车队规模自2024年12月以来增长到3倍 [2] - 公司作为全球唯一获七国自动驾驶牌照企业业务覆盖11国30城 [2] 市场拓展与盈利前景 - Robotaxi业务短期聚焦中东市场如阿布扎比、迪拜、利雅得等城市 [2] - 中东市场高客单价显著提升盈利空间 [2] - 中东市场Robotaxi业务有望推动公司收入持续增长 [2]

核心观点 - 公司获得阿联酋阿布扎比颁发的完全无人驾驶Robotaxi商业运营许可 成为美国以外首批获得城市级L4自动驾驶商业许可的公司之一 也是阿联酋首个实现此里程碑的国际公司[1] 许可详情与监管背景 - 许可于2025年10月31日授予 授权Robotaxi在无车上安全员的情况下进行商业运营[2] - 商业运营将在Uber和TXAI平台上启动[2] - 公司于2023年7月获得阿联酋首个全国性全类型自动驾驶车辆牌照 允许在符合各酋长国规定下于全国公共道路进行测试和运营[3] - 此次许可是在相关当局指导下完成严格测试流程后获批 体现了政府对该公司技术的信心[4] 运营历史与现状 - 公司自2021年起与TXAI在阿布扎比运营Robotaxi[5] - 2024年12月与Uber在阿布扎比启动Robotaxi网约车合作 成为中美以外最大商业Robotaxi服务[5] - 2025年7月服务范围扩大至覆盖阿布扎比约一半核心区域 包括Al Reem和Al Maryah[5] - 截至2025年10月 公司在阿布扎比的Robotaxi累计行驶里程已接近100万公里[6] 商业与财务影响 - 最新许可取消了车内安全员要求 使得阿布扎比的Robotaxi服务能够在单位经济模型上实现财务盈亏平衡[6][8] - 自2025年第二季度起 公司已在阿布扎比进行完全无人驾驶Robotaxi测试 为商业部署验证可靠性[9] 未来扩张计划 - 公司计划在2025年底前将服务扩展至覆盖阿布扎比大部分城市核心区域[5] - 此里程碑支持公司更广泛的计划 即到2026年将中东车队规模扩大至1,000辆Robotaxi 并最终在2030年前部署数万辆Robotaxi[9] 公司行业地位 - 公司是自动驾驶行业的全球领导者和先行者 也是首家公开上市的Robotaxi公司[10] - 其自动驾驶车辆已在11个国家的超过30个城市进行测试或运营[10] - 公司是首家也是唯一一家在中国、阿联酋、新加坡、法国、沙特阿拉伯、比利时和美国七个市场获得自动驾驶许可的技术公司[10] - 公司凭借WeRide One平台提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务 服务于出行、物流和环卫行业[10]

里程碑事件与许可批准 - 公司于2025年10月31日获得在阿布扎比进行完全无人驾驶Robotaxi商业运营的许可，成为美国以外首批获得城市级L4自动驾驶商业许可的公司，也是阿联酋首个达成此里程碑的国际公司[1][2] - 该许可是在2023年7月获得阿联酋首个全国性全品类自动驾驶牌照基础上，经过严格评估和测试流程后获得的[3][4] - 最新许可移除了车内安全员的要求，使得Robotaxi服务在单位经济模型上能够实现财务盈亏平衡[6][8] 商业运营与合作伙伴 - 商业运营将在Uber和TXAI平台上启动，具体细节将很快公布[2] - 公司与TXAI自2021年起就在阿布扎比运营Robotaxi，并于2024年12月与Uber启动Robotaxi网约车合作，这是当时中美以外最大的商业Robotaxi服务[5] - 合作服务在2025年7月已覆盖阿布扎比约一半核心区域，并计划在2025年底前扩展至城市大部分核心区域[5] 运营数据与未来规划 - 截至2025年10月，公司在阿布扎比的Robotaxi累计行驶里程已接近100万公里[6] - 公司计划到2026年将中东车队规模扩大至1,000辆Robotaxi，并最终在2030年前部署数万辆[9] - 为保障商业部署，公司自2025年第二季度起就在阿布扎比进行完全无人驾驶测试，以验证其可靠性[9] 公司背景与行业地位 - 公司是全球自动驾驶行业的领导者及先行者，也是首家公开上市的Robotaxi公司，其自动驾驶车辆已在11个国家的超过30个城市进行测试或运营[10] - 公司是首家也是唯一一家在中国、阿联酋、新加坡、法国、沙特阿拉伯、比利时和美国七个市场获得自动驾驶许可的技术公司[10] - 公司凭借WeRide One平台提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，服务于出行、物流和环卫行业，并入选《财富》2025年度榜单[10]