Chinese autonomous-driving startup WeRide Inc. (文远知行) has passed its listing hearing with the Hong Kong Stock Exchange (HKEX), paving the way for it to become the first Robotaxi stock in Hong Kong, filling a gap in the local market for publicly traded autonomous-driving companies.WeRide went public on Nasdaq on October 25, 2024, becoming both the world’s first publicly listed Robotaxi company and the first listed general autonomous-driving company. A successful Hong Kong listing would establish a dual-listi ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 能让学习变得有趣，一定是件了不起的事情。能推动行业发展，成为企业和高校沟通的桥梁，就更伟大了！1个月前，在和朋友聊天的时候说过，我们的愿景是 让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学。 自动驾驶之心知识星球，截止到目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运营的小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要 的？我们有没有什么地方没有考虑到？花拳绣腿的不行、没人交流的也不行、找不到工作的更不行。 于是我们就给大家准备了学术领域最前沿的内容、工业界大佬级别圆桌、开源的代码方案、最及时的求职信息... 星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大 家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。 优惠仅剩五个名额... 我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。 | 0 国内高校著名自动驾驶团 ...

DriveVLA-W0：世界模型增强自动驾驶VLA - 提出DriveVLA-W0训练范式，通过世界建模预测未来图像提供密集自监督信号，解决VLA模型“监督不足”瓶颈，增强泛化能力与数据扩展性[2][6] - 在NAVSIM v1/v2基准上分别达到93.0 PDMS与86.1 EPDMS，推理延迟降至基线VLA的63.1%[2][6] - 设计轻量级MoE动作专家，将推理延迟降至基线VLA的63.1%[6] - 在70M帧大规模内部数据集上验证数据缩放律放大效应，VQ模型ADE降低28.8%，ViT模型碰撞率降低15.9%[6][9] - 在NAVSIM v1基准上PDMS达93.0%，单摄像头优于多传感器竞品[6][9] CoIRL-AD：协同竞争式模仿强化学习框架 - 提出竞争性双策略框架CoIRL-AD，将模仿学习与强化学习结合在潜在世界模型中[13][15] - 在nuScenes数据集上碰撞率降低18%，在Navsim基准上PDMS得分达88.2[13][15] - 利用潜在世界模型实现基于“想象”的模拟，将强化学习融入端到端自动驾驶框架，无需依赖外部模拟器[15] - 设计基于竞争的学习机制，实现IL与RL的联合训练与结构化互动，避免梯度冲突[15] PAGS：优先级自适应高斯泼溅动态场景重建 - 提出Priority-Adaptive Gaussian Splatting框架，通过语义引导剪枝与正则化实现高质量实时3D重建[23][27] - 在Waymo数据集上达到PSNR 34.63，SSIM 0.933，渲染速度353 FPS，训练时间仅1小时22分钟[23][27][30] - 基于静态语义分数和动态梯度贡献分数的混合重要性度量，简化非关键场景元素，保留安全关键目标细粒度细节[27] - 模型尺寸530 MB，显存占用6.1 GB，优于EmerNeRF、StreetGS等主流方法[27][30] Flow Planner：流匹配自动驾驶规划 - 基于流匹配和交互行为建模技术，在nuPlan Val14基准测试中达到90.43分，是首个无需先验知识突破90分的学习型方法[34][38][40] - 在interPlan基准测试中比Diffusion Planner提升8.92分[34][40] - 提出细粒度轨迹分词技术，将轨迹分解为含重叠区域片段，解决全轨迹建模复杂度高问题[35][40] - 构建交互增强的时空融合架构，通过自适应层归一化将异质特征投影到统一latent空间[40] CymbaDiff：草图驱动3D语义场景生成 - 提出CymbaDiff模型，结合圆柱Mamba结构与空间扩散机制，实现基于草图与卫星图像的3D语义城市场景生成[44][47] - 在Sketch-based SemanticKITTI上FID达40.74，比现有方法提升约16分[44][47] - 构建首个面向3D户外语义场景生成的大规模草图驱动基准数据集SketchSem3D[47] - 设计圆柱曼巴扩散模型，显式编码圆柱连续性与垂直层级，提升空间连贯性[47] DriveCritic：VLM自动驾驶评估框架 - 提出DriveCritic框架，利用视觉语言模型进行上下文感知的自动驾驶评估，在人类偏好对齐任务中达到76.0%准确率[55][57][58] - 揭示现有规则化指标缺乏上下文感知能力与人类对齐性的缺陷[57] - 构建DriveCritic数据集，从NAVSIM采样5730个轨迹对，标注pairwise人类偏好[57] - 采用监督微调加强化学习微调两阶段训练，使模型具备跨视觉符号上下文的轨迹判优能力[57][58]

合作事件概述 - Stellantis与Pony AI合作，旨在将后者的自动驾驶电动汽车技术引入欧洲市场[1] - 此次合作被视为一项技术合作伙伴关系[3] Stellantis公司分析 - 公司股价表现不佳，在2024年3月交易于约27美元，过去一年半走势疲弱[2] - 公司是美国三大汽车生产商之一，旗下拥有Jeep、Chrysler和Dodge等品牌[2] - 公司面临基础业务挑战，去年销售额为1700亿美元，但较两年前的2080亿美元显著下降[5][8] - 公司需要将其制造和核心汽车市场与技术相结合，此次合作可能有助于实现这一目标[7] Pony AI公司分析 - Pony AI是一家中国自动驾驶移动技术公司，提供自动驾驶软件和工程解决方案，例如部署机器人出租车服务和运营平台[3] - 公司目前规模较小，去年收入为8500万美元，需要扩大其技术规模，特别是在欧洲市场[4][5] - 公司在迪拜和卢森堡已有测试其技术的合作协议[5] - 公司是一家小型股公司，目前处于亏损状态，股价从10月初约25美元的高点下跌[4][10] 自动驾驶行业竞争格局 - 在机器人出租车领域，除了特斯拉和谷歌，其他公司面临激烈竞争，这两家公司正在快速部署基于人工智能的自动驾驶技术[6] - Pony AI是中国该技术领域的领先企业之一[6] - 特斯拉虽然报告销量同比下滑，但因其兼具技术和软件公司属性，股价表现相对Stellantis更好[7] 汽车行业宏观环境 - 整个汽车行业面临宏观挑战，包括制造问题、关税问题、价格问题以及贸易不确定性[7][9] - 高利率环境下，消费者购买力下降，无法负担在2021-2022年需求旺盛、利率较低时期所能购买的车辆[9]

2024年11月，小马智行以"PONY"为代码在纳斯达克完成上市，成为全球Robotaxi第一股。10月16日，其收盘价报20.415美元，较其13 美元的美股IPO发行价涨超57%。 港股研究社讯，据港交所10月17日披露，中国头部自动驾驶企业小马智行已正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。 小马智行PHIP版招股书显示，公司2022年至2024年营收规模持续扩大，2025年上半年增速尤为明显，同比增长43.3%，达3543万美元 （约合人民币2.54亿元）。Robotaxi业务收入在2025年上半年涨势强劲，达325.6万美元（约合人民币2332万元），同比激增178.8%， 其中乘客车费收入在2025年第一季度和第二季度分别实现约800%与超300%同比飙升。 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 背景介绍 自动驾驶规划 的核心挑战之一在于：如何在多车密集、行为多样的交通场景中，实现安全、可靠、类人的决策。传统基于规则的规划方法依赖人工定义的行为准 则，虽然可解释性强，但在动态、复杂的交通博弈中缺乏泛化能力；而基于学习的规划方法试图直接从海量驾驶数据中学习策略，提升模型的适应性与可扩展性。 然而，当前学习型规划方法仍面临两大核心挑战： 本文希望解决的核心问题是： 能否在不引入额外先验知识的情况下，通过模型自身的学习能力，从有限的数据中提升博弈能力？ 自动驾驶决策任务通常被建模为 一个轨迹生成任务，因此，要想生成高质量的轨迹，需要 更加灵活的轨迹建模策略 。同时，博弈场景涉及自车与周围环境的复杂时空交互关系。例如，当车辆需 要在密集车流中变道时，模型必须同时关注当前车道及目标车道中前后方车辆的行为。这要求模型具备高效且自适应的特征整合与处理能力，能够快速识别并聚焦 关键交通参与者的动作与意图。最后，为了能够在与周围交通参与者的博弈过程中作出准确的反应，模型在 轨迹生成阶段 需要充分考虑周围交通参与者的行为 ...

公司发展动态 - Waymo在自动驾驶技术推广方面一贯以审慎著称 [1] - 公司目前正在加速其发展步伐 [1] 行业竞争格局 - 自动驾驶市场预计将变得更加具有竞争力 [1]

公司上市计划 - 中国自动驾驶公司WeRide已聘请摩根士丹利和中金公司为其香港二次上市开展工作[1]

British autonomous driving technology group Wayve is in talks with investors, including Microsoft and SoftBank , to raise as much as $2 billion in funding, which could value the start-up at about $8 b... ...

Aurora Innovation, Inc. (NASDAQ:AUR) is one of the best-performing midcap tech stocks in the last 3 years. On October 6, Ravi Shanker from Morgan Stanley reiterated a Buy rating on the shares with a price target of $12. Earlier in September, on September 15 to be precise, Cantor Fitzgerald's analyst Andres Sheppard also reiterated a Buy rating on the stock with the same price target. Aurora Innovation Receives Series of Buy Ratings as Analysts Back Autonomous Freight Vision Photo by ThisisEngineering RA ...