行业动态 - 国内外Robotaxi产业链公司加速布局商业化阶段 特斯拉从固定收费转为按里程动态定价 [1] - 上海发布"模速智行"行动计划 目标到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 开放道路超5000公里 L2/L3新车占比超90% [1][4] - 全球主要玩家加速Robotaxi商业化进程 文远知行和小马智行积极开拓海外市场 业务不局限于Robotaxi [2] - 政策支持力度加大 美国简化无人驾驶技术测试政策 中国一线城市进一步开放商业运营 中东欧洲日本等地区跟进 [4] 公司进展 - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀落地试点 初期投入10-20辆Model Y改造车辆 面向少数受邀用户 [2] - 小马智行获得上海智能网联汽车示范运营牌照 在四大一线城市构建商业化网络 [3] - 文远知行联手奇瑞汽车和锦江出租 获准在上海浦东开展主驾无人自动驾驶出行示范应用 全球布局达10个城市 [3] - 文远知行Q2营收1.27亿元同比增长60.8% Robotaxi业务营收4590万元同比大增836.7% 占比提升至36.1% [6] - 小马智行Q1营收780万美元同比增长4.2% Robotaxi收入170万美元同比增长200.3% [6] 技术发展 - L4级自动驾驶技术成熟度提升 Waymo方案验证安全性和可靠性 特斯拉方案具备规模经济优势 [4] - Robotaxi与Robotruck技术架构存在共通性 可实现技术复用和数据反哺 [7] - Robotaxi面临更高商业化挑战 城市场景复杂度显著高于高速公路场景 [7] 海外拓展 - 文远知行已在10国30城进行自动驾驶研发测试运营 Robotaxi等产品落地法国西班牙等多国 [5] - 小马智行在中美韩卢森堡等国持有Robotaxi牌照 [5] - 阿布扎比Robotaxi车队规模自2024年以来增长3倍 [6] - 迪拜与小马智行合作 目标2030年前实现25%大众出行转为自动驾驶 [8] - 新加坡与文远知行合作 加速未来五年自动驾驶车辆部署 [8] 成本与商业化 - Robotaxi整车制造成本持续下降 文远知行下一代车型成本可降20%-30% 百度Apollo Go第六代成本下降60% [11] - 小马智行第七代方案使用100%车规级零部件 自动驾驶套件成本下降70% [11] - 如祺出行发布"Robotaxi+"战略 计划5年覆盖100个核心城市 推动10亿级投资 [10] - 行业预计Robotaxi有望在未来三到四年实现整体业务盈亏平衡 [12]

自动驾驶技术进展 - 小马智行第七代自动驾驶系统已进入量产阶段，并在深圳开启道路测试 [2] - 第七代系统成本较前代大幅下降70%，突破规模化量产经济性拐点 [7][12] - 公司已累积超4500万公里全球自动驾驶路测里程，其中全无人驾驶路测里程超800万公里 [4] 商业化运营数据 - 北上广深Robotaxi累计实现50万小时全天候运行，单车日均最高达15单 [2][8] - 公司目标2025年底组建超千辆规模车队，预计2028-2029年实现盈亏平衡 [3][10] - 自动驾驶安全性比人类驾驶高出10倍，已实现50万小时全场景、全天候、全无人运营 [4] 十五运会合作 - 公司将在赛事核心区域部署自动驾驶服务网络，覆盖媒体接驳、嘉宾出行等场景 [4][5] - 通过赛事开辟高频刚需场景，为商业化运营沉淀高价值数据 [6] - 助力打造"科技全运"名片，展示大湾区智能网联汽车产业集群成熟度 [6] 产业链协同 - 深度融入大湾区产业生态，与广汽集团、速腾聚创等建立战略合作 [7] - 第七代系统为全球首个100%车规级硬件方案，平台化设计适配多款主力车型 [7] - 激光雷达已进入千元级别，未来有望降到千元以内 [12] 国际化布局 - 与Uber的中东合作项目稳步推进，下半年Robotaxi将通过Uber平台登陆中东市场 [10] - 在北京亦庄、广州南沙、深圳前海、上海嘉定等多个区域开展运营 [10] 技术优势 - 基于世界模型和虚拟司机技术，实现L4级全自动驾驶车辆常态运营 [4] - 仅用原有1/3算力即可实现同等功能，技术优化显著降低成本 [12] - 对窄路临停、特种车让行、鬼探头等复杂场景展现出更优行驶能力 [4]

报告行业投资评级 - 对Pony AI的评级为买入 [1][8] 报告的核心观点 - 看好Pony AI，预计2025 - 2027年Robotaxi运营收入将以188%的复合年增长率增长，到2027年收入贡献将升至52%，2026年Robotaxi运营毛利率将首次达到正值12%，2027年升至29% [1] 根据相关目录分别进行总结 中国市场的Robotaxi情况 - 中国是最大的网约车市场，占全球交易价值的40%，四个一线城市占中国市场的40%，公司优先在一线城市布局Robotaxi [2] - 公司目标是扩大车队规模，7代车硬件成本比5/6代车低70 - 80%，已投产超一个月且产量逐步增加，有助于在2025年底前增加新车数量 [2] - 更大的车队规模会带来网络效应，提高每区域的密度，缩短乘客等待时间，增加每辆车的日订单量，有利于Robotaxi运营增长 [2] 非中国市场的Robotaxi情况 - 公司是Robotaxi市场的早期进入者，在中国一线城市和非中国市场如韩国、新加坡、中东和卢森堡都有Robotaxi业务 [3][6] - 中国市场监管环境进展更好，公司也在其他国家努力推动当局开放Robotaxi市场 [6] 单位经济效益扭转情况 - 管理层有信心每辆车的单位经济效益和盈利能力很快扭转，因为7代车硬件成本大幅降低 [7] - 公司使用汽车级传感器和计算平台实现Robotaxi功能，通过提升软件能力优化硬件成本和效率 [7] - 7代车有三款车型，其中两款来自当地汽车原始设备制造商，也有助于降低硬件成本 [7] 公司估值与目标价 - 12个月目标价为26美元，基于2031年EV/EBITDA的13.5倍，按11.5%的股权成本折现到2026年，意味着2031年EV/Sales为2.6倍 [8][9] 公司财务数据预测 |指标|2024年12月|2025年12月E|2026年12月E|2027年12月E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |收入（百万美元）|75.0|80.3|96.6|150.4| |EBITDA（百万美元）|(277.2)|(201.6)|(151.5)|(192.0)| |每股收益（美元）|(2.40)|(0.55)|(0.56)|(0.69)| |P/E（倍）|NM|NM|NM|NM| |P/B（倍）|0.5|5.6|7.6|13.0| |股息收益率（%）|0.0|0.0|0.0|0.0| |CROCI（%）|(41.5)|(42.6)|(28.8)|(33.7)| |FCF收益率（%）|(8.0)|(5.8)|(4.1)|(5.8)| [12]

政策与行业起源 - 2015年国务院印发《中国制造2025》将无人驾驶列为汽车产业转型方向 [2] - 同年8月宇通客车完成国内首次客车自动驾驶开放道路试验 [3] - 10月百度无人车实现城市/环路/高速混合路况全自动驾驶测试 [4][5] - 百度原计划3年商用化、5年量产、10年改变出行方式 [8] 技术发展与监管转折 - 2021年行业迎来商业化元年 无人卡车/物流/配送等场景率先落地 [25] - 致命事故促使工信部禁止"自动驾驶"等模糊宣传 要求改用"辅助驾驶"表述 [12][14] - 2024年国内监管趋严 海外市场加速开放（Waymo扩大运营至10城 中东计划25%出行需求由无人驾驶承担） [15][16] 企业出海动态 - 百度萝卜快跑在阿联酋部署超1000台全无人车 与Autogo合作打造最大无人车队 [17] - 小马智行2025年启动迪拜路测 2026年实现全无人商业化运营 [17] - 文远知行获五国自动驾驶牌照 与Uber合作运营中东最大Robotaxi车队 [18] 资本与市场表现 - 2021年全球自动驾驶融资达1500亿元 中国占比872亿元 [25][26] - 2024年上市潮中多家企业市值缩水：小马智行IPO估值100亿→46亿 文远知行50亿→22亿 [30][31] - 地平线逆势增长 市值从557亿港元升至927亿港元 因第三方智驾方案市占率从10%提升至40% [33][34] 行业竞争格局 - 初创企业/科技公司/车企形成三极格局 细分领域呈现赢者通吃 [26][37] - Robotaxi领域仅Waymo、小马智行、百度具备规模化与无人化能力 [37] - 2024-2025年多家企业倒闭（纵目科技、禾多科技、图森未来等） [35][36] 商业化与立法挑战 - 规模应用是降低成本关键 但国内立法滞后制约发展 [40][42] - 英国2026年实施全球首部自动驾驶专门立法 美日德已建立L3/L4级法律框架 [43][44] - 中国仍处地方先行先试阶段 《道路交通安全法》修订尚未落地 [44][45] 技术演进趋势 - 行业从激进转向务实 聚焦技术融入生活而非炫技 [48] - L3/L4级自动驾驶需突破监管立法、商业化、全球化三大关 [47] - 全无人驾驶时代虽存障碍但终将到来 [48][49]

行业动态 - 特斯拉在美国奥斯汀地区上线Robotaxi试点服务 距离2016年首次提出计划已过去十年 [1] - 全球Robotaxi行业已从技术探索发展到局部商业化阶段 Waymo是行业领头羊 中国市场以萝卜快跑、小马智行、文远知行为第一梯队 [1] - 自动驾驶行业融资额大幅下降 2023年全球融资额不及2021年四分之一 多家自动驾驶企业倒闭 [16] 公司对比 - 小马智行和文远知行均为行业第一梯队 估值约50亿美元 先后在美上市 [2] - 2022-2025Q1小马智行营收4.89亿/5.15亿/5.38亿/1.00亿 累计亏损42亿 文远知行营收5.26亿/4.02亿/3.61亿/0.72亿 累计亏损61亿 [3] - 2024年小马智行总资产75.3亿 文远知行76.8亿 市值分别为45亿和23亿美元 [3][4][6][7] 技术路线 - 小马智行专注L4级全无人驾驶 聚焦Robotaxi和Robotruck两大场景 [7] - 文远知行提供L2-L4级自动驾驶产品 覆盖Robotaxi/Robobus/Robovan/Robosweeper等多场景 [8] - 小马智行Robotaxi车队约300辆 Robotruck190辆 文远知行自动驾驶车辆超1200辆 [10] 财务表现 - 2025Q1小马智行Robotaxi收入1230万增长200% 文远知行1610万 差异不大 [10] - 小马智行毛利率从2022年46.9%降至2024年15.2% 文远知行毛利率保持稳健 [3] - 2024年小马智行研发费用17.3亿(占营收三倍) 文远知行10.91亿 [16] 运营成本 - Robotaxi单车成本从100万降至30万 小马智行第七代系统降本70% [18] - 单车年维护成本约5万 安全员人力成本3-10万/车 平台运营成本3万/车 [18] - 小马智行预计车队达1000台才能盈亏平衡 目前单车年收入约12万难以覆盖成本 [18] 市场格局 - 萝卜快跑已实现100%无人驾驶运营 日订单1.5万单 单车成本降至20万 [23] - 行业玩家分三类：自动驾驶企业(Waymo/萝卜快跑等)、车企(特斯拉/小鹏等)、网约车平台(滴滴等) [23] - 滴滴占据国内网约车市场70%份额 掌握流量入口优势 [23] 战略合作 - 小马智行和文远知行均与Uber合作拓展中东市场 [23] - 小马智行携手丰田/广汽/北汽推进Robotaxi前装量产 文远知行与博世合作开发智驾方案 [23] - 小鹏计划2026年推出Robotaxi 可能寻求与滴滴/Uber合作运营 [24] 行业前景 - 全球自动驾驶市场规模超4400亿 [26] - 政策环境不断完善 行业寒冬正在解冻 [26] - 企业需通过实际运营数据和盈利模式证明自身价值 [26]

行业竞争格局 - 小马智行CTO提出"L4牌桌论"引发文远知行CFO公开回怼 显示两家头部自动驾驶公司竞争白热化 [2][3] - 两家公司创始人皆出自百度 近年来在IPO推进和国际化发展方面持续较劲 [2] - 特斯拉、哈啰出行等新玩家入场 Waymo、Cruise等资深玩家加码 行业竞争加剧 [14] 财务表现对比 - 2022-2025Q1小马智行营收保持增长(4.89亿→5.15亿→5.38亿→1.00亿) 文远知行营收逐年下降(5.26亿→4.02亿→3.61亿→0.72亿) [3] - 同期小马智行累计亏损42.25亿元 文远知行累计亏损61.49亿元 [5] - 文远知行毛利率保持较高水平(44.1%→45.7%→30.7%) 小马智行毛利率下滑明显(46.9%→23.5%→15.2%) [6][9] - 2024年文远知行总资产76.82亿元 小马智行约75.35亿元 两者接近 [8] 业务发展对比 - 文远知行采用"全场景覆盖"策略 拥有1200+自动驾驶车辆和10000+订单 小马智行仅300+Robotaxi和190+Robotruck [12] - 文远知行已在7国30城运营 小马智行仅在少数几个区域取得落地 [13] - 小马智行与丰田深度合作 计划2025年将Robotaxi车队扩至1000辆 [12] 资本市场表现 - 小马智行市值46.9亿美元 是文远知行(21.74亿美元)的2.15倍 [11] - 文远知行IPO后股价下跌超50% 小马智行股价相对稳定 [11] - 2024年文远知行资产负债率降至8.02% 小马智行保持在7.82% [10][11] 行业发展前景 - ARK预测2030年Robotaxi市场规模或达34万亿美元 自动驾驶平台提供商占比98.8% [14] - 行业共识认为实现商业化落地和稳定收入是生存关键 [14][15] - 封闭场景落地被认为更具现实价值 [14]

公司概况 - 小马智行是全球高阶智能驾驶领先企业，主营Robotaxi自动驾驶出行、Robotruck自动驾驶卡车业务、授权和应用业务 [2] - 2024年公司营收7503万美元，同比增长4%，净亏损2.7亿美元，调整后净利润为-1.5亿美元 [2] - 主营业务占比为Robotaxi（9.7%）、Robotruck（53.8%）和授权与应用（36.5%）[2] - 公司成立于2016年，由前百度自动驾驶首席架构师彭军和首席技术官楼天城联合创立 [12] - 已在中国、欧洲、东亚、中东等地区开展业务，与优步、康福德高等国际企业建立战略合作 [14] 行业分析 - L4级自动驾驶产业发展加速，Robotaxi和Robotruck商业化落地加速 [4] - Robotaxi全球市场空间上万亿，国内出租车和网约车年化市场规模2360亿元，2025年占比0.6% [4] - Robotruck全球市场空间上万亿，预计2030年国内市场规模900亿元（年销量6万台×150万元）[4] - 竞争格局：Robotaxi领域有特斯拉、小鹏、小马智行等，Robotruck领域有小马智行、希迪智驾等 [4] - L3是汽车自动化重要跃升点，L4/L5将进入无人驾驶阶段 [70] 技术优势 - 引入世界模型与虚拟司机技术，实现L4级智能驾驶解决方案 [6] - 采用"研发一代，量产一代"策略，车规级智驾方案提供多重备份 [6] - 第六代Robotaxi采用冗余设计，算力提升30%，重量和成本均降低30% [25] - 第七代系统实现L4级全场景无人驾驶，套件成本下降70%，安全性比人类高10倍 [26] - 已积累50万小时全场景、全天候、全无人运营经验 [26] 商业模式 - 构建"研发-车型量产-车型运营"生态闭环 [6] - Robotaxi业务通过工程解决方案和乘车收费两种方式盈利 [21] - Robotruck业务通过运输服务和OEM技术授权获取收入 [32] - 授权业务包括智能驾驶解决方案、域控制器和数据分析工具 [46] - 与OEM、TNC、物流平台等建立广泛生态合作 [6] 财务表现 - 2021-2024年营收从812万美元增长至7503万美元，CAGR 109.8% [58] - 2025Q1营收1397.9万美元，同比增长11.6% [58] - Robotaxi服务收入同比增长200%，收费服务收入增长800% [30] - 2024年毛利率15.2%，较2021年77.7%有所下降 [67] - 2025Q1净亏损0.43亿美元，主要因量产投入和IPO相关费用 [59] 发展里程碑 - 2018年推出国内首个Robotaxi服务PonyPilot [12] - 2022年成为国内首个获出租车运营许可的自动驾驶公司 [12] - 2023年成立乘用车智能驾驶事业部，发布三大产品线 [17] - 2024年在纳斯达克上市，创当年美股自动驾驶最大IPO [17] - 截至2025年4月，Robotaxi车队超270辆，卡车车队超190辆 [31][43] 核心竞争优势 - 全栈式自动驾驶技术可跨车型应用 [13] - 已在北京、上海、广州、深圳四大一线城市获得全无人驾驶运营牌照 [30] - 与丰田、广汽、北汽等主流车企建立深度合作 [26] - 自动驾驶测试里程超3920万公里（Robotaxi）和5700万公里（Robotruck）[31][43] - 管理层拥有百度、Waymo等顶尖企业技术背景 [55]

报告公司投资评级 - 报告对小马智行给予优于大市评级，预计2025 - 2027年营业收入分别为0.80/0.93/1.95亿美元，同比增长7.0%/15.4%/110.3%，归母净利润分别为 - 2.27/-2.20/-1.95亿美元 [4] 报告的核心观点 - 小马智行是全球无人驾驶领先企业，主营Robotaxi、Robotruck、授权和应用业务，2024年营收7503万美元，同比增长4%，净亏损 - 2.7亿美元 [1] - Robo - X行业长赛道、大空间，自主厂商崛起，L4产业发展加速，Robotaxi和Robotruck商业化落地加速 [2] - 小马智行凭借高阶智驾技术、车规级产品、丰富生态圈，构建盈利生态闭环，在L4市场有望实现从研发 - 车型量产 - 车型运营的生态闭环，头部L4公司盈利可期 [3] 各目录总结 小马智行：全球无人驾驶领先企业 - 公司概况：2016年成立于美国加州，创始人技术实力强，业务已拓展至多个地区，利用“虚拟司机”技术布局三大业务，与优步、康福德高合作，获卢森堡测试许可并在韩国开展路测 [15][17][18] - 主营业务：包括Robotaxi、Robotruck和授权与应用业务，2024年营收占比分别为9.7%、53.8%和36.5% [24] - 股权结构：股权集中，彭军和楼天城合计持股23.1%，拥有74.8%投票权，受丰田、红杉等产业资本青睐 [73] - 财务分析：2021 - 2024年营收CAGR为109.8%，2025Q1营收同比增长11.6%，净利润方面2021 - 2023年亏损缩小，2024年扩大，2025Q1净亏损同比增加 [77][78] Robo - X行业：长赛道，大空间，自主Robo - X厂商崛起 - 智能驾驶分L0 - L5级别，L4、L5进入无人驾驶阶段，Robotaxi和Robotruck潜力大，技术提升、成本下降、出行效率提升和政策支持促使其商业化落地加速 [91][92][95] - 各国政策放开对自动驾驶限制，中国、美国、欧洲等均出台相关政策推动发展 [98][99][100] Robotaxi：全球市场空间上万亿，自主Robotaxi厂商崛起 - 国内主要城市开启商业化运营，监管许可保障安全，小马智行等企业在多地提供服务 [109][110] - 全球Robotaxi市场规模有望从2025年的2.9亿美元增长至2035年的3526亿美元，中国有望从1.6亿美元增长至1794亿美元 [116] - 商业模式多样，成本有优势，全球分三个梯队发展，中国处于领先地位 [123][125] Robotruck：解决传统公路运输痛点，自主供应商崭露头角 - 传统干线物流存在成本高、效率低、安全难控等痛点，自动驾驶可解决问题，政府出台政策推动发展 [153][154][157] - 全球Robotruck服务市场规模有望从2025年的1.9亿美元增长至2035年的6049亿美元，中国有望从0.9亿美元增长至2480亿美元 [165] - 国内干线物流双路线并进，企业主推“编队行驶”模式，形成多种业务模式 [170][172][173] 核心看点：高阶智驾技术+车规级产品+丰富生态圈，共筑盈利生态闭环 - 技术端：引入世界模型与虚拟司机，通过端到端技术、感知与预测、规划与控制等模块实现L4级智能驾驶解决方案 [184][191][193] - 产品端：注重研发投入，有标准化生产工艺、规模化量产能力和车辆集成能力，车规级智驾方案提供多重备份 [200][202][212] - 客户端：生态合作伙伴多元优质，在Robotaxi、Robotruck和技术授权与应用方面均有合作 [223][227][228] - 商业模式端：实现研发 - 车型量产 - 车型运营生态闭环，Robotaxi单车成本有下探空间，车队规模铺开有望加速盈利 [233] 盈利预测 - 假设前提：预计2025 - 2027年Robotaxi、Robotruck、授权与应用业务营收增速分别为60%/100%/350%、 - 8%/2%/30%、15%/0%/30%，毛利率分别为16%/22%/27%，费用率有望下降 [238][239][240] - 未来3年业绩预测：预计2025 - 2027年营业收入分别为0.80/0.93/1.95亿美元，同比增长7.0%/15.4%/110.3%，归母净利润分别为 - 2.27/-2.20/-1.95亿美元 [4][243] 估值与投资建议 - 采用PS估值法，选取特斯拉、小鹏汽车等可比公司，给予公司2025年65 - 70倍PS，对应合理估值区间14.68 - 15.81美元/股，首次覆盖给予“优于大市”评级 [245][248][249]

公司业务发展 - 公司已在北上广深四大一线城市提供自动驾驶出行服务 拥有超250辆Robotaxi及190多辆Robotruck 累积超4500万公里的全球自动驾驶路测里程 全无人驾驶路测里程超800万公里 [1] - 公司2024年11月27日在纳斯达克挂牌上市 创下2024年美股自动驾驶最大IPO 摘得"Robotaxi第一股"称号 [1] - 公司自动驾驶系统已迭代6次 正与丰田、北汽新能源、广汽埃安合作推进第七代Robotaxi量产 自动驾驶系统套件成本相比上代下降70% [2] - 公司2021年发布自动驾驶卡车品牌"小马智卡" 截至2025年4月自动驾驶卡车货物运输量累计超9.4亿吨 [2] 技术路线与行业定位 - 公司认为辅助驾驶(L2)与自动驾驶(L4)属于不同赛道 与主机厂之间协作赋能大过竞争 [2] - 公司正与英伟达、中国外运、如祺出行、高德地图、支付宝等上下游企业紧密协作 加速推进自动驾驶技术商业化落地 [2] - 公司认为在消费级和商业级出行运输市场中 发展无人驾驶将大有可为 [2] 商业化进展 - 公司计划2025年将Robotaxi车队规模扩至1000辆 近期有望实现"单车盈亏平衡" [3] - 公司认为商业化前提是规模化支撑 当车队规模达万辆以上时 无人网约车商业模式可跑通 [3] - 公司CEO预计当Robotaxi保有量达数万台级别时 一线城市单车年营收将达数十万元 [3] 区域发展与政策环境 - 公司运营范围覆盖广州南沙全域 当地已形成自动驾驶产业集群 [3][4] - 南沙区已吸引祺迹科技、星河智联、大圣科技等一批自动驾驶上下游企业落地 [4] - 行业期待相关政策跟进配套 更大空间范围的开放将为商业化提供支撑 [4]

行业前景 - 全球Robotaxi市场规模2024年预计为19.5亿美元，2030年有望达到437.6亿美元（Grand View Research）[1] - 天风证券预测2030年全球Robotaxi规模将达8349亿元人民币[1] 竞争格局 - 行业呈现萝卜快跑、文远知行和小马智行"三强争霸"格局[12] - 小马智行CTO楼天城称仅有Waymo、小马智行和百度达到规模化与无人化标准，其他公司落后两年半[2] - 文远知行CFO李璇公开反驳，指出小马智行运营问题并强调实际落地能力[2] - 两家公司均获Uber投资并达成中东市场合作协议[10] 公司背景 - 小马智行成立于2016年12月，由前百度自动驾驶首席架构师彭军和楼天城创立[6] - 文远知行前身景驰科技成立于2017年4月，由前百度自动驾驶团队韩旭和王劲创立[6] - 两家公司累计融资额均为13亿美元左右[9] 技术路线 - 小马智行采用"Robotaxi+Robotruck"双轮驱动，专注L4级全无人驾驶技术，强调冗余性与安全性[7] - 文远知行采取"全场景覆盖"策略，构建五大产品矩阵，注重技术泛化能力[9] - 小马智行每周生成超100亿英里虚拟测试数据[7] - 文远知行在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化机场Robobus项目[9] 财务数据 - 小马智行2022-2024年累计营收2.15亿美元（约16.46亿元人民币）[16] - 文远知行同期累计营收11.80亿元人民币[16] - 2024年小马智行Robotaxi营收占比9.7%，文远知行Robotaxi营收占比15.6%[16] - 小马智行2022-2024年累计研发投入5.17亿美元（约37.17亿元人民币）[14] - 文远知行同期累计研发投入29.08亿元人民币[14] 资产与现金流 - 2024年末文远知行总资产76.94亿元，净资产70.66亿元，资产负债率8.16%[18] - 2024年末小马智行总资产10.51亿美元，净资产9.69亿美元，资产负债率7.80%[18] - 文远知行2024年末现金及等价物42.68亿元，同比增长156.95%[19] - 小马智行2024年末现金及等价物5.36亿美元，同比增长25.82%[19] 市场表现 - 2024年10月文远知行率先登陆纳斯达克，首日市值44.91亿美元[12] - 小马智行一个月后上市，首日市值41.88亿美元[12] - 截至2024年6月小马智行Robotaxi车队累计路测里程超3350万公里[16] - 文远知行同期全球自动驾驶运行总里程超4000万公里[16] 国际化布局 - 小马智行聚焦中国市场，服务覆盖北上广深等一线城市核心区域[21] - 文远知行采取全球化战略，业务覆盖9国30城[21] - 小马智行2025年Q1乘客车费收入同比增长800%，日均订单量超15单[21] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营[10] 专利与知识产权 - 文远知行申请921项专利，小马智行申请93项专利[14] - 小马智行商标信息892条，文远知行商标信息381条[14]